【技术实现步骤摘要】
本实用型新型涉及筛分机出料口装置生产，尤其涉及一种筛分机出料口装置自动生产线。
技术介绍
1、筛分机大多通过振动体的振动带动筛网进行摇摆晃动，从而实现物料的筛分操作。其中，出料口装置是筛分机的重要组成部分。
2、请参阅图1～图2所示，出料口装置80是由出料通道81与出料筒82焊接制成。出料通道81为左右两端开口的中空结构，包括进料口和边缘为弧形的出料口；出料通道81的两侧相对设置有密封侧壁81a和拼接侧壁81b，拼接侧壁81b的中部为拼接处，该拼接处需进行焊接。出料筒82为上下两端开口的筒状结构，出料筒82的进料口与出料通道81的出料口之间通过焊接进行连接。
3、其中，出料通道81由料片811多次弯折制成。具体的，请参阅图3所示，料片811的两面分别为第一面811a和第二面811a，料片811的两侧分别设有侧板；料片811的弯折工序为：先将料片811两侧的侧板依次进行折弯，而后将料片811的中部进行折弯，以使两侧板的外边缘相拼接，得到出料通道81，且拼接侧壁81b由料片811的两侧板拼接构成。
4、在现有的出料口装置生产线中，弯折、焊接等工序均由人工进行上下料辅助完成，这种作业方式普遍存在劳动强度大、工作效率低、产量质量难以兼顾等缺点。
5、随着科技的发展，现在大部分工厂以自动化生产线为主，人工为辅。所以非常有必要研发一种筛分机出料口装置自动生产线，减少人工操作，提高工作效率，提高产品的一致性，降低企业生产成本。
技术实现思路
1、本
2、本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种筛分机出料口装置自动生产线，包括机械手和分布在所述机械手四周的折弯机、中转装置、焊接装置与存放装置，其中：
4、所述机械手配备有用于吸附平面的第一母头和用于卡接筒状结构内腔的第二母头；
5、当所述机械手与所述折弯机配合工作时，所述机械手上装配有所述第一母头，所述中转装置辅助所述第一母头吸附料片的第一面或第二面；
6、当所述机械手与焊接装置配合工作时，所述中转装置辅助所述机械手装配所述第一母头或所述第二母头。
7、作为本技术进一步的方案：所述中转装置包括用于辅助所述第一母头的第一中转台和用于存放所述第一母头和所述第二母头的第二中转台，其中：
8、所述第一中转台顶端设有放置台；所述放置台倾斜设置，其中上部开设有用于避让所述第一母头的避让槽，其上表面的中下部间隔设有若干用于料片限位的第二限位柱。
9、作为本技术进一步的方案：所述折弯机上间隔设有用于折弯料片两侧侧板的第一折弯工位和用于折弯料片中部的第二折弯工位；
10、所述折弯机包括上机架和下机架；
11、所述第二折弯工位包括固定在所述上机架上的第二折弯刀具和固定在所述下机架上的第二折弯座；所述第二折弯刀具的断面呈矩形，所述第二折弯刀具沿长度方向划分为连接段和工作段，所述工作段朝向所述折弯机外侧，所述工作段的前后两侧分别开设有若干与出料通道脱模方向相平行的横槽；所述第二折弯座的顶部开设有与所述第二折弯刀具相对应的矩形槽，所述矩形槽的前后两侧分别开设有若干竖槽。
12、作为本技术进一步的方案：在所述第二折弯刀具中部沿长度方向水平开设有导槽，所述导槽的一端开口且位于所述第二折弯刀具的连接段端部，另一端封闭且伸入所述第二折弯刀具的工作段内；所述导槽内设有用于辅助脱模的推块，所述推块通过第一平推气缸的驱动与出料通道的进料口边缘抵触或分离。
13、作为本技术进一步的方案：所述第二折弯刀具设置在所述上机架的下方，所述第二折弯刀具连接段的顶端通过连接件与所述上机架相连接，所述第二折弯刀具工作段的顶部与所述上机架间隔设置；所述第二折弯刀具工作段的顶面水平设置或沿脱模方向设有逐渐向下倾斜的坡度。
14、作为本技术进一步的方案：所述第一折弯工位包括安装在所述上机架的第一折弯刀具和安装在所述下机架的第一折弯座，所述第一折弯座的顶部开设有v型折弯槽。
15、作为本技术进一步的方案：所述焊接装置包括焊接机器人、用于固定出料通道的第一夹持组件和用于固定出料筒的第二夹持组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件均设置在工作台上，且位于所述焊接机器人的旁边，其中：
16、所述第一夹持组件包括用于抵住密封侧壁的第一限位块、用于抵住拼接侧壁的第二限位块和第二平推气缸、用于抵住所述出料通道进料口边缘的第三限位柱和用于下压抵住所述出料通道进料口顶部的第一摆动下压气缸；
17、所述第二夹持组件包括一对用于对中夹紧所述出料筒侧壁的对中气缸和用于下压抵住所述出料筒顶部的第二摆动下压气缸。
18、作为本技术进一步的方案：所述第二平推气缸的抵紧端抵住拼接侧壁，所述抵紧端的中部压在拼接侧壁的拼接处；所述第二限位块抵住拼接侧壁，所述第二限位块的顶部位于拼接侧壁拼接处的下方。
19、作为本技术进一步的方案：所述存放装置包括用于存放料片和出料筒的第一小车和用于存放出料口装置的第二小车，其中：
20、所述第一小车通过若干间隔设置的第三限位块对料片的外边缘进行限位，所述第一小车通过第四限位块对出料筒的内侧壁进行限位；
21、所述第二小车通过若干间隔设置的第四限位柱对出料口装置的外边缘进行限位。
22、作为本技术进一步的方案：所述的筛分机出料口装置自动生产线还包括分布在所述机械手四周的下料装置和打磨机，其中：
23、所述下料装置包括用于板材下料的激光切割机和用于管材的激光切管机。
24、本技术的有益效果：
25、本技术通过依次进行下料工序、折弯工序、焊接工序和打磨工序，以实现出料口装置的生产制造；
26、在折弯工序中，中转装置的辅助机械手吸附料片的第一面或第二面，以实现多次折弯，无需人工操作，提高产品的一致性；
27、在焊接工序中，机械手通过中转装置切换对应的母头依次将出料通道和出料筒放置于工作台上，无需人工搬运，提高生产效率；
28、在焊接工序中，焊接装置通过多个气缸的配合对出料通道和出料筒进行夹持固定，无需人工固定，提高产品的一致性；
29、在出料口装置自动生产线中，机械手与中转装置之间的配合，以使机械手有效适配自动生产线中的多个工序，无需人工操作，提高工作效率，提高产品的一致性，降低企业生产成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种筛分机出料口装置自动生产线，其特征在于，包括机械手(20)和分布在所述机械手(20)四周的折弯机(30)、中转装置(40)、焊接装置(50)与存放装置(70)，其中：
2.根据权利要求1所述的筛分机出料口装置自动生产线，其特征在于，所述中转装置(40)包括用于辅助所述第一母头(21)的第一中转台(41)和用于存放所述第一母头(21)和所述第二母头(22)的第二中转台(42)，其中：
3.根据权利要求1所述的筛分机出料口装置自动生产线，其特征在于，所述折弯机(30)上间隔设有用于折弯料片(811)两侧侧板的第一折弯工位(31)和用于折弯料片(811)中部的第二折弯工位(32)；
4.根据权利要求3所述的筛分机出料口装置自动生产线，其特征在于，在所述第二折弯刀具(321)中部沿长度方向水平开设有导槽(3212)，所述导槽(3212)的一端开口且位于所述第二折弯刀具(321)的连接段端部，另一端封闭且伸入所述第二折弯刀具(321)的工作段内；所述导槽(3212)内设有用于辅助脱模的推块(325)，所述推块(325)通过第一平推气缸(326)的
5.根据权利要求3所述的筛分机出料口装置自动生产线，其特征在于，所述第二折弯刀具(321)设置在所述上机架(33)的下方，所述第二折弯刀具(321)连接段的顶端通过连接件(323)与所述上机架(33)相连接，所述第二折弯刀具(321)工作段的顶部与所述上机架(33)间隔设置；所述第二折弯刀具(321)工作段的顶面水平设置或沿脱模方向设有逐渐向下倾斜的坡度。
6.根据权利要求3所述的筛分机出料口装置自动生产线，其特征在于，所述第一折弯工位(31)包括安装在所述上机架(33)的第一折弯刀具(311)和安装在所述下机架(34)的第一折弯座(312)，所述第一折弯座(312)的顶部开设有V型折弯槽。
7.根据权利要求1所述的筛分机出料口装置自动生产线，其特征在于，所述焊接装置(50)包括焊接机器人(51)、用于固定出料通道(81)的第一夹持组件(52)和用于固定出料筒(82)的第二夹持组件(53)，所述第一夹持组件(52)与所述第二夹持组件(53)均设置在工作台(54)上，且位于所述焊接机器人(51)的旁边，其中：
8.根据权利要求7所述的筛分机出料口装置自动生产线，其特征在于，所述第二平推气缸(523)的抵紧端抵住拼接侧壁(81b)，所述抵紧端的中部压在拼接侧壁(81b)的拼接处；所述第二限位块(522)抵住拼接侧壁(81b)，所述第二限位块(522)的顶部位于拼接侧壁(81b)拼接处的下方。
9.根据权利要求1所述的筛分机出料口装置自动生产线，其特征在于，所述存放装置(70)包括用于存放料片(811)和出料筒(82)的第一小车(71)和用于存放出料口装置(80)的第二小车(72)，其中：
10.根据权利要求1所述的筛分机出料口装置自动生产线，其特征在于，还包括分布在所述机械手(20)四周的下料装置(10)和打磨机(60)，其中：
...【技术特征摘要】
1.一种筛分机出料口装置自动生产线，其特征在于，包括机械手(20)和分布在所述机械手(20)四周的折弯机(30)、中转装置(40)、焊接装置(50)与存放装置(70)，其中：
2.根据权利要求1所述的筛分机出料口装置自动生产线，其特征在于，所述中转装置(40)包括用于辅助所述第一母头(21)的第一中转台(41)和用于存放所述第一母头(21)和所述第二母头(22)的第二中转台(42)，其中：
3.根据权利要求1所述的筛分机出料口装置自动生产线，其特征在于，所述折弯机(30)上间隔设有用于折弯料片(811)两侧侧板的第一折弯工位(31)和用于折弯料片(811)中部的第二折弯工位(32)；
4.根据权利要求3所述的筛分机出料口装置自动生产线，其特征在于，在所述第二折弯刀具(321)中部沿长度方向水平开设有导槽(3212)，所述导槽(3212)的一端开口且位于所述第二折弯刀具(321)的连接段端部，另一端封闭且伸入所述第二折弯刀具(321)的工作段内；所述导槽(3212)内设有用于辅助脱模的推块(325)，所述推块(325)通过第一平推气缸(326)的驱动与出料通道(81)的进料口边缘抵触或分离。
5.根据权利要求3所述的筛分机出料口装置自动生产线，其特征在于，所述第二折弯刀具(321)设置在所述上机架(33)的下方，所述第二折弯刀具(321)连接段的顶端通过连接件(323)与所述上机架(33)相连接，所述第二折弯刀具(321)工作段的顶部与所述上机架(33)间隔设置；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵冠宁，姜大彪，李伟，付兆辉，
申请(专利权)人：纳维加特上海筛分技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。