【技术实现步骤摘要】
本技术涉及施工画线装置，具体涉及一种工地划线机器人。
技术介绍
1、在建筑施工的过程中，为了更好地进行定位会预先利用料粉(例如石灰粉)进行画线，目前为了节约时间、节省人力，同时也为了避免因人工操作而出现划线偏移不够精准，目前市场上已经存在一种能够自动划线的装置，该装置通过可行进的小车带动一个粉料给料器进行给料划线，在石灰粉从给料器的下端出料，现有技术中的自动划线装置在使用时，粉料出料容易出现堵塞，且给料器粉料用完后加料很不方便，有必要进行改进优化。
技术实现思路
1、基于上述表述，本技术提供了一种工地划线机器人，以解决现有技术中存在的上述技术问题。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种工地划线机器人，其包括：
4、车体；
5、运动装置，设置于所述车体上端，所述运动装置包括可沿水平面上运动的连接部；
6、用于盛装粉料的料箱，其设置在所述运动装置一侧，所述料箱下部具有用于粉料送出的送料管；
7、粉料给料器，连接于所述连接部，可在所述连接部的带动下运动，所述粉料给料器包括料筒、鼓筒、旋转驱动件；所述料筒上下两端分别具有进料口和出料口，所述鼓筒转动安装于所述料筒内部，所述旋转驱动件与所述鼓筒传动连接，所述鼓筒转动将所述料筒内的粉料从所述出料口导出，所述鼓筒的转动轴线水平设置；
8、电器柜，设置在所述车体上端，其内部装有电器控制模块。
9、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有
10、本申请提供的工地划线机器人，采用分段式模块化设计，方便拆装和维修，通过连接部的带动，使粉料给料器运动至送料管对应位置，送料管直接从进料口对粉料给料器输送粉料，方便了粉料的添加，其中采用轴线水平的鼓筒转动使粉料从料筒中送出时被打散均匀，防止了粉料结块，同时保证了划线粗细的均匀性。
11、在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
12、进一步的，所述车体包括差速底盘和装饰裙板，所述装饰裙板包括上装底板、前裙板、后裙板、左侧裙板、右侧裙板、前防撞管和后防撞管，所述上装底板可拆卸的安装于所述差速底盘的上端，所述前裙板、后裙板、左侧裙板、右侧裙板分别对应安装在所述上装底板的前侧、后侧、左侧和右侧，所述前防撞管连接于所述差速底盘的前端，所述后防撞管连接于所述差速底盘的后端。
13、进一步的，所述运动装置包括第一直线模组、滑座和第二直线模组，所述第一直线模组在水平面上沿第一方向安装于所述上装底板，所述滑座连接于所述第一直线模组，所述第二直线模组沿第二方向安装于所述滑座，所述连接部位于所述第二直线模组端部，其中，所述第一方向和所述第二方向垂直，连接于第一直线模组和第二直线模组的线束内置安装于对应的拖链内部。
14、进一步的，还包括外罩和防尘毛刷，所述外罩罩设于所述第一直线模组和所述滑座外侧，所述连接部可从所述外罩的一侧伸出，所述防尘毛刷设置于所述外罩的内侧壁。
15、进一步的，所述料箱包括箱体、箱盖和粉料输送装置，所述箱盖活动盖设于所述箱体上端，所述粉料输送装置设置于所述箱体内部，用于将所述箱体内部的粉料输送至所述送料管。
16、进一步的，所述粉料输送装置包括第一送料螺杆组件和第二送料螺杆组件，第一送料螺杆组件和第二送料螺杆组件垂直设置，第一送料螺杆组件的末端靠近所述第二送料螺杆组件的首端设置，所述第二送料螺杆组件的末端伸入所述送料管。
17、进一步的，所述箱体的底部为倾斜面，所述第一送料螺杆组件靠近所述倾斜面的下端设置。
18、进一步的，所述料箱还包括振动组件，所述振动组件包括多个振动电机，所述振动电机连接于箱体下端。
19、进一步的，所述送料管的下端具有出料嘴，当所述粉料给料器随连接部运动至预定的上料位置时，所述出料嘴对应位于所述进料口的正上方。
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1.一种工地划线机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工地划线机器人，其特征在于，所述车体包括差速底盘和装饰裙板，所述装饰裙板包括上装底板、前裙板、后裙板、左侧裙板、右侧裙板、前防撞管和后防撞管，所述上装底板可拆卸的安装于所述差速底盘的上端，所述前裙板、后裙板、左侧裙板、右侧裙板分别对应安装在所述上装底板的前侧、后侧、左侧和右侧，所述前防撞管连接于所述差速底盘的前端，所述后防撞管连接于所述差速底盘的后端。
3.根据权利要求2所述的工地划线机器人，其特征在于，所述运动装置包括第一直线模组、滑座和第二直线模组，所述第一直线模组在水平面上沿第一方向安装于所述上装底板，所述滑座连接于所述第一直线模组，所述第二直线模组沿第二方向安装于所述滑座，所述连接部位于所述第二直线模组端部，其中，所述第一方向和所述第二方向垂直，连接于第一直线模组和第二直线模组的线束内置安装于对应的拖链内部。
4.根据权利要求3所述的工地划线机器人，其特征在于，还包括外罩和防尘毛刷，所述外罩罩设于所述第一直线模组和所述滑座外侧，所述连接部可从所述外罩的一侧伸出，所述防尘
5.根据权利要求1所述的工地划线机器人，其特征在于，所述料箱包括箱体、箱盖和粉料输送装置，所述箱盖活动盖设于所述箱体上端，所述粉料输送装置设置于所述箱体内部，用于将所述箱体内部的粉料输送至所述送料管。
6.根据权利要求5所述的工地划线机器人，其特征在于，所述粉料输送装置包括第一送料螺杆组件和第二送料螺杆组件，第一送料螺杆组件和第二送料螺杆组件垂直设置，第一送料螺杆组件的末端靠近所述第二送料螺杆组件的首端设置，所述第二送料螺杆组件的末端伸入所述送料管。
7.根据权利要求6所述的工地划线机器人，其特征在于，所述箱体的底部为倾斜面，所述第一送料螺杆组件靠近所述倾斜面的下端设置。
8.根据权利要求5所述的工地划线机器人，其特征在于，所述料箱还包括振动组件，所述振动组件包括多个振动电机，所述振动电机连接于箱体下端。
9.根据权利要求5所述的工地划线机器人，其特征在于，所述送料管的下端具有出料嘴，当所述粉料给料器随连接部运动至预定的上料位置时，所述出料嘴对应位于所述进料口的正上方。
...【技术特征摘要】
1.一种工地划线机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工地划线机器人，其特征在于，所述车体包括差速底盘和装饰裙板，所述装饰裙板包括上装底板、前裙板、后裙板、左侧裙板、右侧裙板、前防撞管和后防撞管，所述上装底板可拆卸的安装于所述差速底盘的上端，所述前裙板、后裙板、左侧裙板、右侧裙板分别对应安装在所述上装底板的前侧、后侧、左侧和右侧，所述前防撞管连接于所述差速底盘的前端，所述后防撞管连接于所述差速底盘的后端。
3.根据权利要求2所述的工地划线机器人，其特征在于，所述运动装置包括第一直线模组、滑座和第二直线模组，所述第一直线模组在水平面上沿第一方向安装于所述上装底板，所述滑座连接于所述第一直线模组，所述第二直线模组沿第二方向安装于所述滑座，所述连接部位于所述第二直线模组端部，其中，所述第一方向和所述第二方向垂直，连接于第一直线模组和第二直线模组的线束内置安装于对应的拖链内部。
4.根据权利要求3所述的工地划线机器人，其特征在于，还包括外罩和防尘毛刷，所述外罩罩设于所述第一直线模组和所述滑座外侧，所述连接部可从所述外罩的一侧伸出...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，华登科，祝浪，刘圣，彭海东，彭思，刘冰，
申请(专利权)人：武汉光昱明晟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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