【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工业自动化，尤其涉及一种锁定装置和运输线。
技术介绍
1、在工业自动化领域中，常常会使用自动化运输系统进行物料的搬运，这些系统通常包括一条或多条运输线，设有沿运输线运动的搬运设备。处于工作状态下的搬运设备具有较高的动能，在制停搬运设备时，如果使用传统的机械刹车方式会使得搬运设备产生较大的机械损耗，减少了整个运输设备的使用寿命。因此，如何在减少机械损耗的基础上，制停搬运设备成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此本专利技术提出了一种锁定装置和运输线，能够减少制停搬运设备时所产生的机械损耗，延长了自动化运输设备的使用寿命。
2、为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出了一种锁定装置，用于将运动部件锁定于固定部件，所述运动部件设有磁性部件，所述锁定装置包括位置调节组件和磁性锁定组件；
3、所述位置调节组件设置于所述运动部件或者所述固定部件，所述位置调节组件与所述磁性锁定组件连接，所述位置调节组件用于驱动所述磁性锁定组件在第一位置与第二位置之间运动；
4、其中，所述锁定装置被配置为：当所述磁性锁定组件处于所述第一位置，所述磁性锁定组件通过磁力对所述运动部件进行锁定，以及，当所述磁性锁定组件处于所述第二位置，所述磁性锁定组件解除对所述运动部件的锁定。
5、本申请实施例提出的锁定装置，至少具有如下有益效果：在运动部件或固定部件上设置位置调节组件，以控制磁性锁定组件进行第一位置和
6、在一些实施例，所述位置调节组件包括驱动部件和弹性部件，所述弹性部件与所述驱动部件均连接于所述运动部件，所述磁性锁定组件与所述弹性部件连接；
7、其中，所述驱动部件被配置为：将所述磁性锁定组件保持于所述第二位置，以及在解除对所述磁性锁定组件的保持后，相对所述磁性锁定组件分离；所述弹性部件被配置为：当所述驱动部件解除对所述磁性锁定组件的保持后，驱动所述磁性锁定组件运动至所述第一位置。
8、在一些实施例，所述弹性部件与所述驱动部件均连接于所述运动部件，其中，所述磁性锁定组件被配置为：当所述磁性锁定组件处于所述第一位置，所述磁性锁定组件与所述固定部件抵接，以限制所述磁性锁定组件与所述固定部件之间的相对移动。
9、在一些实施例，所述磁性锁定组件包括摩擦部件，所述磁性锁定组件被配置为：当所述磁性锁定组件处于所述第一位置，所述摩擦部件与所述固定部件抵接，以限制所述磁性锁定组件与所述固定部件之间的相对移动。
10、在一些实施例，所述驱动部件设置为电磁发生装置，所述电磁发生装置用于形成或者停止形成磁场；
11、其中，当所述电磁发生装置形成磁场，所述电磁发生装置将所述磁性锁定组件保持于所述第二位置，以及，当电磁发生装置停止形成磁场，所述电磁发生装置解除对所述磁性锁定组件的保持。
12、在一些实施例，所述位置调节组件包括驱动部件，所述驱动部件设置于所述固定部件，并连接于所述磁性锁定组件，其中，所述驱动部件被配置为驱动所述磁性锁定组件从所述第二位置运动至所述第一位置，并将所述磁性锁定组件保持于所述第一位置，以及，驱动所述磁性锁定组件从所述第一位置运动至所述第二位置。
13、在一些实施例，定义与所述运动部件的运动方向相垂直的基准面，所述锁定装置被配置为：当所述磁性锁定组件处于所述第二位置，所述磁性锁定组件在所述基准面内的投影与所述运动部件在所述基准面内的投影不重合。
14、在一些实施例，所述锁定装置包括两组所述磁性锁定组件，所述锁定装置被配置为：当所述磁性锁定组件处于所述第一位置，两组所述磁性锁定组件分别设置于所述运动部件的相对两侧，以分别对所述运动部件施加作用方向相反的磁力。
15、在一些实施例，所述锁定装置被配置为：当所述磁性锁定组件处于所述第一位置，所述磁性部件的磁极分别朝向两组所述磁性锁定组件，且所述磁性部件的磁极与相应侧的所述磁性锁定组件的磁极相同。
16、在一些实施例，所述锁定装置还包括控制组件，所述控制组件与所述驱动部件连接，所述控制组件用于控制所述驱动部件对所述磁性锁定组件的驱动。
17、在一些实施例，所述锁定装置被配置为：所述磁性锁定组件沿直线方向移动以在所述第一位置与所述第二位置之间切换；
18、或者，所述锁定装置被配置为：所述磁性锁定组件绕转动轴心转动以在所述第一位置与所述第二位置之间切换。
19、为实现上述目的，本申请实施例的第二方面提出了一种运输线，所述运输线包括固定部件、运动部件和如本申请实施例上述第一方面实施例的所述的锁定装置。
20、本申请实施例提出的运输线，至少具有如下有益效果：该运输线通过采用上述锁定装置，减少了制停运动部件时，运动部件和固定部件的机械损耗，从而延长了运输线的使用寿命。
21、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.锁定装置，用于将运动部件锁定于固定部件，其特征在于，所述运动部件设有磁性部件，所述锁定装置包括位置调节组件和磁性锁定组件；
2.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述位置调节组件包括驱动部件和弹性部件，所述弹性部件与所述驱动部件均连接于所述运动部件，所述磁性锁定组件与所述弹性部件连接；
3.根据权利要求2所述的锁定装置，其特征在于，所述弹性部件与所述驱动部件均连接于所述运动部件，其中，所述磁性锁定组件被配置为：当所述磁性锁定组件处于所述第一位置，所述磁性锁定组件与所述固定部件抵接，以限制所述磁性锁定组件与所述固定部件之间的相对移动。
4.根据权利要求3所述的锁定装置，其特征在于，所述磁性锁定组件包括摩擦部件，所述磁性锁定组件被配置为：当所述磁性锁定组件处于所述第一位置，所述摩擦部件与所述固定部件抵接，以限制所述磁性锁定组件与所述固定部件之间的相对移动。
5.根据权利要求2所述的锁定装置，其特征在于，所述驱动部件设置为电磁发生装置，所述电磁发生装置用于形成或者停止形成磁场；
6.根据权利要求1所述的锁定装置，其
7.根据权利要求6所述的锁定装置，其特征在于，定义与所述运动部件的运动方向相垂直的基准面，所述锁定装置被配置为：当所述磁性锁定组件处于所述第二位置，所述磁性锁定组件在所述基准面内的投影与所述运动部件在所述基准面内的投影不重合。
8.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述锁定装置包括两组所述磁性锁定组件，所述锁定装置被配置为：当所述磁性锁定组件处于所述第一位置，两组所述磁性锁定组件分别设置于所述运动部件的相对两侧，以分别对所述运动部件施加作用方向相反的磁力。
9.根据权利要求8所述的锁定装置，其特征在于，所述锁定装置被配置为：当所述磁性锁定组件处于所述第一位置，所述磁性部件的磁极分别朝向两组所述磁性锁定组件，且所述磁性部件的磁极与相应侧的所述磁性锁定组件的磁极相同。
10.根据权利要求2至7任一项所述的锁定装置，其特征在于，所述锁定装置还包括控制组件，所述控制组件与所述驱动部件连接，所述控制组件用于控制所述驱动部件对所述磁性锁定组件的驱动。
11.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述锁定装置被配置为：所述磁性锁定组件沿直线方向移动以在所述第一位置与所述第二位置之间切换；
12.运输线，其特征在于，所述运输线包括固定部件、运动部件和如权利要求1至11任一项所述的锁定装置。
...【技术特征摘要】
1.锁定装置，用于将运动部件锁定于固定部件，其特征在于，所述运动部件设有磁性部件，所述锁定装置包括位置调节组件和磁性锁定组件；
2.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述位置调节组件包括驱动部件和弹性部件，所述弹性部件与所述驱动部件均连接于所述运动部件，所述磁性锁定组件与所述弹性部件连接；
3.根据权利要求2所述的锁定装置，其特征在于，所述弹性部件与所述驱动部件均连接于所述运动部件，其中，所述磁性锁定组件被配置为：当所述磁性锁定组件处于所述第一位置，所述磁性锁定组件与所述固定部件抵接，以限制所述磁性锁定组件与所述固定部件之间的相对移动。
4.根据权利要求3所述的锁定装置，其特征在于，所述磁性锁定组件包括摩擦部件，所述磁性锁定组件被配置为：当所述磁性锁定组件处于所述第一位置，所述摩擦部件与所述固定部件抵接，以限制所述磁性锁定组件与所述固定部件之间的相对移动。
5.根据权利要求2所述的锁定装置，其特征在于，所述驱动部件设置为电磁发生装置，所述电磁发生装置用于形成或者停止形成磁场；
6.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述位置调节组件包括驱动部件，所述驱动部件设置于所述固定部件，并连接于所述磁性锁定组件，其中，所述驱动部件被配置为驱动所述磁性锁定组件从所述第二位置运动至所述第一位置，并将所述磁性锁定组件保持于所述第一位置，以及，驱动所...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢红星，周兴鹏，刘声强，
申请(专利权)人：苏州纵苇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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