【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及疲劳驾驶检测装置，具体为一种基于计算机视觉的疲劳驾驶监测装置。
技术介绍
1、疲劳驾驶是指驾驶员因为长时间或者高强度的驾驶而导致的身体和精神上的疲劳状态，这种状态会降低驾驶员的注意力、反应能力、判断能力和操作能力，从而增加交通事故的风险，驾驶员疲劳是导致交通事故的重要原因之一，对公共安全和社会经济造成了严重的影响，为了有效地预防和减少疲劳驾驶引发的事故，需要及时地检测和评估驾驶员的疲劳状态，并给出相应的预警和干预措施。
2、在利用计算机视觉技术采集驾驶员的面部特征图像时，由于驾驶员的身高坐姿不同，采集过程可能受到姿态元素的影响，而出现误检或漏检的情况，从而可能影响检测的准确性，因此，提出一种基于计算机视觉的疲劳驾驶监测装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于计算机视觉的疲劳驾驶监测装置，具备避免采集过程中受到姿态元素的影响，从而避免出现误检或漏检情况的优点，解决了采集过程可能受到姿态元素影响，进而可能影响检测准确性的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于计算机视觉的疲劳驾驶监测装置，包括用于采集驾驶员驾驶状态特征的摄像头以及用于支撑摄像头的外壳体，所述外壳体上设有改变摄像头采集方向的摆转结构；
3、所述摆转结构包括固定连接在外壳体上的基板，基板上方设有中空筒，中空筒中部设有自由转动的中心轴，中心轴定轴转动在基板上，中心轴远离基板的一端固定连接顶摆座，顶摆座上设有与其同步水平转动的l形支撑座
4、所述基板远离中心轴的一侧设有驱使l形支撑座在垂直方向摆动的俯仰组件，基板上固定连接雾化喷头，中空筒的一侧设有向雾化喷头内输送香味液体的喷洒组件。
5、优选的，所述顶摆座上设有同心轴，同心轴定轴转动在顶摆座上，同心轴的一端固定连接l形支撑座，同心轴远离l形支撑座的一端固定连接侧摆盘，l形支撑座和侧摆盘分别处于顶摆座的一侧。
6、优选的，所述俯仰组件包括在垂直方向上自由运动的环形空心框，环形空心框上设有衔接板，衔接板的两端分别固定连接在中空筒和环形空心框上，侧摆盘上固定连接拐柱，拐柱远离侧摆盘的一端固定连接定位球体，环形空心框开设有容纳定位球体的环形腔室，定位球体与环形腔室侧壁滑动接触。
7、优选的，所述环形空心框的一侧设有在垂直方向上自由转动的横向轴，横向轴固定连接调位筒，调位筒朝向中空筒的一侧固定连接摆向杆，摆向杆包括一体成型的两组端支部，端支部朝向中空筒的一侧固定连接限位销，中空筒外圈固定连接两组限位环，两组限位环之间形成容纳限位销的空间。
8、优选的，两组所述限位环的相对面均与限位销接触，限位销与中空筒外壁之间设有供限位销垂直方向摆动的间隙。
9、优选的，所述基板上设有由电机驱动转动且定轴转动在基板上的主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合从动锥齿轮，从动锥齿轮同轴固定中心轴，主动锥齿轮同轴固定主动轮，横向轴上固定连接从动轮，主动轮和从动轮之间皮带传动，基板上开设有供皮带贯穿的让位通槽，基板上固定连接左侧竖撑板和右侧竖撑板，横向轴的两端分别定轴转动在左侧竖撑板和右侧竖撑板上。
10、优选的，所述喷洒组件包括设置在基板上的活塞筒，基板上固定连接多组抱箍，抱箍固定连接活塞筒，活塞筒上设有活塞板，活塞板与活塞筒内壁滑动接触，右侧竖撑板上设有驱动活塞板在活塞筒内往复运动的联动组件，活塞筒上设有进液管和出液管，基板固定连接存液筒，进液管的两端分别固定贯通在活塞筒和存液筒上，出液管的两端分别固定贯通雾化喷头和活塞筒。
11、优选的，所述联动组件包括主动齿轮，主动齿轮同轴固定横向轴，右侧竖撑板上设有边部齿轮，边部齿轮啮合主动齿轮，边部齿轮定轴转动在右侧竖撑板上，活塞板朝向右侧竖撑板的一端固定连接推杆，边部齿轮和推杆之间设有短连杆和长连杆，短连杆的一端同轴固定边部齿轮，长连杆的两端分别定轴转动在推杆和短连杆远离边部齿轮的一端上。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
13、1、本专利技术可以通过摄像头采集驾驶员的面部特征，然后通过人脸关键点检测算法，提取驾驶员的眼睛、嘴巴、头部等面部特征的坐标，用于后续的分析，根据驾驶员的眼睛纵横比(ear)和嘴唇长宽比(mar)，与预设的阈值进行比较，判断驾驶员是否眨眼或打哈欠，记录驾驶员的眨眼次数、眨眼频率、闭眼时间、打哈欠次数、打哈欠频率等指标，用于后续的分析，从而有效地识别驾驶员的疲劳状态，提高检测的准确性和实时性。
14、2、本专利技术通过设置摆转结构，能够根据驾驶人的坐姿，自动调节摄像头的朝向和俯仰角，避免采集过程中受到姿态元素的影响，从而避免出现误检或漏检的情况，进而确保疲劳检测过程的准确性。
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1.一种基于计算机视觉的疲劳驾驶监测装置，包括用于采集驾驶员驾驶状态特征的摄像头(1)以及用于支撑摄像头(1)的外壳体，其特征在于：所述外壳体上设有改变摄像头(1)采集方向的摆转结构；
2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的疲劳驾驶监测装置，其特征在于：所述顶摆座(7)上设有同心轴(12)，同心轴(12)定轴转动在顶摆座(7)上，同心轴(12)的一端固定连接L形支撑座(8)，同心轴(12)远离L形支撑座(8)的一端固定连接侧摆盘(9)，L形支撑座(8)和侧摆盘(9)分别处于顶摆座(7)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的疲劳驾驶监测装置，其特征在于：所述俯仰组件包括在垂直方向上自由运动的环形空心框(4)，环形空心框(4)上设有衔接板(5)，衔接板(5)的两端分别固定连接在中空筒(3)和环形空心框(4)上，侧摆盘(9)上固定连接拐柱(10)，拐柱(10)远离侧摆盘(9)的一端固定连接定位球体(11)，环形空心框(4)开设有容纳定位球体(11)的环形腔室(401)，定位球体(11)与环形腔室(401)侧壁滑动接触。
4.根据
5.根据权利要求4所述的一种基于计算机视觉的疲劳驾驶监测装置，其特征在于：两组所述限位环(13)的相对面均与限位销(14)接触，限位销(14)与中空筒(3)外壁之间设有供限位销(14)垂直方向摆动的间隙。
6.根据权利要求4所述的一种基于计算机视觉的疲劳驾驶监测装置，其特征在于：所述基板(2)上设有由电机驱动转动且定轴转动在基板(2)上的主动锥齿轮(18)，主动锥齿轮(18)啮合从动锥齿轮(17)，从动锥齿轮(17)同轴固定中心轴(6)，主动锥齿轮(18)同轴固定主动轮(19)，横向轴(22)上固定连接从动轮(20)，主动轮(19)和从动轮(20)之间皮带传动，基板(2)上开设有供皮带贯穿的让位通槽(201)，基板(2)上固定连接左侧竖撑板(21)和右侧竖撑板(23)，横向轴(22)的两端分别定轴转动在左侧竖撑板(21)和右侧竖撑板(23)上。
7.根据权利要求6所述的一种基于计算机视觉的疲劳驾驶监测装置，其特征在于：所述喷洒组件包括设置在基板(2)上的活塞筒(29)，基板(2)上固定连接多组抱箍(31)，抱箍(31)固定连接活塞筒(29)，活塞筒(29)上设有活塞板(30)，活塞板(30)与活塞筒(29)内壁滑动接触，右侧竖撑板(23)上设有驱动活塞板(30)在活塞筒(29)内往复运动的联动组件，活塞筒(29)上设有进液管(32)和出液管(33)，基板(2)固定连接存液筒，进液管(32)的两端分别固定贯通在活塞筒(29)和存液筒上，出液管(33)的两端分别固定贯通雾化喷头(34)和活塞筒(29)。
8.根据权利要求7所述的一种基于计算机视觉的疲劳驾驶监测装置，其特征在于：所述联动组件包括主动齿轮(24)，主动齿轮(24)同轴固定横向轴(22)，右侧竖撑板(23)上设有边部齿轮(25)，边部齿轮(25)啮合主动齿轮(24)，边部齿轮(25)定轴转动在右侧竖撑板(23)上，活塞板(30)朝向右侧竖撑板(23)的一端固定连接推杆(28)，边部齿轮(25)和推杆(28)之间设有短连杆(26)和长连杆(27)，短连杆(26)的一端同轴固定边部齿轮(25)，长连杆(27)的两端分别定轴转动在推杆(28)和短连杆(26)远离边部齿轮(25)的一端上。
...【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的疲劳驾驶监测装置，包括用于采集驾驶员驾驶状态特征的摄像头(1)以及用于支撑摄像头(1)的外壳体，其特征在于：所述外壳体上设有改变摄像头(1)采集方向的摆转结构；
2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的疲劳驾驶监测装置，其特征在于：所述顶摆座(7)上设有同心轴(12)，同心轴(12)定轴转动在顶摆座(7)上，同心轴(12)的一端固定连接l形支撑座(8)，同心轴(12)远离l形支撑座(8)的一端固定连接侧摆盘(9)，l形支撑座(8)和侧摆盘(9)分别处于顶摆座(7)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的疲劳驾驶监测装置，其特征在于：所述俯仰组件包括在垂直方向上自由运动的环形空心框(4)，环形空心框(4)上设有衔接板(5)，衔接板(5)的两端分别固定连接在中空筒(3)和环形空心框(4)上，侧摆盘(9)上固定连接拐柱(10)，拐柱(10)远离侧摆盘(9)的一端固定连接定位球体(11)，环形空心框(4)开设有容纳定位球体(11)的环形腔室(401)，定位球体(11)与环形腔室(401)侧壁滑动接触。
4.根据权利要求3所述的一种基于计算机视觉的疲劳驾驶监测装置，其特征在于：所述环形空心框(4)的一侧设有在垂直方向上自由转动的横向轴(22)，横向轴(22)固定连接调位筒(16)，调位筒(16)朝向中空筒(3)的一侧固定连接摆向杆(15)，摆向杆(15)包括一体成型的两组端支部(151)，端支部(151)朝向中空筒(3)的一侧固定连接限位销(14)，中空筒(3)外圈固定连接两组限位环(13)，两组限位环(13)之间形成容纳限位销(14)的空间。
5.根据权利要求4所述的一种基于计算机视觉的疲劳驾驶监测装置，其特征在于：两组所述限位环(13)的相对面均与限位销(14)接触，限位销(14)与中空筒(3)外壁之间设有供限位销(14)垂直方向摆动的间隙。
6.根据权利...
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