一种双组脉冲输出转向器制造技术

技术编号:40992914 阅读:2 留言:0更新日期:2024-04-18 21:34
一种双组脉冲输出转向器,包括底座、端盖、传感器、齿盘和齿盘转轴,所述的底座与端盖相接形成可设置齿盘的安装腔,所述的齿盘转动的设置在底座与端盖之间,其特征在于,齿盘上的齿条均匀分布在齿盘的外壁上,齿盘外套有环状的传感器部件,传感器部件的内侧与齿盘相近的地方上至少设有两个齿轮感应传感器。该系统将齿轮的形状进行优化,使测量编码结构更加精准,更换传感器部件位置,使传感器与齿轮的结构配合更加简单,数据更加精确,并且额外增加安全阻尼装置,防止用户在操作时,在无察觉的情况下意外转动转向盘。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业车辆所属的蓄电池叉车控制领域,特征涉及一种双组输出转向器技术。


技术介绍

1、叉车在转弯时,需要方向盘提供一个转向力来控制转向轮转动,为了减轻叉车转向时驾驶员作用在方向盘上的操作力,目前叉车多采用动力转向控制。动力转向控制一般包括液压助力转向、电动助力转向和电动转向等。

2、液压助力转向主要由液压转向器、油泵电机、转向油缸等组成,其缺点是油管多、器件多、占用空间,而且需要定期维护,液压油渗漏时还会污染车体,工作时转向油泵噪音大,相对来说技术含量低,系统复杂,很多室内用仓储叉车已经越来越多地被电动转向所替代,甚至不再考虑液压助力转向。

3、电动助力转向是一种带辅助机械转向的电动转向,方向控制机构需要与转向轮机械连接,所以不太适合大多数车型,因此很少使用。

4、电动转向是一种纯电子转向,主要由电子转向器和电动机组成,系统结构非常简单,电子转向器信号通过控制器驱动电动机来带动转向轮转动,匀为电连接,因此设计、布局都十分方便,而且作用在方向盘上的转向力较液压助力转向和电动助力转向更轻,在叉车上得到广泛应用,而本技术的双组输出转向器正是解决电子转向器的一种新技术和新设计。

5、经查,专利号为cn201210418484.2提供了一种双组脉冲输出电转向器,包括底座和端盖,所述的底座和端盖相对接形成可设置齿盘的安装腔,所述齿盘转动设置在所述底座和端盖之间,其特征在于:所述底座底部开有两个安装孔,外置式地固定有第一编码器和第二编码器,所述第一编码器和第二编码器延伸入安装腔内与齿盘相配合。与现有技术相比,本专利技术的优点在于:该系统采用双脉冲输出电转向器,具备脉冲输出型,有更高的精度,另外使用外置式编码器,体积小,安装简易、价格便宜,一旦编码器损坏维修更换非常方便,是一个特别适用于电动搬运车及电动叉车转向系统的电转向器。但是齿盘的齿条从里到外是从小变大,两个传感器设置在他的底部,感应齿面输出脉冲信号实际得到的波形是不理想的,并且本产品没有考虑齿盘旋转时的阻尼,按工业车辆相关标准要求,方向盘的旋转扭矩应为0.4~10nm,因此在实际使用时转向力太轻,很容易在叉车运行时易外转动,造成不安全因素。


技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足,本技术提供了一种精准测量、结构简单、操作方便安全的双组脉冲输出转向器

2、本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种双组脉冲输出转向器,包括底座、端盖、传感器部件、齿盘和齿盘转轴,所述的底座与端盖相接形成可设置齿盘的安装腔,所述的齿盘转动的设置在底座与端盖之间,其特征在于,齿盘上的齿条均匀分布在齿盘的外壁上,齿盘外套有环状的传感器部件,传感器部件的内侧与齿盘相近的地方上至少设有两个齿轮感应传感器。

3、优选,所述齿盘的形状为标准齿轮,便于生产制造。

4、进一步优选,所述两个齿轮感应传感器以齿盘转轴为圆心180°相对地分布在传感器部件的两侧,并在电路上互相独立,便于组装,减少干扰影响。

5、进一步,所述齿盘的顶部和底部分别设有端盖轴承和底座轴承,端盖轴承的大小与端盖顶部的圆孔相匹配,底座轴承的大小与底座底部的圆孔相匹配,以减少摩擦力,提高操纵灵活性。

6、再进一步,所述底座的底部连接有阻尼座,从而形成阻尼腔,底座的底部设有弹簧孔,弹簧孔里固定有弹簧,弹簧另一端顶着摩擦片,并且弹簧一直向下施加一个力,摩擦片的底部设有阻尼片,阻尼片的底部设在阻尼座的内侧底面上,给齿盘旋转时提供适当阻尼,保证操纵稳定性。

7、再进一步,所述阻尼片的中间设有阻尼孔,阻尼孔的大小与齿轮转轴相匹配,便于组装。

8、进一步,端盖的顶部设有多个端盖固定孔,传感器部件的外圈分布有多个固定槽,固定槽与端盖固定孔的位置相匹配,底座也设置有配合的底座第一固定孔,并且用螺丝将端盖和底座连接起来,并同时将传感器部件限位固定,以方便生产组装。

9、最后,所述阻尼座的底部设有多个阻尼座固定孔,摩擦片上设有多个摩擦片固定孔,阻尼座固定孔和摩擦片固定孔的位置相匹配,底座也设置有配合的底座第二固定孔,并且用螺丝将阻尼座和底座连接起来,并同时将摩擦片限位固定,以方便生产组装。

10、与现有技术相比,本技术的优点在于:该系统将齿轮的形状进行优化,使测量编码结构更加稳定,测量更加精准,更换传感器部件位置,使传感器部件与齿轮的结构配合更加简单,数据更加精确,并且额外增加安全阻尼装置,给齿盘旋转时提供适当阻尼,保证操纵稳定性,防止用户在操作叉车时,在无察觉的情况下意外转动转向盘。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双组脉冲输出转向器,包括底座、端盖、传感器部件、齿盘和齿盘转轴,所述的底座与端盖相接形成可设置齿盘的安装腔,所述的齿盘转动的设置在底座与端盖之间,其特征在于,齿盘上的齿条均匀分布在齿盘的外壁上,齿盘外套有环状的传感器部件,传感器部件的内侧与齿盘相近的地方上至少设有两个齿轮感应传感器。

2.根据权利要求1所述的一种双组脉冲输出转向器,其特征在于所述齿盘的形状为标准齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种双组脉冲输出转向器,其特征在于所述两个齿轮感应传感器以齿盘转轴为圆心180°相对地分布在传感器部件的两侧,并在电路上互相独立的。

4.根据权利要求1所述的一种双组脉冲输出转向器,其特征在于所述齿盘的顶部和底部分别设有端盖轴承和底座轴承,端盖轴承的大小与端盖顶部的圆孔相匹配,底座轴承的大小与底座底部的圆孔相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种双组脉冲输出转向器,其特征在于所述底座的底部连接有阻尼座,从而形成阻尼腔,底座的底部设有弹簧孔,弹簧孔里固定有弹簧,弹簧另一端顶着摩擦片,并且弹簧一直向下施加一个力,摩擦片的底部设有阻尼片,阻尼片的底部设在阻尼座的内侧底面上。

6.根据权利要求5所述的一种双组脉冲输出转向器,其特征在于所述阻尼片的中间设有阻尼孔,阻尼孔的大小与齿轮转轴相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种双组脉冲输出转向器,其特征在于所述端盖的顶部设有多个端盖固定孔,传感器部件的外圈分布有多个固定槽,固定槽与端盖固定孔的位置相匹配,底座也设置有配合的底座第一固定孔,并且用螺丝将端盖和底座连接起来,并同时将传感器部件限位固定。

8.根据权利要求5所述的一种双组脉冲输出转向器,其特征在于所述阻尼座的底部设有多个阻尼座固定孔,摩擦片上设有多个摩擦片固定孔,阻尼座固定孔和摩擦片固定孔的位置相匹配,底座也设置有配合的底座第二固定孔,并且用螺丝将阻尼座和底座连接起来,并同时将摩擦片限位固定。

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【技术特征摘要】

1.一种双组脉冲输出转向器,包括底座、端盖、传感器部件、齿盘和齿盘转轴,所述的底座与端盖相接形成可设置齿盘的安装腔,所述的齿盘转动的设置在底座与端盖之间,其特征在于,齿盘上的齿条均匀分布在齿盘的外壁上,齿盘外套有环状的传感器部件,传感器部件的内侧与齿盘相近的地方上至少设有两个齿轮感应传感器。

2.根据权利要求1所述的一种双组脉冲输出转向器,其特征在于所述齿盘的形状为标准齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种双组脉冲输出转向器,其特征在于所述两个齿轮感应传感器以齿盘转轴为圆心180°相对地分布在传感器部件的两侧,并在电路上互相独立的。

4.根据权利要求1所述的一种双组脉冲输出转向器,其特征在于所述齿盘的顶部和底部分别设有端盖轴承和底座轴承,端盖轴承的大小与端盖顶部的圆孔相匹配,底座轴承的大小与底座底部的圆孔相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种双组脉冲输出转向器,其特征在于所述底座的底部连接...

【专利技术属性】
技术研发人员:傅谷泉朱哲语陈悦
申请(专利权)人:宁海县天意电子有限公司
类型:新型
国别省市:

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