【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于田间作业牵引机构，具体而言，涉及一种全自动改变田间作业牵引机构轮距的装置。
技术介绍
1、农业是国民经济的基础，而田间作业则是农业生产过程中不可或缺的环节。田间作业涉及到耕种、收割、运输等一系列环节，其中牵引机构是农业生产中最为关键的部分。而轮距则是牵引机构中一个重要的参数，它直接影响到田间作业的效率和质量。因此，改变田间作业牵引机构轮距的装置的研究具有重要的现实意义。首先，改变轮距可以使得牵引机构适应不同的土壤和作物的种植需求，提高田间作业的效率；其次，轮距的调整可以使得牵引机构在田间作业时，与地面接触的位置得到优化，从而进一步提高作业效率，通过调整轮距，可以使得牵引机构在行驶过程中更好地适应不同地形，减少不必要的动力损耗和作业时间，提高牵引部的作业稳定性；同时，改变田间作业牵引机构轮距的装置可以提高田间作业的质量。
2、但是现有的改变田间作业牵引机构轮距的装置难以有一体式固定轮距的装置相同的稳定性，会造成轮子重心发生偏移，增加田间作业牵引机构在农田中运行的危险系数。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种全自动改变田间作业牵引机构轮距的装置，能够解决现有的改变田间作业牵引机构轮距的装置难以有一体式固定轮距的装置相同的稳定性，会造成轮子重心发生偏移，增加田间作业牵引机构在农田中运行的危险系数的问题。
2、本专利技术是这样实现的：
3、本专利技术提供一种全自动改变田间作业牵引机构轮距的装置，其中，包括轮距调整组件、距离探测组
4、所述轮距调整组件包括凹槽以及固定销，所述凹槽设置在所述田间作业牵引机构的轴上，所述固定销设置在所述田间作业牵引机构的轮子与所述田间作业牵引机构的轴之间，用于将轮子和轴固定连接；所述田间作业牵引机构的轮子内壁上设置有凸起，所述凸起用于与凹槽相互配合调整轮距的大小。
5、本专利技术提供的一种全自动改变田间作业牵引机构轮距的装置的技术效果如下：通过设置所述轮距调整组件，能够调整所述田间作业牵引机构的轮距，使得其能够更好的适应田间作业环境，适应不同作物的种植需求；通过设置所述距离探测组件，能够监测所述田间作业牵引机构的轮距；通过设置所述水平稳定装置，能够解决现有的改变田间作业牵引机构轮距的装置难以有一体式固定轮距的装置相同的稳定性，会造成轮子重心发生偏移，增加田间作业牵引机构在农田中运行的危险系数的问题。
6、在上述技术方案的基础上，本专利技术的一种全自动改变田间作业牵引机构轮距的装置还可以做如下改进:
7、其中，所述凸起为螺旋状，所述凸起的厚度从中心位置旋转处向外圈旋转过程中逐渐增加，用于调整所述凹槽与所述凸起连接的位置；所述凸起的外壁宽度与所述凹槽的内壁宽度相同，用于将所述凹槽与所述凸起卡合成一体；所述凸起上均匀设置有多个通孔，所述通孔轴向贯通设置在所述凸起的表面，用于通过所述固定销将所述凹槽与所述凸起固定连接；
8、所述凹槽的深度为所述凸起最低高度，用于将通过所述凹槽在所述凸起上的旋转调整所述田间作业牵引机构的轮子之间的距离；
9、所述凸起两侧的侧壁上设置有与所述凸起旋转方向相同的凸块，所述凸块为硬质橡胶材质，用于将凹槽进一步卡合在所述凸起上；所述凸块与所述凸起顶部的高度始终保持一致；
10、所述凹槽的内壁上设置有与所述凸起侧壁上的凸块相对应的挡板，所述挡板为柔性橡胶材质，所述挡块与所述凸块在卡合时位置相错。
11、采用上述改进方案的有益效果为：通过设置所述凸起为螺旋状以及所述凸起的厚度从中心位置旋转处向外圈旋转过程中逐渐增加，给与所述轮子一个向内的力，实现对所述田间作业机构轮距的调整；通过设置凸块以及挡板，与所述凹槽的内壁以及所述凸起的外壁之间的挤压力实现对所述田间作业机构的轮和轴之间的进一步加固。
12、进一步的，所述固定销包括杆身、头部、端部、螺纹、防滑槽以及弹簧垫圈，所述杆身为圆形，所述头部固定在所述杆身以及所述端部之间，所述杆身、所述头部以及所述端部焊接为一体，用于穿过所述凸起上通孔将所述田间作业牵引机构的轴固定在所述田间作业牵引机构的轮子之间，所述凸起上的通孔内部设置有第一螺纹，与所述螺纹相对应，用于将所述固定销螺旋进所述凸起的通孔中；所述头部的侧壁上的两端位置设置有所述防滑槽，所述防滑槽设置在所述螺纹的两侧，用于增加所述头部与所述凸起的摩擦力；所述端部上套设有所述防滑槽，所述防滑槽的尺寸大于所述凹槽的尺寸，用于增大所述端部与所述凹槽以及所述凸起之间的接触面积；
13、所述凹槽的内部设置有两个孔，所述孔的直径与所述端部的直径相同，所述孔的深度为3-5cm。
14、采用上述改进方案的有益效果为：通过设置所述螺纹以及所述第一螺纹，将所述凹槽以及所述凸起固定，进一步将所述田间作业机构的轮和轴之间固定。
15、进一步的，所述凹槽的内部设置有电磁紧固件，所述电磁紧固件用于进一步加固所述凹槽与所述凸起的连接；
16、所述电磁紧固件包括绝缘壳、衔铁以及线圈，所述凹槽的内部两个孔之间设置有方形孔，所述绝缘壳固定在所述方形孔中；所述衔铁的一端固定在所述绝缘壳的内部，另一端伸出所述绝缘壳与所述方形孔的表面接触，所述绝缘壳内部的所述衔铁上套设有所述线圈，所述线圈与电池连接，用于为所述衔铁提供磁场，所述衔铁在所述线圈的磁场作用下产生磁力，用于将所述凸起吸附在所述凹槽内部；
17、所述电池与所述线圈连接处设置有开关，所述开关用于限制所述线圈的通电情况。
18、采用上述改进方案的有益效果为：通过设置所述电磁紧固件，为所述凸起提供一个向内的电磁吸力，能够解决现有的改变田间作业牵引机构轮距的装置难以有一体式固定轮距的装置相同的稳定性，会造成轮子重心发生偏移，增加田间作业牵引机构在农田中运行的危险系数的问题。
19、进一步的，所述距离探测组件包括光源以及光接收器，所述光源为固定发光端，所述固定发光端固定在所述田间作业牵引机构其中一个轮子中间位置，所述光接收器固定在所述田间作业牵引机构的轮子的另一个轮子的中间位置，所述光源与所述光接收器的位置相互对应；
20、所述光源包括两个激光光源，两个所述激光光源之间的距离为1-3cm，用于保持光源发射的光的强度的稳定性。
21、进一步的，所述光接收器为光电三极管，所述光电三极管包括发射极、基极以及集电极，所述发射极用于发射电子，所述基极用于控制所述发射极和所述集电极之间的电流，所述集电极用于收集所述发射极发射出的电子；
22、所述发射极以及所述基极分别与电源的负极和正极连接，所述集电极与电流表连接，所述发射极、所述基极以及所述集电极之间的pn结本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动改变田间作业牵引机构轮距的装置，其特征在于，包括轮距调整组件(10)、距离探测组件(20)以及水平稳定装置(30)，所述轮距调整组件(10)设置在田间作业牵引机构的轮子内侧，用于对所述田间作业牵引机构的轮距进行调整；所述距离探测组件(20)固定在所述轮距调整组件(10)的一侧，用于对所述田间作业牵引机构的轮距进行检测；所述水平稳定装置(30)固定在所述轮距调整组件(10)上，用于监测所述轮距调整组件(10)的水平；
2.根据权利要求1所述的一种全自动改变田间作业牵引机构轮距的装置，其特征在于，所述凸起(13)为螺旋状，所述凸起(13)的厚度从中心位置旋转处向外圈旋转过程中逐渐增加，用于调整所述凹槽(11)与所述凸起(13)连接的位置；所述凸起(13)的外壁宽度与所述凹槽(11)的内壁宽度相同，用于将所述凹槽(11)与所述凸起(13)卡合成一体；所述凸起(13)上均匀设置有多个通孔，所述通孔轴向贯通设置在所述凸起(13)的表面，用于通过所述固定销(12)将所述凹槽(11)与所述凸起(13)固定连接；
3.根据权利要求2所述的一种全自动改变田间作
4.根据权利要求3所述的一种全自动改变田间作业牵引机构轮距的装置，其特征在于，所述凹槽(11)的内部设置有电磁紧固件(14)，所述电磁紧固件(14)用于进一步加固所述凹槽(11)与所述凸起(13)的连接；
5.根据权利要求4所述的一种全自动改变田间作业牵引机构轮距的装置，其特征在于，所述距离探测组件(20)包括光源(21)以及光接收器(22)，所述光源(21)为固定发光端，所述固定发光端固定在所述田间作业牵引机构其中一个轮子中间位置，所述光接收器(22)固定在所述田间作业牵引机构的轮子的另一个轮子的中间位置，所述光源(21)与所述光接收器(22)的位置相互对应；
6.根据权利要求5所述的一种全自动改变田间作业牵引机构轮距的装置，其特征在于，所述光接收器(22)为光电三极管，所述光电三极管包括发射极、基极以及集电极，所述发射极用于发射电子，所述基极用于控制所述发射极和所述集电极之间的电流，所述集电极用于收集所述发射极发射出的电子；
7.根据权利要求6所述的一种全自动改变田间作业牵引机构轮距的装置，其特征在于，所述水平稳定装置(30)包括传感器(31)、控制器(32)以及姿态调整系统(33)，所述传感器(31)固定在所述田间作业牵引机构的轮子上，用于探测所述田间作业牵引机构的轮子旋转过程中的稳定性，所述传感器(31)与所述控制器(32)电连接，所述控制器(32)用于接收所述传感器(31)检测到的所述田间作业牵引机构的轮子的旋转稳定性情况并进行分析；所述姿态调整系统(33)与所述控制器(32)电连接，所述姿态调整系统(33)用于在所述控制器(32)的控制下通过重量的调整平衡所述田间组偶尔牵引机构的轮子在旋转过程中的稳定性。
8.根据权利要求7所述的一种全自动改变田间作业牵引机构轮距的装置，其特征在于，所述姿态调整系统(33)包括轨道(331)、重量块(332)以及电磁驱动器(333)，所述轨道(331)固定在所述田间作业牵引机构的轮子相互远离的一侧，所述重量块(332)通过所述电磁驱动器(333)固定在所述轨道(331)，所述重量块(332)用于调整所述田间作业牵引机构的轮子的重心位置，所述电磁驱动器(333)用于驱动所述重量块(332)在所述轨道(331)上移动；
9.根据权利要求8所述的一种全自动改变田间作业牵引机构轮距的装置，其特征在于，所述传感器(31)包括陀螺仪和加速度计，所述陀螺仪用...
【技术特征摘要】
1.一种全自动改变田间作业牵引机构轮距的装置，其特征在于，包括轮距调整组件(10)、距离探测组件(20)以及水平稳定装置(30)，所述轮距调整组件(10)设置在田间作业牵引机构的轮子内侧，用于对所述田间作业牵引机构的轮距进行调整；所述距离探测组件(20)固定在所述轮距调整组件(10)的一侧，用于对所述田间作业牵引机构的轮距进行检测；所述水平稳定装置(30)固定在所述轮距调整组件(10)上，用于监测所述轮距调整组件(10)的水平；
2.根据权利要求1所述的一种全自动改变田间作业牵引机构轮距的装置，其特征在于，所述凸起(13)为螺旋状，所述凸起(13)的厚度从中心位置旋转处向外圈旋转过程中逐渐增加，用于调整所述凹槽(11)与所述凸起(13)连接的位置；所述凸起(13)的外壁宽度与所述凹槽(11)的内壁宽度相同，用于将所述凹槽(11)与所述凸起(13)卡合成一体；所述凸起(13)上均匀设置有多个通孔，所述通孔轴向贯通设置在所述凸起(13)的表面，用于通过所述固定销(12)将所述凹槽(11)与所述凸起(13)固定连接；
3.根据权利要求2所述的一种全自动改变田间作业牵引机构轮距的装置，其特征在于，所述固定销(12)包括杆身(121)、头部(122)、端部(123)、螺纹(124)、防滑槽(125)以及弹簧垫圈(126)，所述杆身(121)为圆形，所述头部(122)固定在所述杆身(121)以及所述端部(123)之间，所述杆身(121)、所述头部(122)以及所述端部(123)焊接为一体，用于穿过所述凸起(13)上通孔将所述田间作业牵引机构的轴固定在所述田间作业牵引机构的轮子之间，所述凸起(13)上的通孔内部设置有第一螺纹，与所述螺纹(124)相对应，用于将所述固定销(12)螺旋进所述凸起(13)的通孔中；所述头部(122)的侧壁上的两端位置设置有所述防滑槽(125)，所述防滑槽(125)设置在所述螺纹(124)的两侧，用于增加所述头部(122)与所述凸起(13)的摩擦力；所述端部(123)上套设有所述防滑槽(125)，所述防滑槽(125)的尺寸大于所述凹槽(11)的尺寸，用于增大所述端部(123)与所述凹槽(11)以及所述凸起(13)之间的接触面积；
4.根据权利要求3所述的一种全自动改变田间作业牵引机构轮距的装置，其特征在于，所述凹槽(11)的内部设置有电磁紧固件(14)，所述电磁紧固件(14)用于进一步加固所述凹槽(11)与所述凸起(13)的连接；
5.根据权利要求4所述的一种全自动改变...
【专利技术属性】
技术研发人员：王程栋，刘光亮，董建新，陈爱国，吴元华，董蕊，张久权，
申请(专利权)人：中国农业科学院烟草研究所中国烟草总公司青州烟草研究所，
类型：发明
国别省市：
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