一种无人热雾机的智能控制方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种无人热雾机的智能控制方法、系统及存储介质，属于农药智能喷洒技术领域，本发明专利技术通过根据无人热雾机的行驶路径图生成纠正参数，当存在异常识别结果时，获取上一预设时段的无人热雾机的定位信息以及施药计划信息，并根据上一预设时段的无人热雾机的定位信息对所述施药计划信息进行调整。本发明专利技术通过融合余弦度量算法能够对连续采集的定位数据进行识别，从而剔除受到异常的定位数据，提高无人热雾机在喷洒过程中的定位精度，从而提高药物的喷洒精度。其次，通过对某一时间段内出现异常现象时，生成相关的停止喷洒指令，从而避免出现电磁干扰、定位数据异常现象时还继续喷洒的情况，进而避免了出现异常情况时的乱喷、重喷现象。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农药智能喷洒，尤其涉及一种无人热雾机的智能控制方法、系统及存储介质。

技术介绍

1、烟雾一体机简称热雾机，热雾机既可以喷烟雾，又可以喷热雾，还可以喷冷雾，按行走方式分背负式热雾机、履带式热雾机和植保无人机上的飞行热雾机三种。热雾机广泛用于森林、橡胶林、城市花木园林、果树、甘蔗、玉米、水稻、小麦、烟草、花卉、大棚作物、城市卫生消杀等，传统喷雾器农药利用率只有30％左右，热雾机的农药利用率达90％以上，真正做到了省工，高杆作物和大棚作物一台机器可以替代20多个工人；省时，每亩地只需要2-3分钟；省水，每亩地只需要半斤(250毫升)水左右；省农药，每亩地可以减少50％以上的农药正常使用量，加入热雾渗透稳定剂，喷出的雾滴粒径在5微米以上50微米以下，雾滴可以控制在一定高度，喷洒区域形成立体雾状达到360度全覆盖无死角，叶片上每平方厘米雾滴粒数在100滴以上300滴以下，热雾机喷幅可达25米左右，每小时工作效率达30亩～120亩。然而，无人热雾机能够通过远程终端根据定位信息来控制无人热雾机的喷雾过程，使得无人热雾机能够在预定的区域对作物进行喷药，但是，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人热雾机的智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种无人热雾机的智能控制方法，其特征在于，获取待施药区域的遥感图像数据信息，并根据所述待施药区域的遥感图像数据信息构建无人热雾机的行驶路径图，具体包括：

3.根据权利要求1所述的一种无人热雾机的智能控制方法，其特征在于，根据所述传输时间信息生成无人热雾机的定位信息，具体包括：

4.根据权利要求1所述的一种无人热雾机的智能控制方法，其特征在于，通过对所述无人热雾机的定位信息进行异常识别，具体包括：

5.根据权利要求1所述的一种无人热雾机的智能控制方法，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种无人热雾机的智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种无人热雾机的智能控制方法，其特征在于，获取待施药区域的遥感图像数据信息，并根据所述待施药区域的遥感图像数据信息构建无人热雾机的行驶路径图，具体包括：

3.根据权利要求1所述的一种无人热雾机的智能控制方法，其特征在于，根据所述传输时间信息生成无人热雾机的定位信息，具体包括：

4.根据权利要求1所述的一种无人热雾机的智能控制方法，其特征在于，通过对所述无人热雾机的定位信息进行异常识别，具体包括：

5.根据权利要求1所述的一种无人热雾机的智能控制方法，其特征在于，根据所述无人热雾机的定位信息以及无人热雾机的行驶路径图进行运动仿真，生成实时的运动路径图，并根据所述无人热雾机的行驶路径图生成纠正参数，具体包括：

6.根据权利要求1所述的一种无人热雾机的智能控制方法，其特征在于，当存在异常识别结果...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，许立峰，冯慧，黄斌，
申请(专利权)人：中国农业科学院烟草研究所中国烟草总公司青州烟草研究所，
类型：发明
国别省市：