【技术实现步骤摘要】
本公开技术方案涉及自动驾驶，尤其涉及一种横向速度方向确定方法及装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、在自动驾驶场景中，车辆常常需要判断作为障碍物的目标车辆的换道意图，即目标车辆未来会选择哪条车道进行行驶，而判断目标车辆的换道意图的关键是确定目标车辆的横向速度方向。
2、相关技术方案中，车辆多采用第三方供应商提供的j3距离方法确定目标车辆的横向移动轨迹，进而确定目标车辆的横向速度方向。
3、由于j3数据仅在目标车辆行驶在当前车辆前方5米之外时才会产出，当目标车辆行驶在当前车辆前方5米之内时，无法产出j3数据，也就无法基于该方法确定目标车辆的横向速度方向。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开实施例提供一种横向速度方向确定方法及装置、存储介质及电子设备。
2、根据本公开的第一方面，提出了一种横向速度方向确定方法，所述方法包括：
3、当确定目标车辆行驶在所述当前车辆前方预设距离阈值之内时，将第一模块获取到的感知融合数据确定为所述目标车辆的横向移动...
【技术保护点】
1.一种横向速度方向确定方法，其特征在于，所述方法应用于当前车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一模块获取到的感知融合数据包括如下至少一项：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述横向移动轨迹数据，确定所述目标车辆的横向速度方向，包括如下任一项：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述横向移动轨迹数据，确定所述目标车辆的横向速度方向之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述横向移动轨迹数据，确定所述目标车辆的横向速度方向
【技术特征摘要】
1.一种横向速度方向确定方法，其特征在于，所述方法应用于当前车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一模块获取到的感知融合数据包括如下至少一项：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述横向移动轨迹数据，确定所述目标车辆的横向速度方向，包括如下任一项：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述横向移动轨迹数据，确定所述目标车辆的横向速度方向之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述横向移动轨迹数据，确...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐志鹏，汪振，申忱，
申请(专利权)人：浙江极氪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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