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本公开提供一种横向速度方向确定方法及装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：当确定目标车辆行驶在当前车辆前方预设距离阈值之内时，将第一模块获取的感知融合数据确定为目标车辆的横向移动轨迹数据，第一模块为针对当前车辆开发的数据处理模块。当确定目...
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