【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及路线规划，尤其涉及一种巡检机器人路线规划方法及系统。
技术介绍
1、在化工生产中，一般会将操作工分为主控和现场，现场人员负责执行来自主控系统的控制指令，通过控制设备来调整生产过程中的各个参数；此外，现场人员还负责生产区域内设备的巡检工作，及时发现跑冒滴漏，保障生产设备的正常运行，但是生产现场的情况较为复杂，可能会存在有毒有害气体，如石油炼制和纸浆制造等过程中可能产生的硫化氢，亦或是金属炼制过程中产生的氰化物，都会损伤人体机能，虽然在正常情况，这些有毒有害气体并不会泄露，但是可能会存在微量跑冒，并在某处堆积，影响现场人员安全。
2、越来越多的企业通过巡检机器人在危险区域进行巡检，但是巡检现场存在多个巡检点位，并且每个巡检点位的巡检频率也不同，导致巡检机器人容易发生漏检，并且也无法直观地将巡检结果公示在现场，而企业一般会根据工艺流程将现场分为多个相对独立的工段，其他工段不熟悉工况的现场人员或是外来施工人员等来到本工段内未巡检的区域，可能会造成意外损坏，影响人员安全；因此，如何避免巡检机器人漏检，并直观地展示出每个巡...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人路线规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定巡检点位，规划巡检路线，控制巡检机器人执行所述巡检路线，向所述巡检点位中插入时间控制表步骤包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所有巡检点位处的压力传感数据，记录当前时刻，并按照时间顺序排列，组建缓存表的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比对所述缓存表与时间控制表，并根据比对结果，确定每个巡检点位所处的巡检模式
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人路线规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定巡检点位，规划巡检路线，控制巡检机器人执行所述巡检路线，向所述巡检点位中插入时间控制表步骤包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所有巡检点位处的压力传感数据，记录当前时刻，并按照时间顺序排列，组建缓存表的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比对所述缓存表与时间控制表，并根据比对结果，确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：高琪蓥，刘海江，褚龙，王硕，李静超，
申请(专利权)人：海江科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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