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本发明适用于路线规划技术领域，尤其涉及一种巡检机器人路线规划方法及系统，所述方法包括：确定巡检点位，规划巡检路线，控制巡检机器人执行所述巡检路线，向所述巡检点位中插入时间控制表，其中时间控制表已根据现有资源预先制定；接收所有巡检点位处的压力...
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