【技术实现步骤摘要】
本技术属于变形监测，具体涉及一种针对库区监测的无人机sar大气改正环境探测装置。
技术介绍
1、无人机sar（synthetic aperture radar）是一种搭载在无人机上的主动式微波遥感设备，通过发射并接收从被监测目标返回的微波信号并进行相位分析，从而获取远距离处监测物体高精度的变形信息。无人机sar有运输和安装简洁方便、灵活性与机动性高、成像分辨率高、数据采集处理速度快、测量成本低等优点。无人机sar被广泛应用于地质勘探、地形测绘、环境监测、水资源管理、自然灾害监测等场景，但是在大型水电站库区等植被覆盖密集的测区由于大气水汽含量丰富且垂直分层不连续会导致测量误差较大，因此需要借助外部环境探测装置来获取无人机sar视野中的大气环境信息来完成精密大气改正，从而实现对测区的稳健形变监测。
2、基于上述情况，本技术提出了一种针对库区监测的无人机sar大气改正环境探测装置可有效解决以上问题。
技术实现思路
1、为了解决发动机、整车冷却系统胶管泄漏的问题，本技术提供了一种针对库区监测的无人机sar大气改正环境探测装置，解决了现有无人机sar未能有效抵御大型水库库区复杂恶劣环境应用场景的问题，具有与雷达同视角、防水汽凝结等技术特点。
2、为解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案实现：
3、一种针对库区监测的无人机sar大气改正环境探测装置，包括无人机sar，所述无人机sar上设置有探测视角可调的sar传感器，所述sar传感器用于获取大气环境信息，
4、优选地，所述激光探测装置包括激光传感器、传感器套筒、运行计算单元和装置基座，所述激光传感器套装于所述传感器套筒内部，所述传感器套筒一端设置有与所述激光传感器相适配的传感器镜头，所述传感器套筒另一端通过可调角度转轴和套筒支座设置于所述运行计算单元上，所述装置基座设置在所述运行计算单元远离所述激光传感器的一侧。
5、优选地，所述运行计算单元上设置有数据传输i/o串口。
6、优选地，所述传感器套筒上设置有用于加热所述传感器镜头的镜头加热组件。
7、优选地，所述镜头加热组件包括工程塑料基座，所述工程塑料基座套装于所述传感器镜头上，所述工程塑料基座邻近所述传感器镜头一侧的加热电阻丝布设区内设置有加热电阻丝，所述工程塑料基座上设置有正极触点和负极触点。
8、优选地，所述传感器镜头表面镀设有疏油层。
9、优选地，所述激光探测装置和所述sar传感器均设置于所述无人机sar底部。
10、本技术具有以下优点及有益效果：
11、本技术的激光探测装置通过可调角度转轴保证了激光传感器指向可以随着sar传感器方向对齐，采用瑞利散射激光雷达探测原理，通过发射激光脉冲，探测并分析大气中的气溶胶与其他成分作用后的后向散射信号，实时获取与无人机sar视野同视场环境下的大气环境信息，激光探测装置的测量结果可辅助大气相位改正实现无人机sar监测的精密大气改正。
12、针对大型水电站库区水汽含量大，传感器在飞行中表面易凝水的特点，本技术在传感器镜头处配置有镜头加热组件，可消除潮湿环境对激光传感器测量精度的影响，有效防止多水汽云雾环境下的凝水现象发生。
13、本技术通过运行计算单元可实现无人机导航信息和sar开机工作信息与激光传感器工作信息的匹配分析，另外实现机上激光数据的初步预处理，其内置大容量固态硬盘用以存储采集的气溶胶信息，可在机上完成产品的初步生产。
14、本技术的激光探测装置具备i/o串口，支持二次开发，支持自动化设备联动与开发。
15、综上所述，该无人机sar大气改正环境探测装置实现了大型水电站库区场景适配，满足在恶劣工作环境下的技术要求；解决了传统无人机sar系统受大气干扰严重的固有问题；对于监测大型水电站库岸滑坡高危区、维持水电站稳定运行有着重要支撑作用。
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1.一种针对库区监测的无人机SAR大气改正环境探测装置，包括无人机SAR（1），所述无人机SAR（1）上设置有探测视角可调的SAR传感器（11），所述SAR传感器（11）用于获取大气环境信息，其特征在于：所述无人机SAR（1）上设置有激光探测装置（2），所述激光探测装置（2）的探测视角可调并与所述SAR传感器（11）的探测视角保持一致，所述激光探测装置（2）用于获取与所述SAR传感器（11）同视野中的气溶胶信息并对其进行预处理。
2.根据权利要求1所述的针对库区监测的无人机SAR大气改正环境探测装置，其特征在于：所述激光探测装置（2）包括激光传感器（21）、传感器套筒（22）、运行计算单元（23）和装置基座（24），所述激光传感器（21）套装于所述传感器套筒（22）内部，所述传感器套筒（22）一端设置有与所述激光传感器（21）相适配的传感器镜头（25），所述传感器套筒（22）另一端通过可调角度转轴（26）和套筒支座（27）设置于所述运行计算单元（23）上，所述装置基座（24）设置在所述运行计算单元（23）远离所述激光传感器（21）的一侧。
3.根据权利要求
4.根据权利要求2所述的针对库区监测的无人机SAR大气改正环境探测装置，其特征在于：所述传感器套筒（22）上设置有用于加热所述传感器镜头（25）的镜头加热组件（29）。
5.根据权利要求4所述的针对库区监测的无人机SAR大气改正环境探测装置，其特征在于：所述镜头加热组件（29）包括工程塑料基座（291），所述工程塑料基座（291）套装于所述传感器镜头（25）上，所述工程塑料基座（291）邻近所述传感器镜头（25）一侧的加热电阻丝布设区（292）内设置有加热电阻丝，所述工程塑料基座（291）上设置有正极触点（293）和负极触点（294）。
6.根据权利要求4所述的针对库区监测的无人机SAR大气改正环境探测装置，其特征在于：所述传感器镜头（25）表面镀设有疏油层。
7.根据权利要求1所述的针对库区监测的无人机SAR大气改正环境探测装置，其特征在于：所述激光探测装置（2）和所述SAR传感器（11）均设置于所述无人机SAR（1）底部。
...【技术特征摘要】
1.一种针对库区监测的无人机sar大气改正环境探测装置，包括无人机sar（1），所述无人机sar（1）上设置有探测视角可调的sar传感器（11），所述sar传感器（11）用于获取大气环境信息，其特征在于：所述无人机sar（1）上设置有激光探测装置（2），所述激光探测装置（2）的探测视角可调并与所述sar传感器（11）的探测视角保持一致，所述激光探测装置（2）用于获取与所述sar传感器（11）同视野中的气溶胶信息并对其进行预处理。
2.根据权利要求1所述的针对库区监测的无人机sar大气改正环境探测装置，其特征在于：所述激光探测装置（2）包括激光传感器（21）、传感器套筒（22）、运行计算单元（23）和装置基座（24），所述激光传感器（21）套装于所述传感器套筒（22）内部，所述传感器套筒（22）一端设置有与所述激光传感器（21）相适配的传感器镜头（25），所述传感器套筒（22）另一端通过可调角度转轴（26）和套筒支座（27）设置于所述运行计算单元（23）上，所述装置基座（24）设置在所述运行计算单元（23）远离所述激光传感器（21）的一侧。
3.根据权利要求2所述的针对...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，金和平，罗惠恒，李林泽，胡金艳，李依泽，王海羽，
申请(专利权)人：三峡智能工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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