光伏跟踪支架系统的控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种光伏跟踪支架系统的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，方法包括：采集光伏供电组件的输出功率数据；将输出功率数据与光伏供电组件在历史日同时间的历史输出功率数据进行比较得出第一判定结果；对最近一段时间内采集的输出功率数据随时间变化的变化率进行分析得出第二判定结果；根据动态获得的第一判定结果和第二判定结果确定第三判定结果；在动态获得的第三判定结果为判定开启省电模式时，控制光伏跟踪支架系统进入省电模式。本发明专利技术提出一种准确地判定运行省电模式的时机的解决方案，从而利于在尽量保障正常发电量的情况下节省光伏跟踪支架系统的耗电量，增加光伏跟踪支架系统的持续工作时长。时长。时长。

【技术实现步骤摘要】
光伏跟踪支架系统的控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及光伏
，尤其涉及一种光伏跟踪支架系统的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]光伏跟踪支架系统中的跟踪支架的角度可通过电机驱动来调整，使得在跟踪支架上设置的光伏板能够跟踪太阳光的方向，从而充分地利用太阳光能进行发电。光伏跟踪支架系统中，每台跟踪控制器TCU(Tracker Controller Unit)均采用光伏系统中的光伏组串自供电。光伏板组串既给逆变器提供能量输入，又要给TCU供电，在支架运转中，TCU需要从光伏组串吸收比较大的电流，可能会影响逆变器的mppt跟踪，所以逐渐出现与组串供电分离的小组件自供电TCU需求。小组件自供电就是再加一块小光伏板单独给TCU供电，与逆变器发电分离，该小光伏板即小组件。
[0003]由于在阴雨天气下，光伏组件的发电量比较低，给配置的备用电池输入的电量较少，备用电池没电的情况下光伏跟踪支架系统将停止运行。尤其是小组件供电的场景，更容易发生这种状况。可以通过省电模式来节省光伏跟踪支架系统的耗电量，但如何准确地判定运行省电模式的时机是目前亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种光伏跟踪支架系统的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在提出一种准确地判定运行省电模式的时机的解决方案，从而利于在尽量保障正常发电量的情况下节省光伏跟踪支架系统的耗电量，增加光伏跟踪支架系统的持续工作时长。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种光伏跟踪支架系统的控制方法，预设用于给所述光伏跟踪支架系统供电的光伏供电组件，所述光伏跟踪支架系统的控制方法包括以下步骤：
[0006]在当前日的第一预设检测时段内，按照预设采集频率动态采集所述光伏供电组件的输出功率数据；
[0007]按照预设比较频率将动态采集的所述输出功率数据与所述光伏供电组件在历史日同时间的历史输出功率数据进行比较，根据比较结果得出第一判定结果；
[0008]按照预设分析频率对最近一段时间内采集的所述输出功率数据随时间变化的变化率进行分析，根据分析结果得出第二判定结果；
[0009]根据动态获得的所述第一判定结果和所述第二判定结果确定第三判定结果，其中，所述第一判定结果、所述第二判定结果和所述第三判定结果均为表征是否开启省电模式的结果；
[0010]在动态获得的所述第三判定结果为判定开启省电模式时，控制所述光伏跟踪支架系统进入省电模式。
[0011]可选地，在所述预设采集频率对应的采集周期内所采集的所述输出功率数据为所述光伏供电组件在所述采集周期内的最大输出功率值，所述预设比较频率与所述预设采集频率相同。
[0012]可选地，所述按照预设比较频率将动态采集的所述输出功率数据与所述光伏供电组件在历史日同时间的历史输出功率数据进行比较，根据比较结果得出第一判定结果的步骤包括：
[0013]按照所述预设比较频率将在当前采集周期内采集的所述最大输出功率值与目标值进行比较，其中，所述目标值通过将目标平均功率值乘以预设比例系数得到，所述目标平均功率值为预先记录的所述当前日之前的至少一个历史日的目标输出功率值的平均值，所述历史日的目标输出功率值为所述历史日在所述当前采集周期对应的同时段内所记录的输出功率值；
[0014]若所述当前采集周期内采集的所述最大输出功率值小于所述目标值，则在当前记录的第一累计时长基础上增加所述当前采集周期对应的时长，以更新所述第一累计时长；
[0015]若更新后的所述第一累计时长大于第一预设时长，则得出判定开启省电模式的第一判定结果。
[0016]可选地，在所述预设采集频率对应的采集周期内所采集的所述输出功率数据为所述光伏供电组件在所述采集周期内的最大输出功率值，所述按照预设分析频率对最近一段时间内采集的所述输出功率数据随时间变化的变化率进行分析，根据分析结果得出第二判定结果的步骤包括：
[0017]按照所述预设分析频率将在当前分析周期内的多个所述采集周期中所采集的最大输出功率值进行平均，得到所述当前分析周期对应的平均功率值；
[0018]对目标数据组进行线性回归分析，得到各个平均功率值随时间变化的变化率，其中，所述目标数据组包括所述分析周期对应的平均功率值和在所述当前分析周期之前的多个相邻分析周期对应的平均功率值；
[0019]若所述变化率小于预设变化阈值，则在当前记录的第二累计时长基础上增加所述当前分析周期对应的时长，以更新所述第二累计时长；
[0020]若更新后的所述第二累计时长大于第二预设时长，则得出判定开启省电模式的第二判定结果。
[0021]可选地，所述根据动态获得的所述第一判定结果和所述第二判定结果确定第三判定结果的步骤包括：
[0022]按照预设判定频率获取当前判定周期内的所述第一判定结果和所述第二判定结果；
[0023]若所述当前判定周期内的所述第一判定结果和所述第二判定结果均为判定开启省电模式，则得出判定开启省电模式的第三判定结果。
[0024]可选地，所述第一预设检测时段为所述当前日的日出时刻起到所述日出时刻之后的第一目标时刻为止，所述第一目标时刻与所述日出时刻之间相距第三预设时长，所述光伏跟踪支架系统的控制方法还包括：
[0025]在第二预设检测时段内，按照所述预设采集频率动态采集所述光伏供电组件在采集周期内的最大输出功率值，其中，所述第二预设检测时段为所述第一目标时刻起到第二
目标时刻为止，所述第二目标时刻为按照正常模式运行时光伏系统中的光伏组件转动至面向日落方向的最大倾角时的时刻；
[0026]若在所述第二预设检测时段内连续的多个采集周期内采集的最大输出功率值均小于预设阈值，则控制所述光伏跟踪支架系统进入省电模式。
[0027]可选地，所述根据动态获得的所述第一判定结果和所述第二判定结果确定第三判定结果的步骤包括：
[0028]在检测到目标状态的持续时长未达到第四预设时长的情况下，得出判定保持当前的模式的第三判定结果，其中，所述目标状态为所述第一判定结果和所述第二判定结果中其中一种为判定保持当前的模式，另一种为判定开启省电模式的状态；
[0029]在检测到所述目标状态的持续时长达到所述第四预设时长后，得出判定开启省电模式的第三判定结果。
[0030]可选地，所述控制所述光伏跟踪支架系统进入省电模式的步骤包括：
[0031]调整光伏系统中的光伏组件朝日出方向倾斜的最大倾角和朝日落方向倾斜的最大倾角，以控制光伏跟踪支架系统进入省电模式，其中，调整后的朝向日出方向倾斜的最大倾角和调整后的朝向日落方向倾斜的最大倾角中，至少一个是小于正常模式下的最大倾角的。
[0032]可选地，所述控制所述光伏跟踪支架系统进入省电模式的步骤之后，还包括：
[0033]若检测到从省电模式进入正常模式的指令，则将所述光伏组件朝日出方向倾斜的最大倾角和朝日落方向倾斜的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏跟踪支架系统的控制方法，其特征在于，预设用于给所述光伏跟踪支架系统供电的光伏供电组件，所述光伏跟踪支架系统的控制方法包括以下步骤：在当前日的第一预设检测时段内，按照预设采集频率动态采集所述光伏供电组件的输出功率数据；按照预设比较频率将动态采集的所述输出功率数据与所述光伏供电组件在历史日同时间的历史输出功率数据进行比较，根据比较结果得出第一判定结果；按照预设分析频率对最近一段时间内采集的所述输出功率数据随时间变化的变化率进行分析，根据分析结果得出第二判定结果；根据动态获得的所述第一判定结果和所述第二判定结果确定第三判定结果，其中，所述第一判定结果、所述第二判定结果和所述第三判定结果均为表征是否开启省电模式的结果；在动态获得的所述第三判定结果为判定开启省电模式时，控制所述光伏跟踪支架系统进入省电模式。2.如权利要求1所述的光伏跟踪支架系统的控制方法，其特征在于，在所述预设采集频率对应的采集周期内所采集的所述输出功率数据为所述光伏供电组件在所述采集周期内的最大输出功率值，所述预设比较频率与所述预设采集频率相同。3.如权利要求2所述的光伏跟踪支架系统的控制方法，其特征在于，所述按照预设比较频率将动态采集的所述输出功率数据与所述光伏供电组件在历史日同时间的历史输出功率数据进行比较，根据比较结果得出第一判定结果的步骤包括：按照所述预设比较频率将在当前采集周期内采集的所述最大输出功率值与目标值进行比较，其中，所述目标值通过将目标平均功率值乘以预设比例系数得到，所述目标平均功率值为预先记录的所述当前日之前的至少一个历史日的目标输出功率值的平均值，所述历史日的目标输出功率值为所述历史日在所述当前采集周期对应的同时段内所记录的输出功率值；若所述当前采集周期内采集的所述最大输出功率值小于所述目标值，则在当前记录的第一累计时长基础上增加所述当前采集周期对应的时长，以更新所述第一累计时长；若更新后的所述第一累计时长大于第一预设时长，则得出判定开启省电模式的第一判定结果。4.如权利要求2所述的光伏跟踪支架系统的控制方法，其特征在于，所述按照预设分析频率对最近一段时间内采集的所述输出功率数据随时间变化的变化率进行分析，根据分析结果得出第二判定结果的步骤包括：按照所述预设分析频率将在当前分析周期内的多个所述采集周期中所采集的最大输出功率值进行平均，得到所述当前分析周期对应的平均功率值；对目标数据组进行线性回归分析，得到各个平均功率值随时间变化的变化率，其中，所述目标数据组包括所述分析周期对应的平均功率值和在所述当前分析周期之前的多个相邻分析周期对应的平均功率值；若所述变化率小于预设变化阈值，则在当前记录的第二累计时长基础上增加所述当前分析周期对应的时长，以更新所述第二累计时长；若更新后的所述第二累计时长大于第二预设时长，则得出判定开启省电模式的第二判
定结果。5.如权利要求1所述的光伏跟踪支架系统的控制方法，其特征在于，所述根据动态获得的所述第一判定结果和所述第二判定结果确定第三判定结果的步骤包括：按照预设判定频率获取当前判定周期内的所述第一判定结果和所述第二判定结果；若所述当前判定周期内的所述第一判定结果和所述第二判定结果均为判定开启省电模式，则得出判定开启省电模式的第三判定结果。6.如权利要求1所述的光伏跟踪支架系统的控制方法，其特征在于，所述第一预设检测时段为所述当前日的日出时刻起到所述日出时刻之后的第一目标时刻为止，所述第一目标时刻与所述日出时刻之间相距第三预设时长，所述光伏跟踪支架系统的控制方法还包括：在第二预设检测时段内，按照所述预设采集频率动态采集所述光伏供电组件在采集周期内的最大输出功率值，其中，所述第二预设检测时段为所述第一目标时刻起到第二目标时刻为止，所述第二目标时刻为按照正常模式运行时光伏系统中的光伏组件转动至面向日落方向的最大倾角时的时刻；若在所述第二预设检测时段内连续的多个采集周期内采集的最大输出功率值均小于预设阈值，则控制所述光伏跟踪支架系统进入省电模式。7.如权利要求1至6中任一项所述的光伏跟踪支架系统的控制方法，其特征在于，所述根据动态获得的所述第一判定结果和所述第二判定结果确定第三判定结果的步骤包括：在检测到目标状态的持续...

【专利技术属性】
技术研发人员：项云飞，刘凤忠，王俊，夏登福，蔡赫，解小勇，
申请(专利权)人：三峡智能工程有限公司，
类型：发明
国别省市：