一种适用于轨道车辆的隧道巡检设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于轨道车辆的隧道巡检设备，包括支撑主体和检测装置，所述检测装置呈圆盒状设计，在检测装置的内部集成有若干用于对隧道进行光学检测的检测模组，在检测装置的环形侧面上周向布设有若干检测窗口，每个检测窗口正对一组检测模组，所述检测装置安装在支撑主体上，所述支撑主体的一端设有支撑脚，所述支撑脚用于安装在轨道车辆上。本实用新型专利技术可以安装在轨道车辆上随车辆进行巡检使用，可以实现对线路隧道全程的高效覆盖检测，且设备整体构件简单，安装使用方便。安装使用方便。安装使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于轨道车辆的隧道巡检设备


[0001]本技术属于隧道检测
，具体涉及一种适用于轨道车辆的隧道巡检设备。

技术介绍

[0002]在轨道交通系统的日益发展的今天，轨道交通安全变得尤为重要。由于轨道线路隧道会产生衬砌开裂、衬砌变形、衬砌剥落、渗漏水等隧道病害，严重影响交通运输安全，所以需要定期进行轨道线路隧道的巡检维护。而传统的隧道巡检大多都是采用人工巡检或地面机器人巡检的方式来完成的，人工巡检作业方式的人力耗费巨大，操作方式简陋且巡检质量和效率低下，而地面机器人巡检的方式成本太高，也极易受环境条件的限制影响。因此，急需一种更简单、高效的隧道巡检手段。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种适用于轨道车辆的隧道巡检设备，用以解决现有技术中存在的上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术提供一种适用于轨道车辆的隧道巡检设备，包括支撑主体和检测装置，所述检测装置呈圆盒状设计，在检测装置的内部集成有若干用于对隧道进行光学检测的检测模组，在检测装置的环形侧面上周向布设有若干检测窗口，每个检测窗口正对一组检测模组，所述检测装置安装在支撑主体上，所述支撑主体的一端设有支撑脚，所述支撑脚用于安装在轨道车辆上。
[0006]其应用时，通过支撑脚可将设备整体安装在轨道车辆上进行巡检使用，检测装置内的各检测模组可以分别通过各检测窗口对隧道进行光学检测，基于检测装置的圆盒状设计，以及各检测窗口在检测装置环形侧面上的周向设置，可以匹配隧道截面形状，实现检测装置对隧道的环形检测，覆盖隧道的内壁。
[0007]在一个可能的设计中，所述检测模组包括线阵相机、激光器探测器和电源控制板，所述线阵相机用于通过检测窗口采集隧道图像，所述激光器探测器用于通过检测窗口进行隧道激光探测，所述电源控制板用于对线阵相机和激光器探测器进行供电控制。其应用时，通过线阵相机可以采集隧道的细长视野图像，各线阵相机采集的图像后期拼接即可实现对隧道内壁的视野覆盖；通过激光器探测器可以对隧道进行激光探测，同样，后续将各激光器探测器的探测结果拼接就可以实现对隧道内壁的探测覆盖；通过电源控制板可以分别对线阵相机和激光器探测器进行适配电源的供电控制。
[0008]在一个可能的设计中，所述检测窗口采用高透玻璃密闭封装。其应用时，通过采用高透玻璃既可以保证设备的防水防尘性能，又能满足检测模组进行光学检测时的高透光需求。
[0009]在一个可能的设计中，所述检测装置上各检测窗口旁均设有散热片。其应用时，通
过设置散热片可以对检测装置内部进行有效散热，防止检测模组工作产生的热量聚集而使检测装置内部温度过高，保证检测模组工作在较佳的温度条件下。
[0010]在一个可能的设计中，所述检测装置的侧壁上设有吊环螺栓。其应用时，通过在检测装置上设置吊环螺栓便于进行设备的整体搬用以及安装后的二次防脱。
[0011]在一个可能的设计中，所述检测装置的底端设有出线连接器，所述出线连接器的一端与各检测模组电性连接，另一端连接数据线缆。其应用时，通过出线连接器可以对接检测装置，将检测装置的检测结果通过数据线缆传输到轨道车辆内部终端进行后续的处理。
[0012]在一个可能的设计中，所述检测装置与支撑主体可拆卸式连接，所述支撑脚与轨道车辆通过螺栓连接。其应用时，通过检测装置与支撑主体的可拆卸式连接，便于进行检测装置的快速组装使用及拆卸维护；通过螺栓可以便捷地将支撑脚安装在轨道车辆上，同时，也便于进行设备的拆卸。
[0013]在一个可能的设计中，所述支撑脚上接触轨道车辆的一端设有减震垫片。其应用时，通过支撑脚上设置的减震垫片，可以在支撑脚与轨道车辆之间起到缓冲作用，避免轨道车辆运行振动对检测装置的检测产生影响。
[0014]有益效果：本技术通过支撑脚可将设备整体安装在轨道车辆上进行巡检使用，检测装置内的各检测模组可以分别通过各检测窗口对隧道进行光学检测，基于检测装置的圆盒状设计，以及各检测窗口在检测装置环形侧面上的周向设置，可以匹配隧道截面形状，实现检测装置对隧道的环形检测，覆盖隧道的内壁。本技术可以安装在轨道车辆上随车辆进行巡检使用，可以实现对线路隧道全程的高效覆盖检测，且设备整体构件简单，安装使用方便。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例中巡检设备的结构示意图。
[0017]图中：1、支撑主体；2、检测装置；3、检测窗口；4、支撑脚；5、吊环螺栓；6、散热片；7、出线连接器；8、减震垫片。
具体实施方式
[0018]在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本专利技术的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本专利技术，并且不应当理解为本专利技术限制在本文阐述的实施例中。
[0019]应当理解，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实施例中的具体含义。
[0020]在下面的描述中提供了特定的细节，以便于对示例实施例的完全理解。然而，本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出系统，以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实施例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得实施例不清楚。
[0021]实施例：
[0022]本实施例提供了一种适用于轨道车辆的隧道巡检设备，如图1所示，包括支撑主体1和检测装置2，所述检测装置2呈圆盒状设计，在检测装置2的内部集成有若干用于对隧道进行光学检测的检测模组，在检测装置2的环形侧面上周向布设有若干检测窗口3，每个检测窗口3正对一组检测模组，所述检测装置2安装在支撑主体1上，所述支撑主体1的一端设有支撑脚4，所述支撑脚4用于安装在轨道车辆上。
[0023]具体实施时，通过支撑脚4可将设备整体安装在轨道车辆上进行巡检使用，检测装置2内的各检测模组可以分别通过各检测窗口3对隧道进行光学检测，基于检测装置2的圆盒状设计，以及各检测窗口3在检测装置2环形侧面上的周向设置，可以匹配隧道截面形状，实现检测装置2对隧道的环形检测，覆盖隧道的内壁。示例性地，检测模组可设置7组，检测窗口3可围绕环形侧面设置7个。
[0024]进一步地，所述检测模组包括线阵相机、激光器探测器和电源控制板，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于轨道车辆的隧道巡检设备，其特征在于，包括支撑主体(1)和检测装置(2)，所述检测装置(2)呈圆盒状设计，在检测装置(2)的内部集成有若干用于对隧道进行光学检测的检测模组，在检测装置(2)的环形侧面上周向布设有若干检测窗口(3)，每个检测窗口(3)正对一组检测模组，所述检测装置(2)安装在支撑主体(1)上，所述支撑主体(1)的一端设有支撑脚(4)，所述支撑脚(4)用于安装在轨道车辆上。2.根据权利要求1所述的一种适用于轨道车辆的隧道巡检设备，其特征在于，所述检测模组包括线阵相机、激光器探测器和电源控制板，所述线阵相机用于通过检测窗口(3)采集隧道图像，所述激光器探测器用于通过检测窗口(3)进行隧道激光探测，所述电源控制板用于对线阵相机和激光器探测器进行供电控制。3.根据权利要求2所述的一种适用于轨道车辆的隧道巡检设备，其特征在于，所述检...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋天舒，董彬，隋佳斌，舒熊，马亮，李坤，
申请(专利权)人：青岛地铁运营有限公司，
类型：新型
国别省市：