一种钻孔立杆设备的智能控制系统及其控制方法技术方案

一种钻孔立杆设备的智能控制系统，包括无线遥控器、信号处理机、执行机构控制系统等，无线遥控器发送设备功能信号给信号处理机，信号处理机接收遥控器发出的指令信号后执行设备的相关动作，达到控制发动机启停、设备行走、设备回转、大臂升降、小臂伸缩、钻机旋转、钻机下放/收回、绞车收绳/放绳、抓具夹紧/放松、抓具旋转、冲击夯驱动等设备动作的功能需要。利用钻孔立杆设备的智能控制系统的控制方法，包括无线遥控器与信号处理机连接调试、挖机行走至工位进行钻孔作业的控制、抓具抓杆、旋转、立杆和夯实土体的控制等步骤。本发明专利技术实现钻孔、立杆、填土夯实一体化作业的智能化控制，具有断电停机、无信号停机、紧急停机等自身保护功能。紧急停机等自身保护功能。紧急停机等自身保护功能。

【技术实现步骤摘要】
一种钻孔立杆设备的智能控制系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及工程
，特别涉及一种钻孔立杆设备的智能控制系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]在电缆通讯线路架设使用的水泥杆的钻孔预埋施工时，现有技术一般采用钻孔机钻孔定位、起重机配合吊入水泥杆置入深孔、立杆调整扶正、杆体周围人工填土、机具夯实等步骤，这种施工方式通常需要多人多机配合、操纵工序繁琐、且施工效率低，已经不能够满足高效快速的市场需求。因此，需要开发一种兼具钻孔立杆功能的施工设备、且能实现钻孔、立杆、埋土、夯实等完整工序操作的智能化控制系统，解决目前立杆预埋施工过程中操作繁琐复杂、作业效率低、设备投入成本高和人员劳动强度大的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而设计一种钻孔立杆设备的智能控制系统及其控制方法，采用现有挖机为主机，增加钻杆、抓具等机械执行设备，通过无线遥控器用于操作人员远程手持操作、发射控制信号，信号处理机接收、处理无线遥控器发出的信号、向工作单元的执行机构输出，实现设备钻孔、立杆、填土的一体化作业功能的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻孔立杆设备的智能控制系统，其特征在于，包括实现对现有挖机改造及控制钻孔立杆的体化功能；所述对现有挖机的改造，包括对现有挖机功能控制，所述现有挖机功能包括发动机启停、发动机油门控制、行走控制、回转控制、大臂控制、小臂控制、抓斗开合控制。2.根据权利要求1所述的钻孔立杆设备的智能控制系统，还包括钻孔立杆功能控制；所述钻孔立杆功能控制，包括对钻机旋转、钻机下放收回、抓具夹紧放松、抓具旋转、绞车收绳/放绳的控制。3.根据权利要求1和2所述的控制系统的相关操作，实现远程无线智能控制，其特征在于，包括无线遥控器和信号处理机；所述无线遥控器用于操作人员远距离手持操作、发射操作员的控制需求信号；所述信号处理机用于接收操作员控制无线遥控器的信号、对此信号转换处理，并输出到设备的执行机构实现具体控制动作。4.根据权利要求3所述的无线遥控器包括无线发射模块、单挡位开关、双挡位开关、单挡位比例控制手柄，双挡位比例控制手柄，指示灯、急停开关，模拟量旋钮开关；所述信号处理机包括电源模块、无线接收模块、主控制模块、指示灯等执行显示元器件。5.根据权利要求书3所述的钻孔立杆设备的智能控制系统，其特征在于，所述无线遥控器和信号处理机均设有断电保护器。6.根据权利要求3所述的对执行机构的控制动作，通过对现有挖机的液压系统增加钻孔立杆控制液压控制回路、增加远程无线遥控功能、增加信号处理机的控制信号来实现，达到现有挖机功能控制、钻孔立杆功能的相关操作控制。7.利用权利要求1
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6任何一项所述的控制方法，包括以下步骤：1）无线遥控器与信号处理机连接调试a）打开信号处理机的远程开关搜索无线信号，此时工作灯点亮；b）打开无线遥控器的电源开关，该无线遥控器的无线发射模块通电，电源灯点亮，信号灯闪烁，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大元，李昱文，张德梅，龚秀刚，王汉宝，段国平，王晓庆，李秀娟，李赛赛，
申请(专利权)人：武汉聚璞云大数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：