一种基于飞机平台的水面救援用捕捞装备及水面救援方法技术

本发明专利技术的目的是提供一种基于飞机平台的水面救援用捕捞装备及水面救援方法，涉及智能救生装备技术领域，基于飞机平台的水面救援用捕捞装备包括抛投机构、飞行机构、回收机构、自动控制模块和捕捞网；抛投机构和回收机构均设置于飞行机构上；自动控制模块自动控制抛投机构和回收机构工作；飞行机构飞行至落水人员的上方后，抛投机构用于朝落水人员抛投捕捞网；在捕捞网网住落水人员后，回收机构能够驱动捕捞网底部收口并朝上提升至靠近飞行机构，飞行机构用于将落水人员拖拽到安全地点。本发明专利技术突破了传统救援方法在救援效率、安全性和可靠性方面的不足，解决了海上溺水者救援的难题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能救生装备，特别是涉及一种基于飞机平台的水面救援用捕捞装备及水面救援方法。

技术介绍

1、在当前海上尤其是远海环境下使用飞机平台的落水人员救助和漂浮物捕捞主要采用两种方式：第一种方式是直升机双起吊的方式，即直升机先将携带救生吊带的救生员直接吊放；然后，救生员迅速接近落水人员，并帮助其套上救生吊带；接着，救生员和落水人员相拥抱住并向机上救援人员发出吊升信号；最后，在接近直升机舱门时，机组人员会协助他们进入飞机。第二种方式是使用无人机空投救援设备，即无人机接近落水人员，将救援设备投放至落水人员身边，落水人员进行自救。第一种方式需要使用人员救援，这种救援方式费时费力，缺少良好的救援辅助设备，风险较高，且在危险环境下为保障救护人员的安全无法迅速实施救援；第二种方式不需要救护人员，但存在救生装备只能靠溺水者自己操作，不能主动适应溺水者的状态和海上环境，无法满足当前迅速救援重伤失能人员，打捞漂浮在海面上的物资的需求。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种基于飞机平台的水面救援用捕捞装备及水面救援方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于飞机平台的水面救援用捕捞装备，其特征在于：包括抛投机构、飞行机构、回收机构、自动控制模块和捕捞网；所述抛投机构和所述回收机构均设置于所述飞行机构上；所述自动控制模块自动控制所述抛投机构和所述回收机构工作；

2.根据权利要求1所述的基于飞机平台的水面救援用捕捞装备，其特征在于：还包括识别模块，所述识别模块设置于所述飞行机构上，当所述飞行机构到达救援位置后，所述识别模块用于判断落水人员与救援位置的相对位置，判断符合水平距离误差Δx以内，高差h1以内后，所述自动控制模块控制所述抛投机构执行朝落水人员抛投所述捕捞网。

3.根据权利要求2所述的基于飞机平台的水面...

【技术特征摘要】

1.一种基于飞机平台的水面救援用捕捞装备，其特征在于：包括抛投机构、飞行机构、回收机构、自动控制模块和捕捞网；所述抛投机构和所述回收机构均设置于所述飞行机构上；所述自动控制模块自动控制所述抛投机构和所述回收机构工作；

2.根据权利要求1所述的基于飞机平台的水面救援用捕捞装备，其特征在于：还包括识别模块，所述识别模块设置于所述飞行机构上，当所述飞行机构到达救援位置后，所述识别模块用于判断落水人员与救援位置的相对位置，判断符合水平距离误差δx以内，高差h1以内后，所述自动控制模块控制所述抛投机构执行朝落水人员抛投所述捕捞网。

3.根据权利要求2所述的基于飞机平台的水面救援用捕捞装备，其特征在于：所述抛投机构包括扭矩输出单元和直线驱动单元，所述直线驱动单元与所述飞行机构连接，所述扭矩输出单元设置于所述直线驱动单元的直线位移端，所述直线位移端带动所述扭矩输出单元进行上下位移，所述扭矩输出单元的扭矩输出端和所述捕捞网的顶部连接，所述扭矩输出单元驱动所述捕捞网旋转并使其展开。

4.根据权利要求3所述的基于飞机平台的水面救援用捕捞装备，其特征在于：所述自动控制模块控制所述抛投机构抛投所述捕捞网时，先控制所述扭矩输出单元输出扭矩，当所述识别模块识别所述捕捞...

【专利技术属性】
技术研发人员：王黎静，蔡天旸，赵彦锃，朱传磊，徐海鑫，邹雨楠，李润豪，邹佳莹，章骏，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：