【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及组装设备，尤其涉及一种拐杖用弹片组装机。
技术介绍
1、目前，拐杖是一种辅助行走工具，通常用于帮助行动不便的人士行走。拐杖的主要组成部分包括手柄、杆体和支撑底座，手柄通常采用人体工学设计，以便于握持和使用。杆体通常由金属、木材或复合材料制成，可以根据需要进行调节长度。支撑底座通常采用橡胶或其他材料制成，可以提供稳定的支撑力，防止拐杖滑动和摇晃。
2、目前，拐杖在生产的过程中需要在其中肢管上安装弹片，弹片的作用为调节拐杖的高度，然而目前弹片在安装的过程中无法保证其一致性，存在弯曲弧度大小不一、变形、扭曲、披锋大小不一等现象。
3、因此，需要一种拐杖用弹片组装机以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种拐杖用弹片组装机，本专利技术中的弹片组装装置包括支架、导向板、顶料机构、推料机构与翻转机构，本专利技术可以使弹片稳定、有序地送入到相应的安装位置并安装，可以避免弹片存在弯曲弧度大小不一、变形、扭曲、披锋大小不一等问题，提高了拐杖的质量和稳定性。
2、本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种拐杖用弹片组装机，包括工作台、控制装置、送料装置、夹紧定位装置与弹片组装装置，所述送料装置设置在工作台的一侧，在工作台的上端设置有传送装置，所述控制装置、夹紧定位装置与弹片组装装置均安装在工作台上，控制装置与夹紧定位装置、弹片组装装置之间相互电性连接，夹紧定位装置与弹片组装装置之间相对设置；
3、所述弹片
4、所述顶料机构包括顶升气缸、顶升板与顶料杆，所述顶升气缸固定连接在导向板上，所述顶升气缸的输出端与顶升板之间相互驱动连接，所述顶料杆固定连接在顶升板的一侧，顶料杆插入至出料槽的内部；
5、所述翻转机构包括翻转架、接料臂、翻转气缸与连杆，所述翻转架通过转轴转动连接在支架上，所述连杆的一端与翻转气缸相互驱动连接，连杆的另一端与翻转架相互连接，接料臂固定连接在翻转架上，在接料臂上开设有接料槽，接料槽的位置与出料槽的位置相互对应。
6、进一步的，所述夹紧定位装置包括固定座、滑动架、驱动气缸与夹持机构，所述固定座上固定连接有两条直线滑轨，滑动架与直线滑轨之间相互滑动连接，所述驱动气缸安装在固定座上，在驱动气缸的输出端驱动连接有推杆a，推杆a与滑动架之间相互固定连接。
7、进一步的，所述夹持机构包括驱动气缸与固定夹爪，驱动气缸固定连接在滑动架上，驱动气缸的输出端与固定夹爪之间相互驱动连接，固定夹爪用于对中肢管的一端进行夹紧固定。
8、进一步的，所述推料机构包括推料气缸、推杆b与推座，所述推料气缸固定连接在支架上，推料气缸的输出端与推杆b相互驱动连接，所述推座固定连接在推杆b上，在推座上连接有推料杆，推料杆的形状与所述接料槽的形状相互匹配。
9、进一步的，所述送料装置包括弹片震动盘、支撑台与弹片传送架，所述支撑台设置在工作台的一侧，两台弹片震动盘安装在支撑台上，所述弹片传送架设置在弹片震动盘的出料端处，在弹片传送架的底部连接有多台激振器，在激振器的下端固定连接有支撑立柱，支撑立柱与工作台之间相互固定连接。
10、进一步的，所述接料臂上固定连接有导向环，导向环的中心孔与所述出料槽的位置相互对应。
11、进一步的，所述支架的一侧固定连接有气缸固定架，所述翻转气缸固定连接在气缸固定架上。
12、进一步的，所述导向板的后端连接有感应开关，感应开关采用对射型光电开关，感应开关与所述顶升气缸、翻转气缸之间为电性连接。
13、本专利技术的优点在于：本专利技术提供了一种拐杖用弹片组装机，具有以下技术效果：
14、1.本专利技术中的弹片组装装置包括支架、导向板、顶料机构、推料机构与翻转机构，在安装弹片时，根据感应开关实时监测弹片的位置和状态控制顶料机构与翻转机构，确保装配的准确性和一致性，而且可以通过夹紧定位装置实现对中肢管的一端进行夹紧固定，从而确保弹片的安装位置和角度具有一致性。本专利技术可以使弹片稳定、有序地送入到相应的安装位置并安装，可以避免弹片存在弯曲弧度大小不一、变形、扭曲、披锋大小不一等问题，提高了拐杖的质量和稳定性。
15、2.本专利技术可以实现对弹片的自动组装，代替传统的手工操作，通过工作台、控制装置、送料装置、夹紧定位装置和弹片组装装置的协同工作，可以实现高效率的生产线，并且减少了人力成本和生产周期。
16、3.生产效率提升：通过弹片震动盘、支撑台和弹片传送架的结合，可以快速将弹片传送到装配位置，减少了传送过程中的时间和能量消耗。同时，推料机构和顶料机构的运作机制也可以加快装配速度，提高生产效率。
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1.一种拐杖用弹片组装机，包括工作台(1)、控制装置(2)、送料装置、夹紧定位装置与弹片组装装置(12)，所述送料装置设置在工作台(1)的一侧，在工作台(1)的上端设置有传送装置(4)，所述控制装置(2)、夹紧定位装置与弹片组装装置(12)均安装在工作台(1)上，控制装置(2)与夹紧定位装置、弹片组装装置(12)之间相互电性连接，夹紧定位装置与弹片组装装置(12)之间相对设置；
2.根据权利要求1所述的一种拐杖用弹片组装机，其特征在于，所述夹紧定位装置包括固定座(5)、滑动架(9)、驱动气缸(10)与夹持机构，所述固定座(5)上固定连接有两条直线滑轨，滑动架(9)与直线滑轨之间相互滑动连接，所述驱动气缸(10)安装在固定座(5)上，在驱动气缸(10)的输出端驱动连接有推杆A(8)，推杆A(8)与滑动架(9)之间相互固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种拐杖用弹片组装机，其特征在于，所述夹持机构包括驱动气缸(10)与固定夹爪(11)，驱动气缸(10)固定连接在滑动架(9)上，驱动气缸(10)的输出端与固定夹爪(11)之间相互驱动连接，固定夹爪(11)用于对
4.根据权利要求1所述的一种拐杖用弹片组装机，其特征在于，所述推料机构包括推料气缸(1211)、推杆B(1212)与推座(1213)，所述推料气缸(1211)固定连接在支架(1201)上，推料气缸(1211)的输出端与推杆B(1212)相互驱动连接，所述推座(1213)固定连接在推杆B(1212)上，在推座(1213)上连接有推料杆(1214)，推料杆(1214)的形状与所述接料槽(1215)的形状相互匹配。
5.根据权利要求1所述的一种拐杖用弹片组装机，其特征在于，所述送料装置包括弹片震动盘(13)、支撑台(14)与弹片传送架(15)，所述支撑台(14)设置在工作台(1)的一侧，两台弹片震动盘(13)安装在支撑台(14)上，所述弹片传送架(15)设置在弹片震动盘(13)的出料端处，在弹片传送架(15)的底部连接有多台激振器(18)，在激振器(18)的下端固定连接有支撑立柱(19)，支撑立柱(19)与工作台(1)之间相互固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种拐杖用弹片组装机，其特征在于，所述接料臂(1207)上固定连接有导向环(1208)，导向环(1208)的中心孔与所述出料槽(1202)的位置相互对应。
7.根据权利要求1所述的一种拐杖用弹片组装机，其特征在于，所述支架(1201)的一侧固定连接有气缸固定架(1217)，所述翻转气缸(1210)固定连接在气缸固定架(1217)上。
8.根据权利要求1所述的一种拐杖用弹片组装机，其特征在于，所述导向板(1219)的后端连接有感应开关(1218)，感应开关(1218)采用对射型光电开关，感应开关(1218)与所述顶升气缸(1203)、翻转气缸(1210)之间为电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种拐杖用弹片组装机，包括工作台(1)、控制装置(2)、送料装置、夹紧定位装置与弹片组装装置(12)，所述送料装置设置在工作台(1)的一侧，在工作台(1)的上端设置有传送装置(4)，所述控制装置(2)、夹紧定位装置与弹片组装装置(12)均安装在工作台(1)上，控制装置(2)与夹紧定位装置、弹片组装装置(12)之间相互电性连接，夹紧定位装置与弹片组装装置(12)之间相对设置；
2.根据权利要求1所述的一种拐杖用弹片组装机，其特征在于，所述夹紧定位装置包括固定座(5)、滑动架(9)、驱动气缸(10)与夹持机构，所述固定座(5)上固定连接有两条直线滑轨，滑动架(9)与直线滑轨之间相互滑动连接，所述驱动气缸(10)安装在固定座(5)上，在驱动气缸(10)的输出端驱动连接有推杆a(8)，推杆a(8)与滑动架(9)之间相互固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种拐杖用弹片组装机，其特征在于，所述夹持机构包括驱动气缸(10)与固定夹爪(11)，驱动气缸(10)固定连接在滑动架(9)上，驱动气缸(10)的输出端与固定夹爪(11)之间相互驱动连接，固定夹爪(11)用于对中肢管(16)的一端进行夹紧固定。
4.根据权利要求1所述的一种拐杖用弹片组装机，其特征在于，所述推料机构包括推料气缸(1211)、推杆b(1212)与推座(1213)，所述推料气缸(1211)固定连接在支架(1201)上，推料气缸(1211)的输出端与推杆b...
【专利技术属性】
技术研发人员：王继飞，高延吉，肖永富，蔡忠，陈慧明，李孟杰，
申请(专利权)人：大极激光科技深圳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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