【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于预制箱梁，具体涉及一种预应力混凝土箱梁纵向钢筋自动排布装置。
技术介绍
1、预应力混凝土箱梁的制作多是通过预先在专用场地中进行钢筋结构的绑扎，然后再进行混凝土的浇筑。预制小箱梁预制的钢筋绑扎根据梁场布置形式，设置钢筋绑扎区，采用胎模定位，钢筋胎模一般根据钢筋图纸设置，在钢筋胎模的角钢上对应设计图纸的钢筋位置准确刻槽，然后人工的放上侧面纵向钢筋、底面纵向钢筋、钢筋网片、腹板钢筋等绑扎固定，最后由龙门吊进行整体吊装转移出钢筋胎膜入模浇筑箱梁混凝土。目前多是采用人工上料的方式来摆放纵向钢筋，人工消耗较大，工效低，自动化程度较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种预应力混凝土箱梁纵向钢筋自动排布装置，可自动实现纵向钢筋的自动排列。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种预应力混凝土箱梁纵向钢筋自动排布装置，包括钢筋输送定位装置；
4、所述钢筋输送定位装置包括皮带机支架、设置在皮带机支架左右两侧的侧向皮带机和设置在皮带机支架底部的底板皮带机、以及设置在皮带机支架上的侧上料轮组和底上料轮组；所述侧向皮带机的皮带外表面设置有用于托起纵向钢筋的若干侧卡座，所述底板皮带机皮带的外表面设置有用于定位纵向钢筋的若干底卡座；
5、根据箱梁钢筋的设计图纸，两个所述侧向皮带机相对面的输送方向为倾斜向上，所述侧上料轮组位置对应于所述侧向皮带机相对面的下部，使得由所述侧上料轮组输送的纵向钢筋经过侧卡
6、进一步的，一个所述侧向皮带机上的所有所述侧卡座分为两组，每一组所述侧卡座的位置对应箱梁钢筋侧面纵向钢筋的位置；一个所述底板皮带机上的所有所述底卡座分为两组，每一组所述底卡座的位置对应箱梁钢筋底板纵向钢筋的设计位置。
7、进一步的，所述底上料轮组输送的纵向钢筋的高度高于所述底板皮带机的上表面；所述底卡座包括第一卡块和第二卡块，所述第一卡块的高度大于由所述底上料轮组输送的纵向钢筋的高度，所述第二卡块的高度小于由所述底上料轮组输送的纵向钢筋的高度，使得所述底卡座经过所述底上料轮组时能够将其上输送的纵向钢筋推落到所述底卡座中。
8、进一步的，还包括钢筋拉直器，所述钢筋拉直器的出料口设置有斜坡落料机构，所述斜坡落料机构的出料口对应所述侧上料轮组或所述底上料轮组的朝向钢筋拉直器的一端；所述皮带机支架上分别设置有与所述侧上料轮组或所述底上料轮组远离钢筋拉直器的一端对应的头端定位板。
9、进一步的，每一侧所述的侧向皮带机间隔设置，所述底板皮带机设置在两个侧向皮带机之间，所述底板皮带机至少为2个。
10、进一步的，所述预应力混凝土箱梁纵向钢筋自动排布装置还包括与所述钢筋输送定位装置匹配的钢筋抓取器，所述钢筋抓取器包括若干钢筋抓钩，钢筋抓钩的设置位置与箱梁钢筋的设计图纸中纵向钢筋位置对应。
11、进一步的，所述钢筋抓取器包括位于左右两侧的若干侧杆以及连接在两个侧杆之间的底杆，所述钢筋抓钩包括活动安装于所述侧杆上的若干侧抓钩和活动安装于所述底杆上的若干底抓钩；
12、所述侧抓钩由侧驱动机构驱动使其具有避让输送中的纵向钢筋的第一工作状态抓取输送到位的纵向钢筋的第二工作状态、以及释放抓取中的纵向钢筋的第三工作状态；所述底抓钩由底驱动机构驱动使其具有避让输送中的纵向钢筋的第一工作状态、抓取输送到位的纵向钢筋的第二工作状态、以及释放抓取中的纵向钢筋的第三工作状态。
13、进一步的，所述侧抓钩的一端通过第一小轴转动安装在所述侧杆上，所述第一小轴的下方设置有侧定柱，所有所述侧定柱远离所述侧抓钩自由端的一端固定在同一侧动杆上，所述侧动杆由所述侧驱动机构驱动沿垂直于所述侧杆的方向运动，以切换所述侧抓钩的工作状态。
14、进一步的，所述底抓钩的上部通过第二小轴转动安装在所述底杆上，所述底抓钩的上部开设有拨孔，所述拨孔的位置在所述第二小轴位置之上，所述拨孔内适配设置有拨柱，所述拨柱的一端固定在同一个底动杆上，所述底动杆由所述底驱动机构驱动，以切换所述底抓钩的工作状态。
15、进一步的，排布纵向钢筋前，先下放钢筋抓取器到相应位置，保持钢筋抓取器的侧抓钩和底抓钩处于第一工作状态，并利用钢筋输送定位装置将纵向钢筋传送到位；之后将钢筋抓取器的侧抓钩和底抓钩切换到第二工作状态抓取纵向钢筋、并吊起钢筋抓取器整体移动这些纵向钢筋到下一流程。
16、本专利技术的有益效果是：
17、本专利技术通过钢筋输送定位装置可实现纵向钢筋的自动排布，工人只需要将钢筋送入到侧上料轮组或底上料轮组上，之后运动的侧向皮带机和底板皮带机即可将侧面和底面的纵向钢筋输送到预定的位置，可避免由人工来逐根摆放纵向钢筋，节省人力同时可提高工效，还可与其他装置组成箱梁钢筋自动化组拼生产系统。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种预应力混凝土箱梁纵向钢筋自动排布装置，其特征在于：包括钢筋输送定位装置；
2.根据权利要求1所述的预应力混凝土箱梁纵向钢筋自动排布装置，其特征在于：一个所述侧向皮带机(11)上的所有所述侧卡座(12)分为两组，每一组所述侧卡座(12)的位置对应箱梁钢筋侧面纵向钢筋(100)的位置；一个所述底板皮带机(14)上的所有所述底卡座(15)分为两组，每一组所述底卡座(15)的位置对应箱梁钢筋底板纵向钢筋(100)的设计位置。
3.根据权利要求1所述的预应力混凝土箱梁纵向钢筋自动排布装置，其特征在于：所述底上料轮组输送的纵向钢筋(100)的高度高于所述底板皮带机(14)的上表面；所述底卡座(15)包括第一卡块(151)和第二卡块(152)，所述第一卡块(151)的高度大于由所述底上料轮组输送的纵向钢筋(100)的高度，所述第二卡块(152)的高度小于由所述底上料轮组输送的纵向钢筋(100)的高度，使得所述底卡座(15)经过所述底上料轮组时能够将其上输送的纵向钢筋(100)推落到所述底卡座(15)中。
4.根据权利要求1所述的预应力混凝土箱梁纵向钢
5.根据权利要求1所述的预应力混凝土箱梁纵向钢筋自动排布装置，其特征在于：每一侧所述的侧向皮带机(11)间隔设置，所述底板皮带机(14)设置在两个侧向皮带机(11)之间，所述底板皮带机(14)至少为2个。
6.根据权利要求1所述的预应力混凝土箱梁纵向钢筋自动排布装置，其特征在于：所述预应力混凝土箱梁纵向钢筋自动排布装置还包括与所述钢筋输送定位装置匹配的钢筋抓取器(2)，所述钢筋抓取器(2)包括若干钢筋抓钩，钢筋抓钩的设置位置与箱梁钢筋的设计图纸中纵向钢筋(100)位置对应。
7.根据权利要求6所述的预应力混凝土箱梁纵向钢筋自动排布装置，其特征在于：所述钢筋抓取器(2)包括位于左右两侧的若干侧杆(21)以及连接在两个侧杆(21)之间的底杆(23)，所述钢筋抓钩包括活动安装于所述侧杆(21)上的若干侧抓钩(22)和活动安装于所述底杆(23)上的若干底抓钩(24)；
8.根据权利要求7所述的预应力混凝土箱梁纵向钢筋自动排布装置，其特征在于：所述侧抓钩(22)的一端通过第一小轴转动安装在所述侧杆(21)上，所述第一小轴的下方设置有侧定柱(261)，所有所述侧定柱(261)远离所述侧抓钩(22)自由端的一端固定在同一侧动杆(26)上，所述侧动杆(26)由所述侧驱动机构(25)驱动沿垂直于所述侧杆(21)的方向运动，以切换所述侧抓钩(22)的工作状态。
9.根据权利要求7所述的预应力混凝土箱梁纵向钢筋自动排布装置，其特征在于：所述底抓钩(24)的上部通过第二小轴(241)转动安装在所述底杆(23)上，所述底抓钩(24)的上部开设有拨孔(29)，所述拨孔(29)的位置在所述第二小轴(241)位置之上，所述拨孔(29)内适配设置有拨柱(281)，所述拨柱(281)的一端固定在同一个底动杆(28)上，所述底动杆(28)由所述底驱动机构(27)驱动，以切换所述底抓钩(24)的工作状态。
10.根据权利要求7所述的预应力混凝土箱梁纵向钢筋自动排布装置，其特征在于：排布纵向钢筋(100)前，先下放钢筋抓取器(2)到相应位置，保持钢筋抓取器(2)的侧抓钩(22)和底抓钩(24)处于第一工作状态，并利用钢筋输送定位装置将纵向钢筋(100)传送到位；之后将钢筋抓取器(2)的侧抓钩(22)和底抓钩(24)切换到第二工作状态抓取纵向钢筋(100)、并吊起钢筋抓取器(2)整体移动这些纵向钢筋(100)到下一流程。
...【技术特征摘要】
1.一种预应力混凝土箱梁纵向钢筋自动排布装置，其特征在于：包括钢筋输送定位装置；
2.根据权利要求1所述的预应力混凝土箱梁纵向钢筋自动排布装置，其特征在于：一个所述侧向皮带机(11)上的所有所述侧卡座(12)分为两组，每一组所述侧卡座(12)的位置对应箱梁钢筋侧面纵向钢筋(100)的位置；一个所述底板皮带机(14)上的所有所述底卡座(15)分为两组，每一组所述底卡座(15)的位置对应箱梁钢筋底板纵向钢筋(100)的设计位置。
3.根据权利要求1所述的预应力混凝土箱梁纵向钢筋自动排布装置，其特征在于：所述底上料轮组输送的纵向钢筋(100)的高度高于所述底板皮带机(14)的上表面；所述底卡座(15)包括第一卡块(151)和第二卡块(152)，所述第一卡块(151)的高度大于由所述底上料轮组输送的纵向钢筋(100)的高度，所述第二卡块(152)的高度小于由所述底上料轮组输送的纵向钢筋(100)的高度，使得所述底卡座(15)经过所述底上料轮组时能够将其上输送的纵向钢筋(100)推落到所述底卡座(15)中。
4.根据权利要求1所述的预应力混凝土箱梁纵向钢筋自动排布装置，其特征在于：还包括钢筋拉直器(3)，所述钢筋拉直器(3)的出料口设置有斜坡落料机构，所述斜坡落料机构的出料口对应所述侧上料轮组或所述底上料轮组的朝向钢筋拉直器(3)的一端；所述皮带机支架(1)上分别设置有与所述侧上料轮组或所述底上料轮组远离钢筋拉直器(3)的一端对应的头端定位板(17)。
5.根据权利要求1所述的预应力混凝土箱梁纵向钢筋自动排布装置，其特征在于：每一侧所述的侧向皮带机(11)间隔设置，所述底板皮带机(14)设置在两个侧向皮带机(11)之间，所述底板皮带机(14)至少为2个。
6.根据权利要求1所述的预应力混凝土箱梁纵向钢筋自动排布装置，其特征在于：所述预应力混凝土箱梁纵向钢筋自动排布装置还包括与所述钢筋输送定位装置匹配的钢筋抓取器(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁超，陈文尹，丁仕洪，赖世广，汪鹏，毛江明，
申请(专利权)人：中铁四局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。