【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车，具体地，涉及一种变速箱控制器、换挡控制系统及电动汽车。
技术介绍
1、电动汽车换挡控制过程可以分为5个步骤：s1：驱动电机降扭阶段；s2：变速箱摘挡阶段；s3：驱动电机调速至目标转速的阶段；s4：变速箱挂挡至目标挡位阶段；s5：驱动电机恢复扭矩阶段，即升扭阶段。
2、目前，针对s1和s5阶段的控制方法相对简单，一般仅是通过固定斜率对驱动电机进行降扭和扭矩恢复的控制。而实际的换挡过程中，s1和s5占据了较长的换挡时间，并且针对s1和s5的控制方式直接影响车辆动力性和平顺性。现有技术这种简单的、通过固定斜率进行扭矩升降控制的方式已很难应对复杂的整车工况。
技术实现思路
1、本申请的目的是为了克服现有技术在换挡过程中通过固定斜率进行扭矩升降不能够应对复杂整车工况这一问题，提供了一种变速箱控制器、换挡控制系统及电动汽车。
2、本申请第一方面提供了一种变速箱控制器，变速箱控制器包括：
3、信息接收模块，用于与整车控制器连接，并用于接收整车控制器发送的换挡信息，其中，换挡信息包括当前加速踏板开度与当前道路坡度；
4、升降扭矩指示模块，与信息接收模块连接，用于与电机控制器连接，并用于根据当前加速踏板开度与当前道路坡度确定电机扭矩升降的斜率，将根据斜率确定的扭矩值发送至电机控制器，以使电机控制器根据扭矩值控制电机扭矩的升降；
5、其中，升降扭矩指示模块包括升降斜率数据存储子模块与斜率确定子模块，升降斜率数据存储子模块用于存
6、在本申请的一个实施例中，换挡信息还包括目标挡位，变速箱控制器还包括：
7、转速控制模块，用于与电机控制器连接，并用于根据目标档位确定目标转速，将目标转速发送至电机控制器，以使电机控制器根据目标转速调整电机的转速。
8、在本申请的一个实施例中，变速箱控制器还包括：
9、摘挡控制模块，用于与变速箱中的换挡执行机构连接，并用于控制变速箱进行摘挡；
10、扭矩对比模块，与摘挡控制模块连接，用于与电机控制器连接，并用于通过电机控制器获取电机的实时扭矩，在实时扭矩下降至预设值时，向摘挡控制模块发送摘挡指令，以使摘挡控制模块控制变速箱进行摘挡。
11、在本申请的一个实施例中，变速箱控制器还包括：
12、空挡提示模块，与转速控制模块相连，用于在变速箱摘挡完成后，向转速控制模块发送空挡提示指令，以使转速控制模块在接收到空挡提示指令后，根据目标挡位确定目标转速，并将目标转速发送至电机控制器。
13、在本申请的一个实施例中，变速箱控制器还包括：
14、挂挡控制模块，用于与变速箱中的换挡执行机构连接，并用于控制变速箱挂挡至目标挡位；
15、转速对比模块，与挂挡控制模块连接，用于与电机控制器连接，并用于通过电机控制器获取电机的实时转速，在实时转速达到目标转速时，向挂挡控制模块发送挂挡指令，以使挂挡控制模块控制变速箱挂挡至目标挡位。
16、在本申请的一个实施例中，变速箱控制器还包括：
17、挂挡完成提示模块，与升降扭矩指示模块相连，用于在变速箱挂挡至目标挡位后，向升降扭矩指示模块发送挂挡完成提示指令，以使升降扭矩指示模块在接收到挂挡完成提示指令后，根据当前加速踏板开度与当前道路坡度确定电机扭矩升高的斜率，并将根据斜率确定的扭矩值发送至电机控制器。
18、在本申请的一个实施例中，升降扭矩指示模块还包括计算子模块，计算子模块用于通过预设函数计算与当前加速踏板开度以及当前道路坡度对应的斜率，并确定为斜率。
19、本申请第二方面提供了一种换挡控制系统，换挡控制系统包括：
20、本申请第一方面提供的变速箱控制器；
21、整车控制器，与变速箱控制器相连接，用于向变速箱控制器发送换挡信息；
22、电机控制器，与变速箱控制器相连接，用于接收扭矩值，并根据扭矩值控制电机扭矩的升降。
23、本申请第三方面提供了一种电动汽车，包括本申请第二方面提供的换挡控制系统。
24、通过上述技术方案，变速箱控制器可以通过自身包含的信息接收模块与整车控制器通信，获取当前加速踏板开度与当前道路坡度，并通过升降扭矩指示模块根据当前加速踏板开度以及当前道路坡度确定最适合当前整车工况的电机扭矩升降的斜率，再根据此斜率确定电机降扭过程与升扭过程中的扭矩值，并指示电机控制器以该扭矩值来控制电机扭矩的升降。故电动汽车在换挡过程中扭矩的升降不再是依据单一的固定斜率，而可以结合驾驶员的驾驶意图与道路情况确定最适合目前整车工况的电机扭矩升降的斜率，平衡了换挡过程所需的换挡时间与换挡过程的换挡平顺性。
25、本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种变速箱控制器，其特征在于，所述变速箱控制器包括：
2.根据权利要求1所述的变速箱控制器，其特征在于，所述换挡信息还包括目标挡位，所述变速箱控制器还包括：
3.根据权利要求2所述的变速箱控制器，其特征在于，所述变速箱控制器还包括：
4.根据权利要求3所述的变速箱控制器，其特征在于，所述变速箱控制器还包括：
5.根据权利要求2所述的变速箱控制器，其特征在于，所述变速箱控制器还包括：
6.根据权利要求5所述的变速箱控制器，其特征在于，所述变速箱控制器还包括：
7.根据权利要求1所述的变速箱控制器，其特征在于，所述升降扭矩指示模块还包括计算子模块，所述计算子模块用于通过预设函数计算与所述当前加速踏板开度以及所述当前道路坡度对应的斜率，并确定为所述斜率。
8.一种换挡控制系统，其特征在于，所述换挡控制系统包括：
9.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求8所述的换挡控制系统。
【技术特征摘要】
1.一种变速箱控制器，其特征在于，所述变速箱控制器包括：
2.根据权利要求1所述的变速箱控制器，其特征在于，所述换挡信息还包括目标挡位，所述变速箱控制器还包括：
3.根据权利要求2所述的变速箱控制器，其特征在于，所述变速箱控制器还包括：
4.根据权利要求3所述的变速箱控制器，其特征在于，所述变速箱控制器还包括：
5.根据权利要求2所述的变速箱控制器，其特征在于，所述变速箱控制器还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：周旭辉，李业彬，谭松林，张建斌，王明俊，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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