【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械手领域，涉及具有容纳头部的脑血氧信号采集单元的操纵机械手，属于一种辅助医疗且带有操纵装置的机械手。
技术介绍
1、随着现代化医院建设，5g应用，开始应用机械手逐渐对人工替代，但是，在进行脑功能进行可视化和定量评估时，需要不断更换不同规格的头配，现有机械手不能满足检测要求。
2、基于近红外光谱脑功能成像技术，其利用近红外光和由发射探头和接收探头组成的多通道传感,对脑功能进行可视化和定量评估，其在使用中，为了提高检测效果，要使得头帽上的探头单元与头部的接触，从而提高检测效果。
3、综上，本技术针对采集单元存在问题技术问题进行解决，技术问题不限于以下：一是，由于人的头型都不相同，头配也是大小与形状均有差异，如何保证头配与头部能够紧密贴合，减少光损失的情况，提高近红外光谱脑功能成像设备获取的测量结果成为急需解决的技术问题；二是，如何提高自动化程度，满足智慧医院的建设，满足机械人的更换头配，满足现代化医院建设，成为急需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种具有容纳头部的脑血氧信号采集单元的操纵机械手。
2、为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：
3、为了实现自动化配套头配，一种具有容纳头部的脑血氧信号采集单元的操纵机械手，包括若干不同规格的头帽部以及用于与头帽部连接的机械手臂；
4、头帽部包括套在头部的环形头戴；环形头戴通过连接部连接有上顶部，形成半笼状；
5、在
6、在上顶部上端设置有上部螺纹头；
7、机械手臂包括依次轴向设置的尾锥部、支撑杆部及前端部；
8、在尾锥部尾部连接有螺纹尾部；
9、在支撑杆部下端与前端部上端之间设置有弹簧连接部与充气伸缩管；
10、在前端部下端设置有旋转螺纹座；在旋转螺纹座下端设置有与上部螺纹头连接的内螺纹部。
11、作为上述技术方案的进一步改进：
12、为了满足不同基本头型的需要，环形头戴为圆环、椭圆环。
13、为了指示正常工作，在环形头戴上设置有指示灯。
14、为了增加舒适性及兼容性，在上顶部下部设置有顶衬部；
15、为了消除间隙，从而获取到更好的采集信息，顶衬部及内衬层分别具有气囊；在环形头戴上设置有侧气嘴；在上顶部上设置有顶部气嘴。
16、为了实现更稳定的头戴，在环形头戴两侧设置有锁紧扣；在锁紧扣之间设置有绑带部；为了增加舒适性，在绑带部中部设置有托下颌部。
17、为了方便存储，在尾锥部上通透设置有挂槽。
18、为了说明其作用，机械手臂，用于安装在机器人手臂上或辅助机器人的端部。
19、本技术的技术效果在于：本技术实现了柔性配戴与很小间隙，甚至无间隙的设置，保证了探头的良好检测。本技术其可以配套医院自动化物联网建设，同时，极大保证了对机器人的通用性，降低成本，实现了自动化或半自动化的检测，并为远程监控做了准备，具体细节改进，结合具体实施方式进行说明。
20、本技术设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
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1.一种具有容纳头部的脑血氧信号采集单元的操纵机械手，包括若干不同规格的头帽部（1）以及用于与头帽部（1）连接的机械手臂（2）；
2. 根据权利要求1所述的具有容纳头部的脑血氧信号采集单元的操纵机械手 ，其特征在于：环形头戴（3）为圆环、椭圆环。
3.根据权利要求1所述的具有容纳头部的脑血氧信号采集单元的操纵机械手 ，其特征在于：在环形头戴（3）上设置有指示灯（7）。
4.根据权利要求1所述的具有容纳头部的脑血氧信号采集单元的操纵机械手，其特征在于：在上顶部（5）下部设置有顶衬部（13）；
5.根据权利要求1所述的具有容纳头部的脑血氧信号采集单元的操纵机械手，其特征在于：在环形头戴（3）两侧设置有锁紧扣（11）；在锁紧扣（11）之间设置有绑带部（9）；
6.根据权利要求1-5任一项所述的具有容纳头部的脑血氧信号采集单元的操纵机械手，其特征在于：在尾锥部（15）上通透设置有挂槽（17）。
7.根据权利要求1-5任一项所述的具有容纳头部的脑血氧信号采集单元的操纵机械手，其特征在于：机械手臂（2），用于安装在机器人
...【技术特征摘要】
1.一种具有容纳头部的脑血氧信号采集单元的操纵机械手，包括若干不同规格的头帽部（1）以及用于与头帽部（1）连接的机械手臂（2）；
2. 根据权利要求1所述的具有容纳头部的脑血氧信号采集单元的操纵机械手 ，其特征在于：环形头戴（3）为圆环、椭圆环。
3.根据权利要求1所述的具有容纳头部的脑血氧信号采集单元的操纵机械手 ，其特征在于：在环形头戴（3）上设置有指示灯（7）。
4.根据权利要求1所述的具有容纳头部的脑血氧信号采集单元的操纵机械手，其特征在于：在上顶部（5）下部设...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘钢，黄韶辉，谭晓，
申请(专利权)人：广东中科奥辉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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