【技术实现步骤摘要】
本技术涉及榨菜加工的，具体为一种榨菜抓取装置。
技术介绍
1、榨菜(brassica juncea var.tumida tsen&s.h.lee)是十字花科芸薹属草本植物。榨菜下部叶的叶柄基部肉质，膨大，形成高低不平的拳状；基生叶倒卵形或长圆形，平坦或皱缩，基部大头羽状深裂，成为具沟的粗叶柄。因其加工时需用压榨法榨出菜中水分，故称“榨菜”。
2、榨菜在加工中需要进行原料去皮加工，现有如中国专利公开号为cn217958669u的一种榨菜生产加工用原料去皮装置，其有益效果是：
3、将清水倒入收集箱内部，将芥菜插在固定杆表面，启动第一电动推杆，使得第一电动推杆带动去皮刀向下移动，直至与芥菜接触，然后启动电动机，电动机通过传动带带动固定杆转动，固定杆带动芥菜转动，可以将芥菜表面的皮进行去除，同时循环泵将收集箱内部的水通过输送管输入喷头内部，通过喷头将清水喷至芥菜表面，可以将去除后粘附在芥菜表面的皮进行冲洗，无需工作人员二次处理，提高了榨菜加工的效率，通过过滤网可以将芥菜皮进行拦截，从而使得清水可以反复使用，节约
【技术保护点】
1.一种榨菜抓取装置，其特征在于，包括管套(1)、连接架(2)、驱动电机(3)、螺纹杆(4)、内螺纹管(5)、活动块(6)、铰接架(7)、铰接块(8)、铰接轴(9)、连接杆(10)、约束架(11)、约束轴(12)、约束块(13)和活动条(14)，所述管套(1)上侧经连接架(2)与驱动电机(3)下侧相连接，驱动电机(3)输出端与螺纹杆(4)顶端相连接，螺纹杆(4)外壁与内螺纹管(5)内壁螺装连接，内螺纹管(5)外侧与管套(1)内侧滑动连接，内螺纹管(5)底端与活动块(6)顶端中部相连接，管套(1)外端环侧上部均匀连接有三组约束架(11)，每组约束架(11)内侧分别经一组...
【技术特征摘要】
1.一种榨菜抓取装置，其特征在于，包括管套(1)、连接架(2)、驱动电机(3)、螺纹杆(4)、内螺纹管(5)、活动块(6)、铰接架(7)、铰接块(8)、铰接轴(9)、连接杆(10)、约束架(11)、约束轴(12)、约束块(13)和活动条(14)，所述管套(1)上侧经连接架(2)与驱动电机(3)下侧相连接，驱动电机(3)输出端与螺纹杆(4)顶端相连接，螺纹杆(4)外壁与内螺纹管(5)内壁螺装连接，内螺纹管(5)外侧与管套(1)内侧滑动连接，内螺纹管(5)底端与活动块(6)顶端中部相连接，管套(1)外端环侧上部均匀连接有三组约束架(11)，每组约束架(11)内侧分别经一组约束轴(12)与一组约束块(13)外侧活动连接，每组约束块(13)底端分别与一组活动条(14)顶端相连接，每组活动条(14)内侧下端分别与一组铰接架(7)外端相连接，和管套(1)外端环侧下部均匀连接有三组铰接架(7)，铰接架(7)内侧经铰接轴(9)与铰接块(8)外侧活动连接，两组铰接块(8)之间连接有连接杆(10)，活动条(14)下部设置有抓取组件。
2.根据权利要求1所述的一种榨菜抓取装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：周德宾，刘琼，汤小昌，宋元涛，何伦，
申请(专利权)人：重庆市涪陵区桂怡食品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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