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本技术涉及榨菜加工的技术领域，特别是涉及一种榨菜抓取装置，其通过设置螺装驱动与铰接约束，实现对于榨菜的抓取，辅助剥皮，更加高效，提高实用性；包括管套、连接架、驱动电机、螺纹杆、内螺纹管、活动块、铰接架、铰接块、铰接轴、连接杆、约束架、约束轴...
该专利属于重庆市涪陵区桂怡食品有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆市涪陵区桂怡食品有限公司授权不得商用。

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