【技术实现步骤摘要】
本公开涉及比例阀的，具体而言，涉及一种比例阀、用于比例阀的控制系统、控制方法及控制装置。
技术介绍
1、液压支架是煤矿综采工作面的关键支护设备，现有的液压支架依靠开关式电液换向阀操控以进行升降推移等动作。但是由于支架本身及负载惯量大，采用开关式电液换向阀在快速换向时，出现的流量突变会造成巨大的液压冲击，从而造成设备和管路振动，甚至损坏液压元件和系统，严重影响生产。同时，为保证支护效果可以采用小流量对液压支架进行姿态调整，但开关式电液换向阀在启动时流量大且不可控，不能保证支架精准调姿。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开旨在提供一种比例阀、用于比例阀的控制系统、控制方法及控制装置，以解决现有技术中采用开关式电液换向阀在流量突变时会损坏以及流量不可控的技术问题。
2、本公开实施例的一个目的在于提供一种比例阀，包括阀体、先导阀组以及比例电磁铁，所述阀体内设置主阀芯串，所述主阀芯串包括螺套，所述螺套内设置进液阀芯、进液阀套以及回液阀芯，所述进液阀套与所述进液阀芯相配合，所述阀体的一侧设置用于形成进液腔的主阀进液口和用于形成回液腔的回液口，所述阀体的另一侧设置用于形成工作腔的工作口；所述阀体和所述主阀芯串之间分别形成用于控制所述进液阀芯的第一控制腔和用于控制所述回液阀芯的第二控制腔。
3、在一些实施例中，所述阀体的端部设置螺堵，所述进液阀芯和所述螺堵之间设置弹簧。
4、在一些实施例中，所述主阀芯串和所述先导阀组之间设置用于检测所述进液阀芯位移的位置感知元件
5、在一些实施例中，所述位置感知元件与所述进液阀芯的端部相对设置，其包括螺纹接头，所述螺纹接头的底部与所述先导阀组连接，所述螺纹接头上具有凹部，所述凹部的内底面设置与所述进液阀芯同轴布置的pcb板，所述pcb板上设置pcb线圈。
6、在一些实施例中，所述螺纹接头上设置通信接头，所述通信接头通过紧固件设置在所述螺纹接头上。
7、本公开实施例的一个目的在于提供一种用于比例阀的控制系统，包括上述任一项所述的比例阀以及微处理器，所述微处理器通过ldc电感数字转换器与所述位置感知元件连接，所述微处理器通过通信接口与外部输入装置连接；所述微处理器通过电磁阀驱动电路与所述先导阀组连接以控制所述先导阀组的运动。
8、本公开实施例的一个目的在于提供一种用于比例阀的控制方法，采用上述任一项所述的比例阀，所述控制方法包括：
9、当所述比例阀处于初始状态的情况下，响应于第一控制信号，控制所述进液腔和所述第二控制腔连通并控制所述回液口关闭；
10、响应于第二控制信号，控制所述进液腔和所述第一控制腔连通以控制所述进液阀芯移动。
11、在一些实施例中，所述响应于第二控制信号，控制所述进液腔和所述第一控制腔连通以控制所述进液阀芯移动包括：
12、当所述第一控制腔中的压力达到所述进液阀芯的开启压力时，控制所述进液阀芯移动并基于所述第一控制腔内的压力调节所述进液阀芯的位置。
13、在一些实施例中，还包括：响应于关闭信号，控制所述回液阀芯和所述进液阀芯复位。
14、本公开实施例的一个目的在于提供一种用于比例阀的控制装置，采用上述任一项所述的比例阀，所述控制装置包括：
15、第一控制模块，用于当所述比例阀处于初始状态的情况下，响应于第一控制信号，控制所述进液腔和所述第二控制腔连通并控制回液口关闭；
16、第二控制模块，用于响应于第二控制信号，控制所述进液腔和所述第一控制腔连通以控制所述进液阀芯移动。
17、本公开实施例能够实现对比例阀的进液实现无级比例控制，达到流量连续调节的目的，并且在流量突变时安全可靠且不会损坏液压元件和系统。
18、为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种比例阀，其特征在于，包括阀体、先导阀组以及比例电磁铁，所述阀体内设置主阀芯串，所述主阀芯串包括螺套，所述螺套内设置进液阀芯、进液阀套以及回液阀芯，所述进液阀套与所述进液阀芯相配合，所述阀体的一侧设置用于形成进液腔的主阀进液口和用于形成回液腔的回液口，所述阀体的另一侧设置用于形成工作腔的工作口；所述阀体和所述主阀芯串之间分别形成用于控制所述进液阀芯的第一控制腔和用于控制所述回液阀芯的第二控制腔。
2.根据权利要求1所述的比例阀，其特征在于，所述阀体的端部设置螺堵，所述进液阀芯和所述螺堵之间设置弹簧。
3.根据权利要求1所述的比例阀，其特征在于，所述主阀芯串和所述先导阀组之间设置用于检测所述进液阀芯位移的位置感知元件。
4.根据权利要求3所述的比例阀，其特征在于，所述位置感知元件与所述进液阀芯的端部相对设置，其包括螺纹接头，所述螺纹接头的底部与所述先导阀组连接，所述螺纹接头上具有凹部，所述凹部的内底面设置与所述进液阀芯同轴布置的PCB板，所述PCB板上设置PCB线圈。
5.根据权利要求4所述的比例阀，其特征在于，所述螺纹接头上设
6.一种用于比例阀的控制系统，其特征在于，包括权利要求3-5中任一项所述的比例阀以及微处理器，所述微处理器通过LDC电感数字转换器与所述位置感知元件连接，所述微处理器通过通信接口与外部输入装置连接；所述微处理器通过电磁阀驱动电路与所述先导阀组连接以控制所述先导阀组的运动。
7.一种用于比例阀的控制方法，其特征在于，采用权利要求1-5中任一项所述的比例阀，所述控制方法包括：
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述响应于第二控制信号，控制所述进液腔和所述第一控制腔连通以控制所述进液阀芯移动包括：
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，还包括：
10.一种用于比例阀的控制装置，其特征在于，采用权利要求1-5中任一项所述的比例阀，所述控制装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种比例阀，其特征在于，包括阀体、先导阀组以及比例电磁铁，所述阀体内设置主阀芯串，所述主阀芯串包括螺套，所述螺套内设置进液阀芯、进液阀套以及回液阀芯，所述进液阀套与所述进液阀芯相配合，所述阀体的一侧设置用于形成进液腔的主阀进液口和用于形成回液腔的回液口，所述阀体的另一侧设置用于形成工作腔的工作口；所述阀体和所述主阀芯串之间分别形成用于控制所述进液阀芯的第一控制腔和用于控制所述回液阀芯的第二控制腔。
2.根据权利要求1所述的比例阀，其特征在于，所述阀体的端部设置螺堵，所述进液阀芯和所述螺堵之间设置弹簧。
3.根据权利要求1所述的比例阀，其特征在于，所述主阀芯串和所述先导阀组之间设置用于检测所述进液阀芯位移的位置感知元件。
4.根据权利要求3所述的比例阀，其特征在于，所述位置感知元件与所述进液阀芯的端部相对设置，其包括螺纹接头，所述螺纹接头的底部与所述先导阀组连接，所述螺纹接头上具有凹部，所述凹部的内底面设置与所述进液阀芯同轴布置的pcb板，...
【专利技术属性】
技术研发人员：周如林，王树胜，张守祥，崔建强，
申请(专利权)人：北京天玛智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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