【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电磁制动器领域，具体涉及电磁制动器及其关节模组。
技术介绍
1、工业机器人是智能制造中的重要一环，在20世纪得到飞速发展，其中的核心部件机器人关节模组技术日益精进，机器人关节模组中电磁制动器也逐渐受到人们的重视，电磁制动器是一种将摩擦力矩传递给转动轴的连接器，可以按控制信号进行分离或制动状态的切换，是现代工业中一种理想的自动化执行元件。
2、传统电磁制动器由于结构分配不够合理，设计不够紧凑，空间利用率差，使得电磁制动器所占用的空间较大，导致直接安装在关节模组中具有很大限制。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供电磁制动器及其关节模组。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、提供电磁制动器，包括依次分布的制动片、摩擦片、衔铁和磁轭组件，摩擦片与驱动器的转轴连接，磁轭组件固定安装于驱动器上，磁轭组件上设置有多个弹簧，磁轭组件上开设有供弹簧安装的容纳孔，其特征在于，还包括多个垫套和连接柱，垫套位于制动片与磁轭组件之间，垫套的一端与制动片接触，垫套的另一端与磁轭组件接触，连接柱穿过制动片以及垫套与磁轭组件连接，摩擦片的两侧均分别与制动片和衔铁之间留有间隙。
4、进一步的，所述的连接柱为沉头螺钉，沉头螺钉的螺纹端穿过制动片以及垫套与磁轭组件啮合连接，磁轭组件上开设有与螺纹端连接的螺纹孔，制动片上开设有供沉头螺钉端部埋入的沉头孔。
5、进一步的，制动片上开设有多个穿孔一，衔铁上开设有多个分别与穿孔一一一对应的多个穿
6、进一步的，磁轭组件包括磁轭、线圈和线圈骨架，磁轭内开设有供线圈骨架和线圈安装的容纳环槽，线圈安装于线圈骨架上，线圈骨架的内缘与容纳环槽的内壁贴合，线圈骨架的外缘与容纳环槽的外壁留有间隙，磁轭上开设有与容纳环槽联通的卡接凹槽。
7、进一步的，磁轭上外侧开设有容纳凹槽，容纳凹槽用于容纳护线环的一侧，容纳凹槽上开设有容纳环槽联通的穿孔。
8、进一步的，衔铁的外缘上开设有与垫套卡接的导滑凹槽。
9、进一步的，摩擦片的中部开设有与转轴卡接的四角孔、六角孔以及齿轮孔的任意一种。
10、关节模组，包括关节模组本体，以及所述的电磁制动器，所述电磁制动器安装于关节模组本体上。
11、本技术的有益效果：该电磁制动器及其关节模组，通过垫套的作用，使得在对制动片、摩擦片和衔铁进行安装时，不需要特意注意安装间隙，减轻安装时的劳动强度，并且制动片上设置沉头结构，沉头螺钉端部不会向外突出，减少该制动器的径向长度。且穿孔一和穿孔二可供螺钉的沉头埋入，减少该制动器的径向长度，还能够给螺钉的安装留有避让的空间，使得空间利用率提高，使得电磁制动器所占用的空间较小，减少电磁制动器安装在关节模组中的限制。
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1.电磁制动器，包括依次分布的制动片（1）、摩擦片（2）、衔铁（3）和磁轭组件（7），摩擦片（2）与驱动器的转轴连接，磁轭组件（7）固定安装于驱动器上，磁轭组件（7）上设置有多个弹簧（6），磁轭组件（7）上开设有供弹簧（6）安装的容纳孔，其特征在于，还包括多个垫套（4）和连接柱（5），垫套（4）位于制动片（1）与磁轭组件（7）之间，垫套（4）的一端与制动片（1）接触，垫套（4）的另一端与磁轭组件（7）接触，连接柱（5）穿过制动片（1）以及垫套（4）与磁轭组件（7）连接，摩擦片（2）的两侧均分别与制动片（1）和衔铁（3）之间留有间隙。
2.根据权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于，所述的连接柱（5）为沉头螺钉，沉头螺钉的螺纹端穿过制动片（1）以及垫套（4）与磁轭组件（7）啮合连接，磁轭组件（7）上开设有与螺纹端连接的螺纹孔，制动片（1）上开设有供沉头螺钉端部埋入的沉头孔。
3.根据权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于，制动片（1）上开设有多个穿孔一（1a），衔铁（3）上开设有多个分别与穿孔一（1a）一一对应的多个穿孔二（3a），磁轭组件（7）上开设有贯穿
4.根据权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于，磁轭组件（7）包括磁轭（7a）、线圈（7b）和线圈骨架（7c），磁轭（7a）内开设有供线圈骨架（7c）和线圈（7b）安装的容纳环槽（7e），线圈（7b）安装于线圈骨架（7c）上，线圈骨架（7c）的内缘与容纳环槽（7e）的内壁贴合，线圈骨架（7c）的外缘与容纳环槽（7e）的外壁留有间隙，磁轭（7a）上开设有与容纳环槽（7e）联通的卡接凹槽（7f）。
5.根据权利要求4所述的电磁制动器，其特征在于，磁轭（7a）上外侧开设有容纳凹槽（7h），容纳凹槽（7h）用于容纳护线环（8）的一侧，容纳凹槽（7h）上开设有容纳环槽（7e）联通的穿孔。
6.根据权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于，衔铁（3）的外缘上开设有与垫套（4）卡接的导滑凹槽。
7.根据权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于，摩擦片（2）的中部开设有与转轴卡接的四角孔、六角孔以及齿轮孔的任意一种。
8.关节模组，其特征在于，包括关节模组本体，以及如权利要求1-6中任一项所述的电磁制动器，所述电磁制动器安装于关节模组本体上。
...【技术特征摘要】
1.电磁制动器，包括依次分布的制动片（1）、摩擦片（2）、衔铁（3）和磁轭组件（7），摩擦片（2）与驱动器的转轴连接，磁轭组件（7）固定安装于驱动器上，磁轭组件（7）上设置有多个弹簧（6），磁轭组件（7）上开设有供弹簧（6）安装的容纳孔，其特征在于，还包括多个垫套（4）和连接柱（5），垫套（4）位于制动片（1）与磁轭组件（7）之间，垫套（4）的一端与制动片（1）接触，垫套（4）的另一端与磁轭组件（7）接触，连接柱（5）穿过制动片（1）以及垫套（4）与磁轭组件（7）连接，摩擦片（2）的两侧均分别与制动片（1）和衔铁（3）之间留有间隙。
2.根据权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于，所述的连接柱（5）为沉头螺钉，沉头螺钉的螺纹端穿过制动片（1）以及垫套（4）与磁轭组件（7）啮合连接，磁轭组件（7）上开设有与螺纹端连接的螺纹孔，制动片（1）上开设有供沉头螺钉端部埋入的沉头孔。
3.根据权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于，制动片（1）上开设有多个穿孔一（1a），衔铁（3）上开设有多个分别与穿孔一（1a）一一对应的多个穿孔二（3a），磁轭组件（7）上开设有贯穿磁轭组件（7）的多个穿孔三（7d），多个穿孔三...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海龙，赵灿灿，戴一帆，吴迪，张杰，
申请(专利权)人：苏州长木传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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