【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电磁制动器领域，具体涉及电磁制动器及其关节模组。
技术介绍
1、工业机器人是智能制造中的重要一环，在20世纪得到飞速发展，其中的核心部件机器人关节模组技术日益精进，机器人关节模组中电磁制动器也逐渐受到人们的重视，电磁制动器是一种将摩擦力矩传递给转动轴的连接器，可以按控制信号进行分离或制动状态的切换，是现代工业中一种理想的自动化执行元件。
2、传统电磁制动器由于结构分配不够合理，设计不够紧凑，空间利用率差，使得电磁制动器所占用的空间较大，导致直接安装在关节模组中具有很大限制。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供电磁制动器及其关节模组。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、提供电磁制动器，包括依次分布的制动片、摩擦片、衔铁和磁轭组件，摩擦片与驱动器的转轴连接，磁轭组件固定安装于驱动器上，磁轭组件上设置有多个弹簧，磁轭组件上开设有供弹簧安装的容纳孔，其特征在于，还包括多个垫套和连接柱，垫套位于制动片与磁轭组件之间，垫套的一端...
【技术保护点】
1.电磁制动器，包括依次分布的制动片（1）、摩擦片（2）、衔铁（3）和磁轭组件（7），摩擦片（2）与驱动器的转轴连接，磁轭组件（7）固定安装于驱动器上，磁轭组件（7）上设置有多个弹簧（6），磁轭组件（7）上开设有供弹簧（6）安装的容纳孔，其特征在于，还包括多个垫套（4）和连接柱（5），垫套（4）位于制动片（1）与磁轭组件（7）之间，垫套（4）的一端与制动片（1）接触，垫套（4）的另一端与磁轭组件（7）接触，连接柱（5）穿过制动片（1）以及垫套（4）与磁轭组件（7）连接，摩擦片（2）的两侧均分别与制动片（1）和衔铁（3）之间留有间隙。
2.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.电磁制动器，包括依次分布的制动片（1）、摩擦片（2）、衔铁（3）和磁轭组件（7），摩擦片（2）与驱动器的转轴连接，磁轭组件（7）固定安装于驱动器上，磁轭组件（7）上设置有多个弹簧（6），磁轭组件（7）上开设有供弹簧（6）安装的容纳孔，其特征在于，还包括多个垫套（4）和连接柱（5），垫套（4）位于制动片（1）与磁轭组件（7）之间，垫套（4）的一端与制动片（1）接触，垫套（4）的另一端与磁轭组件（7）接触，连接柱（5）穿过制动片（1）以及垫套（4）与磁轭组件（7）连接，摩擦片（2）的两侧均分别与制动片（1）和衔铁（3）之间留有间隙。
2.根据权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于，所述的连接柱（5）为沉头螺钉，沉头螺钉的螺纹端穿过制动片（1）以及垫套（4）与磁轭组件（7）啮合连接，磁轭组件（7）上开设有与螺纹端连接的螺纹孔，制动片（1）上开设有供沉头螺钉（5）端部埋入的沉头孔。
3.根据权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于，制动片（1）上开设有多个穿孔一（1a），衔铁（3）上开设有多个分别与穿孔一（1a）一一对应的多个穿孔二（3a），磁轭组件（7）上开设有贯穿磁轭组件（7）的多个穿孔三（7d），多个穿孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海龙，赵灿灿，戴一帆，吴迪，张杰，
申请(专利权)人：苏州长木传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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