【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及蜂鸣器焊接，特别涉及一种蜂鸣器引脚焊接装置。
技术介绍
1、蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器；在蜂鸣器上一般具有两根金属引脚，用于焊接在电路板上；现有的蜂鸣器焊接方式一般是通过人工操作，需要使引脚对接安装在电路板上，其效率较低；基于此，专利技术人提出一种功能丰富，能实现引脚自动对接的焊接装置，提高蜂鸣器焊接效率；公告号为cn219503935u的中国专利公开一种蜂鸣器焊接装置，其技术方案为：包括主控装置和工作台组件，工作台组件上设有用于放置蜂鸣器的限位部，主控装置电性连接有视觉监视器、激光焊接器以及用于控制激光焊接器位置的焊接器位移机构，视觉监视器可以获得限位部上的蜂鸣器的视觉信息，从内容上看，该专利完成的是选择性的筛选出位置误差较大的蜂鸣器，不会被继续焊接，从而降低了蜂鸣器焊接过程的不及格率；但没有提出关于对接蜂蜜器引脚的技术方案，没有有效提高焊接效率。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术功能丰富，能实现引脚自动对接，在对接过程中完成对引脚的校正和检测，提高蜂鸣器焊接效率。
2、本专利技术所使用的技术方案为：一种蜂鸣器引脚焊接装置，包括作业箱，作业箱的外侧设置有运输带，运输带上设置有定位座，用于运输安装蜂鸣器；作业箱的内部滑动设置有定位部件，用于转移定位蜂鸣器；定位部件包括滑动安装在作业箱内部的滑座一，滑座一上滑动设置有滑
3、进一步地，所述定位部件包括固定设置在作业箱上的电机一和导杆一，以及旋转设置在作业箱上的丝杆一，电机一用于驱动丝杆一；滑座一滑动安装在导杆一上，且滑座一与丝杆一构成螺旋副；在滑座一上设置有皮带电机和移动皮带，皮带电机用于驱动移动皮带，滑座二与移动皮带固定连接。
4、进一步地，所述滑座二上设置有升降电缸，升降电缸用于控制升降台移动；升降台上固定设置有电机二和导杆二，以及旋转设置有丝杆二，电机二用于驱动丝杆二；转移件上的滑座三与丝杆二构成螺旋副，且滑座三与导杆二滑动连接。
5、进一步地，所述转移件包括设置在滑座三一端的翻转电机，翻转电机用于驱动翻转架，翻转架上设置有角度电机，角度电机用于驱动转移安装座。
6、进一步地，所述焊接件包括旋转安装在转移安装座上的焊接盘，以及固定设置在转移安装座上的换位电机，换位电机的输出轴上连接有换位齿轮，换位齿轮与焊接盘构成齿轮副，在焊接盘上设置有焊接臂。
7、进一步地，所述夹持件包括固定设置在转移安装座上的夹持电机，以及滑动设置在转移安装座上的夹持杆，夹持杆与转移安装座之间连接有弹簧，在夹持电机的输出轴上连接有夹持推架，在夹持杆上设置有推杆，通过夹持推架推动推杆，以使夹持杆移动，蜂鸣器通过夹持杆进行夹持固定。
8、进一步地，所述检测件包括设置在升降台上的检测电缸，检测电缸的伸缩杆上设置有检测架，检测接触轮设置在检测架上。
9、进一步地，所述校正件包括固定设置在升降台上的电机三和导杆三，以及旋转安装在升降台上的丝杆三，电机三用于驱动丝杆三；滑座四与导杆三滑动连接，且滑座四与丝杆三构成螺旋副；在滑座四上设置有升降电机，升降电机的输出轴上连接有皮带结构，在校正架上设置有升降导杆和升降丝杆，升降导杆和升降丝杆滑动设置在滑座四上，升降电机输出轴上的皮带结构的一端与升降丝杆构成螺旋副。
10、进一步地，所述校正架上设置有校正电机，校正电机的输出轴上连接有校正齿轮，校正齿轮与校正环固定齿轮副；在校正环的内侧设置有控制电机，控制电机的输出轴上连接有连接齿轮，在校正滑座上设置有驱动电机，驱动电机用于驱动校正轮，且在校正滑座上设置有连接齿条，连接齿条与连接齿轮构成齿轮副。
11、本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术中，在运输带上设置有定位座，通过定位座对蜂鸣器进行定位安装，即定位座上设置有安装蜂鸣器主体的槽位，已设置有定位安装蜂鸣器引脚的槽位；运输带将蜂鸣器运输至作业箱的内部，通过夹持件进行夹持转移，实现蜂鸣器的自动化转移；（2）本专利技术中，在对蜂鸣器进行定位焊接之前，先对蜂鸣器的引脚进行校正，具体地，使引脚穿过两个校正轮之间，通过校正轮将引脚校正成笔直形态，保证后续焊接时的准确对接；（3）本专利技术中，使蜂鸣器翻转至检测件所在位置，通过检测电缸控制检测架移动，检测接触轮与引脚接触，通过检测接触轮在引脚上移动，并输出反馈检测接触轮的所受压力的变化（通过设置压力传感器，以输出反馈检测接触轮所受压力变化），以检测出引脚的位置是否准确校正。
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1.一种蜂鸣器引脚焊接装置，包括作业箱（3），作业箱（3）的外侧设置有运输带（1），运输带（1）上设置有定位座（2），用于运输安装蜂鸣器；其特征在于：作业箱（3）的内部滑动设置有定位部件，用于转移定位蜂鸣器；定位部件包括滑动安装在作业箱（3）内部的滑座一（7），滑座一（7）上滑动设置有滑座二（10），滑座二（10）上升降滑动设置有升降台（12），升降台（12）上滑动设置有转移件，转移件包括滑动安装在升降台（12）上的滑座三（17），滑座三（17）上旋转安装有翻转架（23），翻转架（23）上旋转设置有转移安装座（28），转移安装座（28）的一端设置有夹持件，用于夹持蜂鸣器；在转移安装座（28）上还设置有焊接件，用于焊接蜂鸣器的引脚；在升降台（12）的一端设置有检测件，用于检测蜂鸣器引脚的位置状态；检测件包括检测接触轮（19），检测接触轮（19）与蜂鸣器引脚接触，通过输出反馈检测接触轮（19）压力值变化，以检测蜂鸣器引脚的位置状态；在升降台（12）的另一端上设置有校正件，用于校正蜂鸣器引脚的位置；校正件包括滑动设置在升降台（12）上的滑座四（36），滑座四（36）上升降滑动设置有校正
2.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器引脚焊接装置，其特征在于：所述定位部件包括固定设置在作业箱（3）上的电机一（4）和导杆一（6），以及旋转设置在作业箱（3）上的丝杆一（5），电机一（4）用于驱动丝杆一（5）；滑座一（7）滑动安装在导杆一（6）上，且滑座一（7）与丝杆一（5）构成螺旋副；在滑座一（7）上设置有皮带电机（9）和移动皮带（8），皮带电机（9）用于驱动移动皮带（8），滑座二（10）与移动皮带（8）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种蜂鸣器引脚焊接装置，其特征在于：所述滑座二（10）上设置有升降电缸（11），升降电缸（11）用于控制升降台（12）移动；升降台（12）上固定设置有电机二（13）和导杆二（16），以及旋转设置有丝杆二（15），电机二（13）用于驱动丝杆二（15）；转移件上的滑座三（17）与丝杆二（15）构成螺旋副，且滑座三（17）与导杆二（16）滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器引脚焊接装置，其特征在于：所述转移件包括设置在滑座三（17）一端的翻转电机（21），翻转电机（21）用于驱动翻转架（23），翻转架（23）上设置有角度电机（22），角度电机（22）用于驱动转移安装座（28）。
5.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器引脚焊接装置，其特征在于：所述焊接件包括旋转安装在转移安装座（28）上的焊接盘（25），以及固定设置在转移安装座（28）上的换位电机（27），换位电机（27）的输出轴上连接有换位齿轮（26），换位齿轮（26）与焊接盘（25）构成齿轮副，在焊接盘（25）上设置有焊接臂（24）。
6.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器引脚焊接装置，其特征在于：所述夹持件包括固定设置在转移安装座（28）上的夹持电机（29），以及滑动设置在转移安装座（28）上的夹持杆（32），夹持杆（32）与转移安装座（28）之间连接有弹簧（31），在夹持电机（29）的输出轴上连接有夹持推架（30），在夹持杆（32）上设置有推杆（3201），通过夹持推架（30）推动推杆（3201），以使夹持杆（32）移动，蜂鸣器通过夹持杆（32）进行夹持固定。
7.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器引脚焊接装置，其特征在于：所述检测件包括设置在升降台（12）上的检测电缸（14），检测电缸（14）的伸缩杆上设置有检测架（18），检测接触轮（19）设置在检测架（18）上。
8.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器引脚焊接装置，其特征在于：所述校正件包括固定设置在升降台（12）上的电机三（33）和导杆三（34），以及旋转安装在升降台（12）上的丝杆三（35），电机三（33）用于驱动丝杆三（35）；滑座四（36）与导杆三（34）滑动连接，且滑座四（36）与丝杆三（35）构成螺旋副；在滑座四（36）上设置有升降电机（37），升降电机（37）的输出轴上连接有皮带结构，在校正架（40）上设置有升降导杆（39）和升降丝杆（38），升降导杆（39）和升降丝杆（38）滑动设置在滑座四（36）上，升降电机（37）输出轴上的皮带结构的一端与升降丝杆（38）构成螺旋副。
9.根据权利要求8所述的一种蜂鸣器引脚焊接装置，其特征在于：所述校正架（40）上设置有校正电机（4...
【技术特征摘要】
1.一种蜂鸣器引脚焊接装置，包括作业箱（3），作业箱（3）的外侧设置有运输带（1），运输带（1）上设置有定位座（2），用于运输安装蜂鸣器；其特征在于：作业箱（3）的内部滑动设置有定位部件，用于转移定位蜂鸣器；定位部件包括滑动安装在作业箱（3）内部的滑座一（7），滑座一（7）上滑动设置有滑座二（10），滑座二（10）上升降滑动设置有升降台（12），升降台（12）上滑动设置有转移件，转移件包括滑动安装在升降台（12）上的滑座三（17），滑座三（17）上旋转安装有翻转架（23），翻转架（23）上旋转设置有转移安装座（28），转移安装座（28）的一端设置有夹持件，用于夹持蜂鸣器；在转移安装座（28）上还设置有焊接件，用于焊接蜂鸣器的引脚；在升降台（12）的一端设置有检测件，用于检测蜂鸣器引脚的位置状态；检测件包括检测接触轮（19），检测接触轮（19）与蜂鸣器引脚接触，通过输出反馈检测接触轮（19）压力值变化，以检测蜂鸣器引脚的位置状态；在升降台（12）的另一端上设置有校正件，用于校正蜂鸣器引脚的位置；校正件包括滑动设置在升降台（12）上的滑座四（36），滑座四（36）上升降滑动设置有校正架（40），校正架（40）上旋转设置有两个校正环（43），校正环（43）上滑动设置有两个校正滑座（45），校正滑座（45）上旋转设置有校正轮（46），蜂鸣器引脚穿过两个校正轮（46）之间，通过两个校正轮（46）将蜂鸣器引脚的位置校正。
2.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器引脚焊接装置，其特征在于：所述定位部件包括固定设置在作业箱（3）上的电机一（4）和导杆一（6），以及旋转设置在作业箱（3）上的丝杆一（5），电机一（4）用于驱动丝杆一（5）；滑座一（7）滑动安装在导杆一（6）上，且滑座一（7）与丝杆一（5）构成螺旋副；在滑座一（7）上设置有皮带电机（9）和移动皮带（8），皮带电机（9）用于驱动移动皮带（8），滑座二（10）与移动皮带（8）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种蜂鸣器引脚焊接装置，其特征在于：所述滑座二（10）上设置有升降电缸（11），升降电缸（11）用于控制升降台（12）移动；升降台（12）上固定设置有电机二（13）和导杆二（16），以及旋转设置有丝杆二（15），电机二（13）用于驱动丝杆二（15）；转移件上的滑座三（17）与丝杆二（15）构成螺旋副，且滑座三（17）与导杆二（16）滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器引脚焊接装置，其特征在于：所述转移件包括设置在滑座三（17）一端的翻转电机（21），翻转电机（...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴仁钢，
申请(专利权)人：江苏兴顺电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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