【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子助推仪生产制造，特别涉及一种电子助推仪的生产工艺。
技术介绍
1、目前，口腔麻醉过程中，需要通过助推仪进行麻药注射，麻药注射过程中，传统是通过金属推杆结构的麻药注射器进行手动注射；但手动注射过程中会存现注射量把握不准确的情况，因而推进了电子注射器的发展；现有的电子助推仪缺少生产工艺的指导，从而无法实现规范化大批量生产，对试样通过的电子助推仪而言，批量生产和规范化生产均有一定的发展限制。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种电子助推仪的生产工艺，用以实现在对电子助推仪进行生产时可根据其生产工艺进行批量化和规范化生产；
2、进一步，通过该生产工艺可实现自动化生产的目的，利用机器代替人工进行质检和分拣，实现了通过自动化生产工艺的改进减少工人的配置，提高生产效率，降低生产成本。
3、本专利技术提供一种电子助推仪的生产工艺，包括以下步骤：
4、来料料检，若不合格，则将不合格品置入不良品回转箱；
5、将合格品转入第一组装工位，并对合格品进行组装后形成多个第一半成品；
6、将多个第一半成品分别进行质检后，对合格的第一半成品转入第二组装工位进行二次组装，形成第二半成品；
7、对第二半成品进行入库前质检，若合格，则封装，并进行标记为合格品后进行入库；
8、其中，所述来料料检还包括：
9、将来料的工件经传送带送入质检工位，利用质检工位上设置的机器视觉系统对来料工件进行质检；若存在不良品，则
10、若合格，则利用传送带将良品转入下一工序；
11、其中，所述入库前质检包括并不限于是带电测试、外观质量检测其中的一种或多种检测。
12、优选的，所述来料包括：助推仪外壳零部件、助推仪电驱动零部件和充电盒零部件、充电零部件；
13、所述来料料检中，所述助推仪外壳零部件、充电盒零部件进行外观和部件尺寸质检；所述助推仪电驱动零部件和充电零部件对电性能、尺寸和外观进行质检。
14、优选的，所述第一组装工位用于将助推仪外壳零部件、充电盒零部件进行组装形成外壳组件和充电盒组件；所述外壳组件和充电盒组件为第一半成品；
15、所述第二组装工位用于将助推仪电驱动零部件进行组装形成电驱动组件，以及用于将充电零部件和充电盒组件进行组装形成充电盒；将外壳组件和电驱动组件进行组装形成电子助推仪；
16、其中，所述电子助推仪和所述充电盒为第二半成品。
17、优选的，还包括：
18、将组装并测试合格的电子助推仪置入充电盒，并对充电盒进行封装后入库。
19、优选的，所述机器视觉系统和机械手均位于传送带的其中一侧，所述机器视觉系统的采集端位于所述机械手上，所述机械手通过支架架设在所述传送带的其中一侧，所述机械手位于所述传输带的上方，并用于通过机器视觉系统对传送带上的工件进行质检。
20、优选的，利用质检工位上设置的机器视觉系统对来料工件进行质检，包括：
21、利用质检工位上设置的机器视觉系统中的rgb-d相机获取助推仪外壳零部件、充电盒零部件的外观三通道图像和外观深度图像；
22、对外观三通道图像进行边缘识别，确定出外观三通道图像中包含的助推仪外壳零部件、充电盒零部件的所有边缘线；
23、将所有边缘线中的单个曲线或单个直线当作一个子边缘线，并将外观三通道图像中至少由一个子边缘线构成的所有封闭区域当作助推仪外壳零部件、充电盒零部件的外观构成面；
24、基于外观三通道图像中每个外观构成面的边缘形状特征，确定出每个外观构成面的变化特征分析方向，并基于每个外观构成面的变化特征分析方向分别对外观三通道图像中的每个外观构成面的所有单通道图像进行像素变化特征分析，获得助推仪外壳零部件、充电盒零部件的外观质检结果；
25、基于外观深度图像获得助推仪外壳零部件、充电盒零部件的实际部件尺寸；
26、判断助推仪外壳零部件、充电盒零部件的实际部件尺寸是否满足助推仪外壳零部件、充电盒零部件的标准部件尺寸，并将获得的判断结果当作助推仪外壳零部件、充电盒零部件的部件尺寸质检结果。
27、优选的，基于每个外观构成面的变化特征分析方向分别对外观三通道图像中的每个外观构成面的所有单通道图像进行像素变化特征分析，获得助推仪外壳零部件、充电盒零部件的外观质检结果，包括：
28、确定出外观三通道图像中围成每个外观构成面的所有子边缘，并确定出每个外观构成面的所有单通道图像；
29、在每个外观构成面的所有单通道图像中，确定出与围成对应外观构成面的每个子边缘的变化特征分析方向平行的所有完整像素行，并确定出每个完整像素行在对应外观构成面的每个单通道图像中对应的通道值数列；
30、计算出每个外观构成面的每个通道值数列中相邻通道值之间的差值，并基于相邻通道值的顺序和差值拟合出表示曲线；
31、计算出每个表示曲线的表示函数的一阶导函数在表示曲线中每个数值点的一阶导函数值，将一阶导函数值不为0的数值点当作表示曲线中的异常点；
32、将表示曲线中与异常点距离最近的差值对应的相邻通道值标记为对应单通道图像在对应变化特征分析方向的异常点；
33、统计出外观构成面的所有单通道图像在所有变化特征分析方向的每个异常点被标记为异常点的次数，并将外观构成面中被标记为异常点的次数超出次数阈值的异常点当作外观缺陷点；
34、当助推仪外壳零部件、充电盒零部件的所有外观构成面中存在外观缺陷点时，则将助推仪外壳零部件、充电盒零部件的所有外观构成面中存在外观缺陷点当作助推仪外壳零部件、充电盒零部件的外观质检结果，否则，将助推仪外壳零部件、充电盒零部件不存在外观缺陷当作助推仪外壳零部件、充电盒零部件的外观质检结果。
35、优选的，所述第二组装工位上设置有对准机构，所述对准机构用于将定位工件在治具上进行定位，若定位工件的位置确定并卡紧后，启动压力装置对定位工件进行模压，并获得电子助推仪。
36、优选的，所述第二组装工位上还设有机器视觉系统，所述机器视觉系统用于对所述压力装置模压后的电子助推仪表面进行质检；其质检包括：
37、将模压前的工件进行拍照，并获得工件初始状态参考信息；
38、基于工件初始状态参考信息，利用机器视觉系统对模压后形成的电子助推仪进行质检拍照，并获得多个对比状态参考信息；
39、利用对比状态参考信息和工件初始状态参考信息进行对比，获得电子助推仪的质检结果；
40、其中，所述对比参考信息和所述工件初始状态参考信息用于对工件的外形尺寸、合模后的接缝尺寸、外观平整度、外观颜色是否变色、鼓包进行对比质检。
41、优选的，所述对比质检还包括：
42、若外观颜色出现变色、鼓包，则通过机器视觉系统对电子助推仪进行型号确认；若型本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电子助推仪的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种电子助推仪的生产工艺，其特征在于，所述来料包括：助推仪外壳零部件、助推仪电驱动零部件和充电盒零部件、充电零部件；
3.如权利要求1所述的一种电子助推仪的生产工艺，其特征在于，利用质检工位上设置的机器视觉系统对来料工件进行质检，包括：
4.如权利要求3所述的一种电子助推仪的生产工艺，其特征在于，基于每个外观构成面的变化特征分析方向分别对外观三通道图像中的每个外观构成面的所有单通道图像进行像素变化特征分析，获得助推仪外壳零部件、充电盒零部件的外观质检结果，包括：
5.如权利要求1所述的一种电子助推仪的生产工艺，其特征在于，所述第一组装工位用于将助推仪外壳零部件、充电盒零部件进行组装形成外壳组件和充电盒组件；所述外壳组件和充电盒组件为第一半成品；
6.如权利要求3所述的一种电子助推仪的生产工艺，其特征在于，还包括：
7.如权利要求1所述的一种电子助推仪的生产工艺，其特征在于，所述机器视觉系统和机械手均位于传送带的其中一侧，所述机器视
8.如权利要求1所述的一种电子助推仪的生产工艺，其特征在于，所述第二组装工位上设置有对准机构，所述对准机构用于将定位工件在治具上进行定位，若定位工件的位置确定并卡紧后，启动压力装置对定位工件进行模压，并获得电子助推仪。
9.如权利要求8所述的一种电子助推仪的生产工艺，其特征在于，所述第二组装工位上还设有机器视觉系统，所述机器视觉系统用于对所述压力装置模压后的电子助推仪表面进行质检；其质检包括：
10.如权利要求9所述的一种电子助推仪的生产工艺，其特征在于，所述对比质检还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电子助推仪的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种电子助推仪的生产工艺，其特征在于，所述来料包括：助推仪外壳零部件、助推仪电驱动零部件和充电盒零部件、充电零部件；
3.如权利要求1所述的一种电子助推仪的生产工艺，其特征在于，利用质检工位上设置的机器视觉系统对来料工件进行质检，包括：
4.如权利要求3所述的一种电子助推仪的生产工艺，其特征在于，基于每个外观构成面的变化特征分析方向分别对外观三通道图像中的每个外观构成面的所有单通道图像进行像素变化特征分析，获得助推仪外壳零部件、充电盒零部件的外观质检结果，包括：
5.如权利要求1所述的一种电子助推仪的生产工艺，其特征在于，所述第一组装工位用于将助推仪外壳零部件、充电盒零部件进行组装形成外壳组件和充电盒组件；所述外壳组件和充电盒组件为第一半成品；
6.如权利要求3所述的一种电子助推仪的生产...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑛，
申请(专利权)人：深圳市美迪泰克医药有限公司，
类型：发明
国别省市：
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