【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物料转运，尤其涉及一种芯线跳换线槽装置、方法及焊接模组。
技术介绍
1、热压焊接技术焊接模组中的换线槽机构，其可以实现将芯线从某一线槽内跳换至另外一线槽内，从而实现芯线的线槽更换。但是，由于其移动过程中都是通过气缸实现的，因此其在线槽更换的过程中位置误差较大，在两个线槽角度不一样的情况下极易将芯线挂在线槽边缘上，导致线槽更换的成功率低。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种芯线跳换线槽装置、方法及焊接模组，解决在两个线槽角度不一样的情况下极易将芯线挂在线槽边缘上，导致线槽更换的成功率低的问题。
2、为此，第一方面，本申请实施例提供了一种芯线跳换线槽装置，包括：
3、工作台，其上设置有定位载具，定位载具上间隔形成有第一线槽和第二线槽，定位载具的第一线槽内被配置放置芯线；
4、定位机构，包括定位驱动件及连接于定位驱动件活动端的定位件，定位件在其移动行程范围内作用定位载具；
5、移动机构，包括移动座、第一移动组件和第二移动组件，第一移动组件连接于第二移动组件的活动端，移动座连接于第一移动组件的活动端，第一移动组件的活动端沿第一线槽和第二线槽的间隔方向活动，第二移动组件的活动端沿靠近或远离定位载具的方向活动；以及
6、调整机构，设置于移动座上，调整机构包括调整驱动件及夹持件，夹持件被配置夹持芯线，调整驱动件的活动端与夹持件连接，被配置调整夹持件的转动角度。
7、在一种可能的实现方式中，第一线槽基于工作台
8、在一种可能的实现方式中，第一线槽上开设有第一开口，第二线槽上开设有第二开口，第一开口和第二开口的开设方向相同；
9、装置还包括设置于移动座上的升降机构，升降机构包括升降驱动件及与升降驱动件活动端相连接的升降台，调整机构设置于升降台上，升降驱动件的活动端沿第一开口的开设方向活动。
10、在一种可能的实现方式中，第二移动组件包括第二移动驱动件，第二移动驱动件的活动端连接有第二丝杆，第二丝杆沿第二移动组件活动端的运动方向延伸，且螺纹穿设第一移动组件设置。
11、在一种可能的实现方式中，第一移动组件包括第一移动驱动件，第一移动驱动件的活动端连接有第一丝杆，第一丝杆沿第一移动组件活动端的运动方向延伸，且螺纹穿设移动座。
12、在一种可能的实现方式中，芯线跳换线槽装置还包括压线机构，压线机构包括压线驱动件及与压线驱动件活动端连接的压线件，压线件在移动形成范围内作用于芯线，将芯线固定于定位载具内。
13、在一种可能的实现方式中，压线件具有压线端，压线端与第二线槽嵌设配合。
14、第二方面，本申请实施例还提供了一种焊接模组，包括如第一方面的芯线跳换线槽装置。
15、第三方面，本申请实施例还提供了一种芯线跳换线槽方法，应用于如第一方面的芯线跳换线槽装置，方法包括：
16、定位驱动件驱动定位件移动以固定定位载具；
17、第二移动组件驱动移动座靠近定位载具，直至夹持件夹持芯线；
18、升降驱动件驱动夹持件移动将芯线通过第一开口移出第一线槽；
19、第二移动组件驱动移动座远离定位载具，夹持件将芯线拉直；
20、第一移动组件驱动移动座移动，使芯线位于第二开口处；
21、调整驱动件驱动夹持件运动调整芯线姿态以匹配第二线槽；
22、升降驱动件驱动夹持件移动将芯线通过第二开口放入第二线槽内。
23、在一种可能的实现方式中，在升降驱动件驱动夹持件移动将芯线通过第二开口放入第二线槽内后，方法还包括：
24、压线驱动件驱动压线件移动，至压线端嵌设于第二线槽内以固定芯线；
25、控制夹持件释放芯线，控制定位件、移动座和压线件复位。
26、根据本申请实施例提供的芯线跳换线槽装置、方法及焊接模组，该芯线跳换线槽装置中的芯线放置于定位载具的第一线槽内，定位驱动件驱动定位件移动，直至定位件与定位载具配合从而将定位载具固定在工作台上，移动机构驱动移动座的移动将夹持件驱动至与芯线配合的位置，并通过夹持件将芯线进行夹持，随后通过调整驱动件对夹持件的姿态进行调整，将芯线从第一线槽换线至第二线槽中，实现对芯线位置的跳换。本申请所提供的芯线跳换线槽装置，其通过调整驱动件可以对夹持件的姿态进行调整，进而调整芯线的姿态，使得芯线可以在第一线槽和第二线槽结构不同时也可以分别进行适配，保证芯线换线后位置的可靠性，避免发生芯线挂在线槽边缘上，导致线槽更换的成功率低的问题。
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1.一种芯线跳换线槽装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的芯线跳换线槽装置，其特征在于，所述第一线槽(21)基于所述工作台(1)的正投影形状与所述第二线槽(22)基于所述工作台(1)的正投影形状不同。
3.根据权利要求1所述的芯线跳换线槽装置，其特征在于，所述第一线槽(21)上开设有第一开口(211)，所述第二线槽(22)上开设有第二开口(221)，所述第一开口(211)和所述第二开口(221)的开设方向相同；
4.根据权利要求1所述的芯线跳换线槽装置，其特征在于，所述第二移动组件(43)包括第二移动驱动件(431)，所述第二移动驱动件(431)的活动端连接有第二丝杆(432)，所述第二丝杆(432)沿所述第二移动组件(43)活动端的运动方向延伸，且螺纹穿设所述第一移动组件(42)设置。
5.根据权利要求1所述的芯线跳换线槽装置，其特征在于，所述第一移动组件(42)包括第一移动驱动件(421)，所述第一移动驱动件(421)的活动端连接有第一丝杆(422)，所述第一丝杆(422)沿所述第一移动组件(42)活动端的运动方向延
6.根据权利要求1至5任一项所述的芯线跳换线槽装置，其特征在于，所述芯线跳换线槽装置还包括压线机构(7)，所述压线机构(7)包括压线驱动件(71)及与所述压线驱动件(71)活动端连接的压线件(72)，所述压线件(72)在移动形成范围内作用于所述芯线(8)，将所述芯线(8)固定于所述定位载具(2)内。
7.根据权利要求6所述的芯线跳换线槽装置，其特征在于，所述压线件(72)具有压线端(73)，所述压线端(73)与所述第二线槽(22)嵌设配合。
8.一种焊接模组，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的芯线跳换线槽装置。
9.一种芯线跳换线槽方法，其特征在于，应用于如权利要求1至7任一项所述的芯线跳换线槽装置，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的芯线跳换线槽方法，其特征在于，在升降驱动件(61)驱动夹持件(52)移动将芯线(8)通过第二开口(221)放入第二线槽(22)内后，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种芯线跳换线槽装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的芯线跳换线槽装置，其特征在于，所述第一线槽(21)基于所述工作台(1)的正投影形状与所述第二线槽(22)基于所述工作台(1)的正投影形状不同。
3.根据权利要求1所述的芯线跳换线槽装置，其特征在于，所述第一线槽(21)上开设有第一开口(211)，所述第二线槽(22)上开设有第二开口(221)，所述第一开口(211)和所述第二开口(221)的开设方向相同；
4.根据权利要求1所述的芯线跳换线槽装置，其特征在于，所述第二移动组件(43)包括第二移动驱动件(431)，所述第二移动驱动件(431)的活动端连接有第二丝杆(432)，所述第二丝杆(432)沿所述第二移动组件(43)活动端的运动方向延伸，且螺纹穿设所述第一移动组件(42)设置。
5.根据权利要求1所述的芯线跳换线槽装置，其特征在于，所述第一移动组件(42)包括第一移动驱动件(421)，所述第一移动驱动件(421)的活动端连接有第一丝杆(422)，所述第一丝杆(422)...
【专利技术属性】
技术研发人员：程军，颜远明，
申请(专利权)人：协讯电子吉安有限公司，
类型：发明
国别省市：
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