【技术实现步骤摘要】
本技术属于装配，具体地说，尤其涉及一种垫脚插入装置。
技术介绍
1、在生产货物支撑杆时，需要将垫脚插入钢管的端部，并通过拧紧螺钉进行紧固，为了实现整个安装过程的自动化，还需要一套垫脚插入装置，将从下料板输出的垫脚安装到钢管上，便于对垫脚进行夹起并安装在钢管上。
2、现有技术中主要是通过人工一个个的将垫脚插入钢管上，并通过螺栓拧紧机拧紧螺栓固定住，但钢管不能通过夹紧块和直线气缸等夹紧部件夹紧，只能通过人为夹紧，这就导致将垫脚插入钢管上的安装动作效率较低。
3、如申请号为201720018900.8的中国专利公开了一种垫脚供料机，其通过提升机上料，振动供料机构调整垫脚的姿势，直线导料机构输送排列后的垫脚，推入机构将垫脚推入到分割器中，分割器接收排列后的垫脚，避免了垫脚排列出错，方便了后续的垫脚安装工作，但其通过振动供料机构调整垫脚的姿势易出现漏调整的情况，且其使用的设备较多，结构较复杂，一旦其中任一个设备出现损坏，将影响整个设备运行。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种垫脚插入装置，其全程实现了自动化，效率高，定位准确，且整机更加简洁。
2、为了实现上述目的，本技术是采用以下技术方案实现的：
3、一种垫脚插入装置，包括底座，所述底座通过底座移动机构与导轨一滑动连接，底座的四角处设置有限位装置，底座的一侧设置有下料板，下料板上设置有一个以上的用于待装配使用的垫脚，底座的中间安装有立柱，立柱上设置有导轨三
4、优选地，所述限位装置包括安装座、限位柱和限位块，限位块安装在底座上，安装座与限位柱通过螺纹连接。通过螺纹连接可以调节限位柱伸出安装座的长度，以此调节底座的移动距离，通过底座上的限位块碰触到限位柱上的限位开关后，可以使底座移动机构停止运动。
5、优选地，所述左右移动机构为气缸或油缸，且气缸或油缸的活塞杆与安装板二连接，且安装板二通过滑块与定位板上的导轨二滑动连接。
6、优选地，所述上下移动机构为气缸或油缸，且气缸或油缸的活塞杆与定位板连接，且上下移动机构通过安装板一安装在立柱上。
7、优选地，所述底座移动机构为气缸或油缸，且气缸或油缸的活塞杆与底座连接。
8、优选地，所述旋转机构为旋转气缸。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、安装座与限位柱通过螺纹连接可以调节限位柱伸出安装座的长度，以此调节底座的移动距离，通过底座上的限位块碰触到限位柱上的限位开关后，可以使底座移动机构停止运动，便于将底座定位到合适的位置，且调节简单；
11、2、通过上下移动机构、左右移动机构和底座移动机构可以调节上下高度、左右位置和前后位置，通过旋转机构可以调节垫脚的角度，全程实现了自动化，效率高，定位准确，且通过气缸减少了油路的布置，使整机更加简洁；
12、综上所述，本技术工作时下料板上已经倾斜的排列布置了若干个垫脚(第一个垫脚被取走后，在重力的作用下，第二个垫脚下落到第一个垫脚的位置)，通过上下移动机构的活塞杆伸出一定距离带动定位板上的夹爪下降到垫脚的位置，随后夹爪抓取一个垫脚，上下移动机构的活塞杆缩回带动定位板上的夹爪上升，然后底座移动机构的活塞杆伸出一定距离带动整体移动，旋转机构带动夹爪和垫脚旋转90°，左右移动机构的活塞杆伸出带动夹爪前进并将垫脚插入到钢管上，一个工序完成，之后底座移动机构的活塞杆缩回一定距离带动整体返回，同时上下移动机构的活塞杆缩回带动夹爪上升到原来的高度，左右移动机构的活塞杆缩回带动夹爪返回到待使用的垫脚处，旋转机构带动夹爪和垫脚反向旋转90°，夹爪抓取下一个垫脚，最后依次循环上述步骤，将一个个的垫脚插入到一根根的钢管上，全程自动化操作，无需人工，大大提高了生产效率。
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1.一种垫脚插入装置，其特征在于：包括底座(11)，所述底座(11)通过底座移动机构(7)与导轨一(17)滑动连接，底座(11)的四角处设置有限位装置，底座(11)的一侧设置有下料板(12)，下料板(12)上设置有一个以上的用于待装配使用的垫脚(13)，底座(11)的中间安装有立柱(5)，立柱(5)上设置有导轨三(18)，导轨三(18)上设置有可沿导轨三(18)上下滑动的定位板(15)，定位板(15)的上端与上下移动机构(1)连接，定位板(15)上设置有安装板二(3)和左右移动机构(14)，左右移动机构(14)的一端与安装板二(3)滑动连接，安装板二(3)的下端通过旋转机构(4)与夹爪(6)连接。
2.根据权利要求1所述的垫脚插入装置，其特征在于：所述限位装置包括安装座(8)、限位柱(9)和限位块(10)，限位块(10)安装在底座(11)上，安装座(8)与限位柱(9)通过螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的垫脚插入装置，其特征在于：所述左右移动机构(14)为气缸或油缸，且气缸或油缸的活塞杆与安装板二(3)连接，且安装板二(3)通过滑块与定位板(15)滑动连
4.根据权利要求3所述的垫脚插入装置，其特征在于：所述上下移动机构(1)为气缸或油缸，且气缸或油缸的活塞杆与定位板(15)连接，且上下移动机构(1)通过安装板一(2)安装在立柱(5)上。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的垫脚插入装置，其特征在于：所述底座移动机构(7)为气缸或油缸，且气缸或油缸的活塞杆与底座(11)连接。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的垫脚插入装置，其特征在于：所述旋转机构(4)为旋转气缸。
...【技术特征摘要】
1.一种垫脚插入装置，其特征在于：包括底座(11)，所述底座(11)通过底座移动机构(7)与导轨一(17)滑动连接，底座(11)的四角处设置有限位装置，底座(11)的一侧设置有下料板(12)，下料板(12)上设置有一个以上的用于待装配使用的垫脚(13)，底座(11)的中间安装有立柱(5)，立柱(5)上设置有导轨三(18)，导轨三(18)上设置有可沿导轨三(18)上下滑动的定位板(15)，定位板(15)的上端与上下移动机构(1)连接，定位板(15)上设置有安装板二(3)和左右移动机构(14)，左右移动机构(14)的一端与安装板二(3)滑动连接，安装板二(3)的下端通过旋转机构(4)与夹爪(6)连接。
2.根据权利要求1所述的垫脚插入装置，其特征在于：所述限位装置包括安装座(8)、限位柱(9)和限位块(10)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张呈宇，张荣祥，冯玉海，文章勇，刘洪伟，
申请(专利权)人：临沂翔云物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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