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用于控制外部电子设备的电子设备及其操作方法技术

技术编号:40969887 阅读:4 留言:0更新日期:2024-04-18 20:51
根据实施例的电子设备可以:确定遥控设备对于电子设备的相对位置信息;基于相对位置信息、由传感器模块测量的电子设备的方位角信息以及遥控设备的方位角信息,在参考电子设备建立的全局坐标系上,计算遥控设备的坐标以及遥控设备朝向的方向的角度(偏转角);以及基于坐标和角度,确定要由遥控设备控制的设备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及一种用于控制外部电子设备的电子设备及其操作方法


技术介绍

1、与传统通信相比,超宽带(uwb)通信是用于在宽带上以低功率使用非常短的脉冲(几纳秒)传输信号的通信技术。在过去,uwb通信已经用于军事目的,诸如军用雷达和远程检测。然而,自2002年美国联邦通信委员会(fcc)允许其用于室内无线通信的商业用途以来,uwb通信已被广泛用于各种领域。通过uwb通信,脉冲到达目标的到达时间(toa)和来自发送器的脉冲的到达角度(aoa)被准确地测量,因此,具有几十厘米的误差的、室内的精确的距离和位置识别是可能的。


技术实现思路

1、在使用室内超宽带(uwb)通信基于瞄准方向来确定要控制的目标设备的设备中,可以基于遥控(remote control)设备的瞄准方向来确定要控制的目标设备。为了获得关于遥控设备的瞄准方向的信息,可以设置虚拟坐标系。

2、本公开的各种示例实施例可以提供一种电子设备,用于通过基于室内环境中的参考电子设备设置全局坐标系来获得关于遥控设备的瞄准方向的信息。

3、根据示例实施例,一种电子设备包括:通信模块,被配置为通过一个或多个天线执行通信;传感器模块,被配置为测量电子设备的偏转(yaw)角;存储器,被配置为存储计算机可执行指令;以及处理器,被配置为通过访问存储器来执行计算机可执行指令,其中,计算机可执行指令,当被执行时,配置电子设备以确定遥控设备对于电子设备的相对位置信息;基于相对位置信息、由传感器模块测量的电子设备的偏转角信息以及遥控设备的偏转角信息,计算遥控设备在全局坐标系中的瞄准方向的偏转角,该全局坐标系基于遥控设备的坐标并且在电子设备上;以及基于遥控设备的坐标和遥控设备的瞄准方向的偏转角,确定要由遥控设备控制的目标设备。

4、根据示例实施例,计算机可执行指令还可以配置处理器来控制电子设备,以当要控制的目标设备已经被确定时,通过遥控设备来控制目标设备。

5、根据示例实施例,计算机可执行指令还可以配置处理器来控制电子设备,以基于遥控设备在全局坐标系中的瞄准方向的偏转角、遥控设备的俯仰角和遥控设备的滚动(roll)角来校准遥控设备的瞄准信息。

6、根据示例实施例,相对位置信息可以包括关于从遥控设备到电子设备的距离的信息,以及关于从遥控设备到电子设备的方向和对应于遥控设备的瞄准方向的角度的信息。

7、根据示例实施例,可以基于关于从包括在遥控设备中的多个天线中的每个天线到电子设备的距离的信息以及关于多个天线之间的距离的信息来确定遥控设备到电子设备的相对位置信息。

8、根据示例实施例,遥控设备的偏转角可以由包括在遥控设备中的传感器模块来测量。

9、根据示例实施例,电子设备可以与遥控设备执行超宽带(uwb)通信。

10、根据示例实施例,计算机可执行指令还可以配置处理器控制电子设备,以基于遥控设备在全局坐标系中的坐标、遥控设备的瞄准方向的偏转角和预先注册的可感测区域来确定要控制的目标设备。

11、根据示例实施例,遥控设备包括两个天线,并且遥控设备的瞄准方向被确定为垂直于连接两个天线的直线的方向。

12、根据示例实施例,电子设备的操作方法包括:确定遥控设备对于电子设备的相对位置信息;基于相对位置信息、电子设备的偏转角信息和遥控设备的偏转角信息,计算在基于电子设备的全局坐标系中的遥控设备的坐标和遥控设备的瞄准方向的偏转角;以及基于遥控设备的坐标和遥控设备的瞄准方向的偏转角,确定要由遥控设备控制的目标设备。

13、根据示例实施例,当已经确定了要被控制的目标设备时,操作方法还可以包括控制要被遥控设备控制的目标设备。

14、根据示例实施例,操作方法还可以包括基于遥控设备在全局坐标系中的瞄准方向的偏转角、遥控设备的俯仰角和遥控设备的滚动角,校准遥控设备的瞄准信息。

15、根据示例实施例,相对位置信息可以包括关于从遥控设备到电子设备的距离的信息,以及关于从遥控设备到电子设备的方向和对应于遥控设备的瞄准方向的角度的信息。

16、根据示例实施例,可以基于关于从包括在遥控设备中的多个天线中的每个天线到电子设备的距离的信息以及关于多个天线之间的距离的信息来确定遥控设备到电子设备的相对位置信息。

17、根据示例实施例,遥控设备的偏转角可以由包括在遥控设备中的传感器模块来测量。

18、根据示例实施例,电子设备可以与遥控设备执行超宽带(uwb)通信。

19、根据示例实施例,确定要被控制的目标设备可以包括基于遥控设备在全局坐标系中的坐标、遥控设备的瞄准方向的偏转角和预先注册的可感测区域来确定要被控制的目标设备。

20、根据示例实施例,遥控设备包括两个天线,并且遥控设备的瞄准方向被确定为垂直于连接两个天线的直线的方向。

21、根据示例实施例,一种计算机可读记录介质存储程序,该程序当被执行时,控制电子设备执行确定遥控设备对于电子设备的相对位置信息;基于相对位置信息、电子设备的偏转角信息和遥控设备的偏转角信息,计算在基于电子设备的全局坐标系中遥控设备的坐标和遥控设备的瞄准方向的偏转角;以及基于遥控设备的坐标和遥控设备的瞄准方向的偏转角,确定要由遥控设备控制的目标设备。

22、根据示例实施例,确定要被控制的目标设备包括基于遥控设备在全局坐标系中的坐标、遥控设备的瞄准方向的偏转角和预先注册的可感测区域来确定要被控制的目标设备,并且当要被控制的目标设备已经被确定时,该程序被配置为使得电子设备执行控制要被遥控设备控制的目标设备。

23、本公开的各种示例实施例可以提供一种电子设备,用于通过基于室内环境中的参考电子设备设置全局坐标系来获得关于遥控设备的瞄准方向的信息。

24、本公开的各种示例实施例可以提供一种电子设备,用于通过遥控设备控制目标设备,而无需设置用于识别遥控设备在室内环境中的位置的单独空间。

25、此外,可以提供通过本公开直接或间接确定的各种效果。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电子设备,包括:

2.根据权利要求1所述的电子设备,其中

3.根据权利要求1所述的电子设备,其中

4.根据权利要求1所述的电子设备,其中

5.根据权利要求1所述的电子设备,其中

6.根据权利要求1所述的电子设备,其中

7.根据权利要求1所述的电子设备,其中

8.根据权利要求1所述的电子设备,其中

9.根据权利要求1所述的电子设备,其中

10.一种电子设备的操作方法,所述操作方法包括:

11.根据权利要求10所述的操作方法,还包括:

12.根据权利要求10所述的操作方法,还包括:

13.根据权利要求10所述的操作方法,其中

14.一种非暂时性计算机可读记录介质,被配置为存储程序,当由电子设备的处理器执行所述程序时,所述程序将处理器配置控制电子设备执行:

15.根据权利要求14所述的非暂时性计算机可读记录介质,其中

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种电子设备,包括:

2.根据权利要求1所述的电子设备,其中

3.根据权利要求1所述的电子设备,其中

4.根据权利要求1所述的电子设备,其中

5.根据权利要求1所述的电子设备,其中

6.根据权利要求1所述的电子设备,其中

7.根据权利要求1所述的电子设备,其中

8.根据权利要求1所述的电子设备,其中

9.根据权利要求1所述的电子设备,其中

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【专利技术属性】
技术研发人员:苏秉石尹大然尹应植罗惠允
申请(专利权)人:三星电子株式会社
类型:发明
国别省市:

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