【技术实现步骤摘要】
本申请涉及测量方法，具体而言，涉及一种基于液态镜头的测量方法、装置、介质。
技术介绍
1、随着科技的发展，工业上采用镜头对目标进行高度测量，在现有技术中，传统镜头是通过调整两个固定焦距的镜头之间距离来实现变焦，通过两个固定焦距的镜头之间距离的调整而进行变焦，而距离的调整存在人为性误差，无法保证焦距的调整精度。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供了一种基于液态镜头的测量方法、装置、介质，进而至少在一定程度上液态镜头通过电压改变液态压力，并进而调整焦距，保证了焦距的调整精度和稳定性同时，针对图像序列中各图片进行像素对比，以便于根据像素较佳的图片匹配对应的电压，从而明确对应的高度，保证了高度测量的准确性，并实现待测物的高度测量功能。
2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
3、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种基于液态镜头的测量方法，应用于测量装置；
4、所述基于液态镜头的测量方法包括：
5、基于测定信号对液态镜头进行测定，并在测定之后触发液态镜头的测量；
6、在液态镜头的测量过程中，基于电压的变化而调整焦距；
7、基于电压定格焦距，并在该焦距下采集对应的图片，以形成图像序列；
8、循环计算图像序列中各图片的每个像素，并定位像素较佳的图片；
9、根据像素较佳的图片匹配对应的电压；
10、基于电压确定对应的高度。
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12、获取测定信号，并基于测定信号对液态镜头进行测定；
13、在液态镜头的测定过程中，构建高度和电压之间的关系表；
14、根据关系表的形成而结束测定，并在测定之后触发液态镜头的测量。
15、可选的，所述基于测定信号对液态镜头进行测定，并在测定之后触发液态镜头的测量，还包括：
16、获取液态镜头所对应的类型参数，以及液态镜头所在环境的环境参数；
17、基于类型参数和环境参数加入至关系表，以优化关系表。
18、可选的，所述在液态镜头的测量过程中，基于电压的变化而调整焦距，包括：
19、在液态镜头的测量过程中，将焦距调整至最小，并定义高度的最小值；
20、根据电压的增加和待测物的高度的增加而采集多个图像；
21、基于多个图像的清晰度对比而确定清晰度最大的图像；
22、根据清晰度最大的图像确定对应的电压和高度；
23、依次递增电压，并记录对应的高度，以将电压和高度组成曲线图，其中，电压和焦矩的拟合公式为：y＝x*x，此时，y为高度，x为电压。
24、可选的，所述基于电压定格焦距，并在该焦距下采集对应的图片，以形成图像序列，包括：
25、获取电压；
26、基于电压和关系表定格焦距；
27、在每次定格焦距时，获取定格信号；
28、基于定格信号触发对应焦距对图片的采集，并采集图片；
29、基于多个图片和电压的大小排序形成图像序列。
30、可选的，所述基于电压定格焦距，并在该焦距下采集对应的图片，以形成图像序列，还包括：
31、对图像序列进行图片遍历；
32、对图像依次进行中值滤波和高斯滤波，以定位点云；
33、根据点云以及待测物的外轮廓定义噪点，并对噪点进行过滤。
34、可选的，所述循环计算图像序列中各图片的每个像素，并定位像素较佳的图片，包括：
35、循环计算图像序列中各图片的每个像素，并采用二次模糊算法计算清晰度。
36、获取多个清晰度，并形成清晰度集合；
37、基于清晰度对比，求出每个像素清晰度最大的图片的序号，以定位像素较佳的图片。
38、可选的，所述根据像素较佳的图片匹配对应的电压，包括：
39、定位每个像素清晰度最大的图片；
40、根据像素清晰度最大的图片序号确定图像序列中的序列号；
41、基于序号匹配对应的电压。
42、可选的，所述基于电压确定对应的高度，包括：
43、通过拟合公式y＝x*x计算，将电压值转换成高度。
44、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种基于液态镜头的测量装置，包括：
45、获取模块，用于基于测定信号对液态镜头进行测定，并在测定之后触发液态镜头的测量；
46、焦距模块，用于在液态镜头的测量过程中，基于电压的变化而调整焦距；
47、采集模块，用于基于电压定格焦距，并在该焦距下采集对应的图片；
48、图片模块，用于循环计算图像序列中各图片的每个像素，并定位像素较佳的图片；
49、匹配模块，用于根据像素较佳的图片匹配对应的电压；
50、高度模块，用于基于电压确定对应的高度。
51、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的基于液态镜头的测量方法。
52、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的基于液态镜头的测量方法。
53、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中提供的基于液态镜头的测量方法。
54、在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，基于测定信号对液态镜头进行测定，并在测定之后触发液态镜头的测量；在液态镜头的测量过程中，基于电压的变化而调整焦距；基于电压定格焦距，并在该焦距下采集对应的图片，以形成图像序列；循环计算图像序列中各图片的每个像素，并定位像素较佳的图片；根据像素较佳的图片匹配对应的电压；基于电压确定对应的高度，此时，液态镜头通过电压改变液态压力，并进而调整焦距，保证了焦距的调整精度和稳定性同时，针对图像序列中各图片进行像素对比，以便于根据像素较佳的图片匹配对应的电压，从而明确对应的高度，保证了高度测量的准确性，并实现待测物的高度测量功能。
55、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种基于液态镜头的测量方法，其特征在于，应用于测量装置；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于测定信号对液态镜头进行测定，并在测定之后触发液态镜头的测量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于测定信号对液态镜头进行测定，并在测定之后触发液态镜头的测量，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在液态镜头的测量过程中，基于电压的变化而调整焦距，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于电压定格焦距，并在该焦距下采集对应的图片，以形成图像序列，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于电压定格焦距，并在该焦距下采集对应的图片，以形成图像序列，还包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述循环计算图像序列中各图片的每个像素，并定位像素较佳的图片，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据像素较佳的图片匹配对应的电压，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于电压确定对
10.一种基于液态镜头的测量装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于液态镜头的测量方法，其特征在于，应用于测量装置；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于测定信号对液态镜头进行测定，并在测定之后触发液态镜头的测量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于测定信号对液态镜头进行测定，并在测定之后触发液态镜头的测量，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在液态镜头的测量过程中，基于电压的变化而调整焦距，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于电压定格焦距，并在该焦距下采集对应的...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋泽忠，李靓，陆铉任，
申请(专利权)人：桦鼎智能装备东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：
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