【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工业相机，具体而言，涉及一种工业相机的成像方法、装置、介质。
技术介绍
1、随着科技的发展，工业相机逐步应用于工业领域，并且对目标物体进行成像，此时，工业相机可以为工业三维相机，针对工业相机相对于目标物体的成像，在现有技术中，采用工业相机中的黑白相机对目标物体进行拍摄，并且获取黑白图像，在黑白相机的拍摄过程中，光线经过转盘进入至黑白相机，并且容易在黑白图像中呈现空洞区域，影响了工业相机的成像效果。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供了一种工业相机的成像方法、装置、介质，进而至少在一定程度上针对处于黑白图像的空洞区域进一步处理，并且结合第一区域和黑白图像确定初步模型，以便于克服空洞区域的问题，同时，根据初步模型以及彩色图像中对应的深度值形成彩色的目标模型，保证了目标模型的彩色呈现，以便于合成真彩色全景深图。
2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
3、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种工业相机的成像方法
【技术保护点】
1.一种工业相机的成像方法，其特征在于，应用于工业相机；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍历黑白图像，并确定处于黑白图像的空洞区域，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍历黑白图像，并确定处于黑白图像的空洞区域，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于空洞区域确定彩色图像中的第一区域，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述结合第一区域和黑白图像确定初步模型，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据初步模型以及彩色图像中对应...
【技术特征摘要】
1.一种工业相机的成像方法，其特征在于，应用于工业相机；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍历黑白图像，并确定处于黑白图像的空洞区域，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍历黑白图像，并确定处于黑白图像的空洞区域，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于空洞区域确定彩色图像中的第一区域，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述结合第一区域和黑白图像确定初步模型，包括：
6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋泽忠，吴绍秋，
申请(专利权)人：桦鼎智能装备东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。