【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及半导体生产领域，尤其涉及一种用于洁净机器人设备的示教方法、示教器、系统和介质。
技术介绍
1、半导体生产行业中，洁净机器人设备用于在半导体生产线上的洁净室内进行各种操作，如搬运、传输、定位和装配等。采用示教器对洁净机器人设备调试和示教。现有技术根据洁净机器人设备配置固定程序，以达到监控、调试、使用的作用。
2、对于生产人员来说，设备生产模式采用的是并行生产，同时生产多种型号的设备，进度不同时对于示教器的使用进度也不一致，因为示教器与设备采用一对一匹配方式，当设备因为工期、零配件、检修等原因提前或滞后时，示教器的示教效果就存在与实际需求不匹配的现象。当示教器使用出现异常，设备需要新需求，示教器软件更新不及时，就需要根据每台设备的不同情况针对性更新，费时且易错，不利于提升生产效率。因此，亟需一种新型的用于洁净机器人设备的示教方法、示教器、系统和介质以改善上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于洁净机器人设备的示教方法、示教器、系统和介质，该方法用...
【技术保护点】
1.一种用于洁净机器人设备的示教方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始化示教器的配置信息前，还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述洁净机器人设备信息包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当前洁净机器人设备包含摄像头时，所述可连接的洁净机器人设备信息还包括：曝光时间、白平衡值和焦距值中的至少一种；当前洁净机器人设备包含机械手时，所述可连接的洁净机器人设备信息还包括：运动速度值、运动角度值和传感器参数中的至少一种。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种用于洁净机器人设备的示教方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始化示教器的配置信息前，还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述洁净机器人设备信息包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当前洁净机器人设备包含摄像头时，所述可连接的洁净机器人设备信息还包括：曝光时间、白平衡值和焦距值中的至少一种；当前洁净机器人设备包含机械手时，所述可连接的洁净机器人设备信息还包括：运动速度值、运动角度值和传感器参数中的至少一种。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述洁净机器人设备具体信息对示教...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱玉东，何海龙，高路为，莫涵，
申请(专利权)人：中科芯微智能装备沈阳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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