一种电机运行轨迹的实时优化方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种电机运行轨迹的实时优化方法及系统，包括：预设目标电机的期望运行轨迹；利用所述通讯设备接收所述期望运行轨迹，并驱动所述目标电机按照所述期望运行轨迹进行运动；利用逻辑分析仪对运动中的目标电机的转动信息进行实时采集，生成转动数字信号；对所述转动数字信号进行分析，得到目标电机在运动过程中每个命令时间范围的运行状态，计算所述目标电机的实际运行轨迹；计算所述期望运行轨迹和实际运行轨迹的相似度值，判断所述相似度值是否大于相似度阈值，若不大于，则对目标电机的控制参数进行优化。用于解决现有技术中存在的缺乏与实时的运行轨迹进行对比，并基于对比得到的差距进行优化的方法的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机控制，特别涉及一种电机运行轨迹的实时优化方法及系统。

技术介绍

1、工业机器人和移动机器人等运动部件日益广泛应用，导致对运动部件的电机的操作性能尤其看重，尤其是对电机的运行轨迹提出很高的要求。

2、现有技术中，通过预先设计电机的运行轨迹，使电机运行过程中按照预设的运行轨迹进行运动。

3、现有技术至少存在如下问题：

4、1.缺乏与实时的运行轨迹进行对比，并基于对比得到的差距进行优化的方法。

5、2.用户缺少直观了解电机的实际运行轨迹与设计轨迹的差异。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种电机运行轨迹的实时优化方法及系统，旨在解决上述现有技术中存在的缺乏与实时的运行轨迹进行对比，并基于对比得到的差距进行优化的方法的技术问题。

2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种电机运行轨迹的实时优化方法，包括：

3、s1：设置目标电机的期望运行轨迹，并将所述期望运行轨迹发送至通讯设备；

4、s2：利用所述通讯设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电机运行轨迹的实时优化方法,其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种电机运行轨迹的实时优化方法，其特征在于，S1中，基于贝塞尔曲线方法设置目标电机的期望运行轨迹。

3.根据权利要求1所述的一种电机运行轨迹的实时优化方法，其特征在于，所述通讯设备为SIMBOX设备，所述期望运行轨迹通过CAN报文方式发送至所述SIMBOX设备。

4.根据权利要求1所述的一种电机运行轨迹的实时优化方法，其特征在于，S4中，基于目标电机在运动过程中每个命令时间范围的运行状态计算出所述目标电机的实际运行轨迹的具体步骤为：

5.根据权利要求4所述的一种...

【技术特征摘要】

1.一种电机运行轨迹的实时优化方法,其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种电机运行轨迹的实时优化方法，其特征在于，s1中，基于贝塞尔曲线方法设置目标电机的期望运行轨迹。

3.根据权利要求1所述的一种电机运行轨迹的实时优化方法，其特征在于，所述通讯设备为simbox设备，所述期望运行轨迹通过can报文方式发送至所述simbox设备。

4.根据权利要求1所述的一种电机运行轨迹的实时优化方法，其特征在于，s4中，基于目标电机在运动过程中每个命令时间范围的运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林峰，汪杨刚，周浩，
申请(专利权)人：武汉海微科技有限公司，
类型：发明
国别省市：