【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电线巡检机器人，具体而言，涉及一种巡线机器人。
技术介绍
1、电力系统最重要的任务是提供高质量和高可靠性的电力，高压输电线路是长距离输电的主要方式，但是，输电线路长期暴露在野外，因受到持续的机械张力、风吹日晒、材料老化的影响，经常出现段股、磨损、腐蚀等损伤，如不及时修复更换，原本微小的破损和缺陷就可能扩大，最终导致严重事故，造成大面积停电，从而带来极大的经济损失和严重的社会影响，因此输电线路的巡检是保证高压输电线路正常工作的必要措施。
2、传统的巡线方法采用人工目测和飞机巡航。但是人工目测往往费时费力而事倍功半，且受制于作业人员的经验和个人素质，人身安全还得不到保障；飞机巡航则只能检测输电线的上半部分；利用机器人带电巡检和维护超高压输电网络，不但可以减轻工人千里巡线和带电作业的劳动强度，而且对提高电网自动化水平、保障电网安全运行具有重要意义，因此电力巡线机器人的应用越来越广泛，但是现有的巡线机器人在实际使用中存在着一些问题：
3、1、为了实现固定保护电线并避免振动等功能，防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等...
【技术保护点】
1.一种巡线机器人，其特征在于，包括：电缆线(1)，交叉且间隔设置在所述电缆线(1)上的两组行走机构(2)，设置在所述电缆线(1)上并位于两组所述行走机构(2)之间的咬合加固部(3)，连接在两组所述行走机构(2)和所述咬合加固部(3)下方的基体板块(4)，安装在位于后方的所述行走机构(2)上并紧贴于所述电缆线(1)的破冰机构(5)，安装在所述基体板块(4)底部的平衡机构(6)，设置在所述基体板块(4)前方的定向拍摄机构(7)，其中
2.如权利要求1所述的一种巡线机器人，其特征在于，
3.如权利要求2所述的一种巡线机器人，其特征在于，
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