下载一种电机运行轨迹的实时优化方法及系统的技术资料

文档序号:40968644

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本发明涉及一种电机运行轨迹的实时优化方法及系统,包括:预设目标电机的期望运行轨迹;利用所述通讯设备接收所述期望运行轨迹,并驱动所述目标电机按照所述期望运行轨迹进行运动;利用逻辑分析仪对运动中的目标电机的转动信息进行实时采集,生成转动数字信号...
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