【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种机器人底盘拆卸机构及其方法。
技术介绍
1、对于履带式机器人，底盘是整个系统的重要承载部件，底盘用于安装电池、控制主板、传动系统等部件，所以需要保证底盘部分具有一定的防护性能，具有较高的安全性，同时，也需要便于售后对底盘部分关键部件的安装与更换。
2、然而，在现有技术中，常用的履带式机器人大多采用固定式底盘，底盘与机器人机身固定后，导致固定在底盘上蓄电池部件很难拆卸，给后期底盘上蓄电池部件的维修及更换带来不便，为此我们提出了一种机器人底盘拆卸机构及其方法。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种机器人底盘拆卸机构及其方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种机器人底盘拆卸机构，包括平台，所述平台的上方设有摄像组，所述平台底面的前后两侧均固定连接有连接横板，每个所述连接横板的底面均固定连接有连接竖板，每个所述连接竖板的底面均固定连接有固定横板，两个所述固定横板之间设置有两个固定条板...
【技术保护点】
1.一种机器人底盘拆卸机构，包括平台（1），所述平台（1）的上方设有摄像组（2），其特征在于：所述平台（1）底面的前后两侧均固定连接有连接横板（3），每个所述连接横板（3）的底面均固定连接有连接竖板（4），每个所述连接竖板（4）的底面均固定连接有固定横板（5），两个所述固定横板5之间设置有两个固定条板（6），两个所述固定条板（6）相互远离的一侧分别固定连接在两个固定横板（5）相互靠近一面的左右两侧，每个所述固定横板（5）的下方均设有履带组（7），两个所述履带组（7）之间设置有蓄电池（8），所述蓄电池（8）的下方设置有拆卸组件（9），所述蓄电池（8）通过拆卸组件（9）分...
【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘拆卸机构，包括平台（1），所述平台（1）的上方设有摄像组（2），其特征在于：所述平台（1）底面的前后两侧均固定连接有连接横板（3），每个所述连接横板（3）的底面均固定连接有连接竖板（4），每个所述连接竖板（4）的底面均固定连接有固定横板（5），两个所述固定横板5之间设置有两个固定条板（6），两个所述固定条板（6）相互远离的一侧分别固定连接在两个固定横板（5）相互靠近一面的左右两侧，每个所述固定横板（5）的下方均设有履带组（7），两个所述履带组（7）之间设置有蓄电池（8），所述蓄电池（8）的下方设置有拆卸组件（9），所述蓄电池（8）通过拆卸组件（9）分别与两个固定横板（5）连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘拆卸机构，其特征在于：所述拆卸组件（9）包括有设置在蓄电池（8）下方的固定座（901），所述蓄电池（8）放置于固定座（901）上，所述蓄电池（8）的左右两侧均设置有限位柱（902），两个所述限位柱（902）的底面分别固定连接在固定座（901）的顶面，所述固定座（901）顶面的四角处均固定连接有固定柱（903），每两个所述固定柱（903）的顶面分别固定连接在两个固定横板（5）底面的左右两侧。
3.根据权利要求2所述的一种机器人底盘拆卸机构，其特征在于：所述拆卸组件（9）还包括有两个分别固定连接在固定座（901）顶面左右两侧的转动柱（904），两个所述转动柱（904）的顶面分别转动连接有第一铰接条板（905）和第二铰接条板（906）。
4.根据权利要求3所述的一种机器人底盘拆卸机构，其特征在于：所述拆卸组件（9）还包括有两个分别开设在第一铰接条板（905）和第二铰接条板（906）顶面后侧的第一转动槽（907）与第二转动槽（908）和设置在第一铰接条板（905）与第二铰接条板（906）上方的第一铰接横板（909），所述第一铰接横板（909）顶面的左右两侧分别开设有第三转动槽（910）和第四转动槽（911）；
5.根据权利要求4所述的一种机器人底盘拆卸机构，其特征在于：所述拆卸组件（9）还包括有固定连接在第一转动杆（912）上端的第一限位块（914）和固定连接在...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳杰，潘楼，李国泰，
申请(专利权)人：苏州博枫智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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