一种基于物联网的安防机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人领域的一种基于物联网的安防机器人，包括壳体，壳体的上表面设置有机器人本体，壳体的内部安装有除尘机构和喷水机构，壳体的右侧面固定连接有水箱：除尘机构包括双轴电机、第一转杆、第一锥齿轮、第二转杆、毛刷和第二锥齿轮，壳体的内部固定连接有双轴电机，双轴电机的输出端均固定连接有转杆，两个转杆的圆周面固定连接有第一锥齿轮，壳体的内下表面均转动连接有第二转杆，两个第二转杆的一端固定连接有毛刷，第二转杆的另一端固定连接有第二锥齿轮，本实用新型专利技术可以在机器人本体进行巡逻时，可以对路过的地面的灰尘进行清理和喷水工作，减少了环卫工人的清洁强度。洁强度。洁强度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的安防机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，具体是一种基于物联网的安防机器人。

技术介绍

[0002]传统的安防体系是
ꢀ“
人防+物防”来实现。可随着人口老龄化加重、劳动力成本飙升、安保人员流失率高等问题，已经难以适应现代安防需求，安防机器人产业迎来新的发展契机。尤其这几年政府大力支持下，更是受到强烈关注。安防机器人还处于起步阶段，但巨大的安防市场需求下，其发展潜力和未来前景广阔。
[0003]目前的基于物联网的安防机器人在进行巡检时，路面上的灰尘需要环卫工人进行清理，不方便安防机器人巡检的同时对路面上的灰尘进行清理并进行喷水来进行降尘处理来减少环卫工人的工作强度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于物联网的安防机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的无法对巡检道路上的灰尘进行清理和降尘的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于物联网的安防机器人，包括壳体，所述壳体的上表面设置有机器人本体，所述壳体的内部安装有除尘机构和喷水机构，所述壳体的右侧面固定连接有水箱。
[0006]作为本技术再进一步的方案：所述除尘机构包括双轴电机、第一转杆、第一锥齿轮、第二转杆、毛刷和第二锥齿轮，所述壳体的内部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出端均固定连接有转杆，两个所述转杆的圆周面固定连接有第一锥齿轮，所述壳体的内下表面均转动连接有第二转杆，两个所述第二转杆的一端固定连接有毛刷，所述第二转杆的另一端固定连接有第二锥齿轮，可以打开双轴电机进行工作，双轴电机工作带动第一转杆转动，第一转杆带动第一锥齿轮转动，使得第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合带动第二转杆转动，第二转杆转动带动毛刷转动可以对地面进行除尘操作。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述喷水机构包括连接管、第三转杆、带轮、偏心块、固定管、弹簧、活塞、第一单向阀、第二单向阀、喷管、喷头和固定杆，所述水箱的背部固定连接有连接管，所述壳体的内下表面转动连接有第三转杆，所述第三转杆的圆周面固定连接有偏心块，所述第三转杆的圆周面和第二转杆的圆周面固定连接有带轮，所述壳体的内下表面固定连接有固定管，所述固定管的内部滑动连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有活塞，所述固定管的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端和活塞的背面固定连接，所述固定管的上表面固定连接有第一单向阀，所述固定管的前面固定连接有第二单向阀，所述第二单向阀的一端固定连接有喷管，所述喷管的一端固定连接有喷头，第二转杆通过带轮和皮带带动第三转杆转动，第三转杆带动偏心块转动，使得偏心块挤压两端的固定杆发生位移，通过偏心块旋转变化位置，再通过弹簧对活塞进行复位，使得固定杆带动活塞进行往复运动，当活塞向后运动时，第一单向阀通过水箱和连接管中进水至固定管的
内部，活塞向前运动，使得第二单向阀打开将水排出至喷管的内部，再由喷头喷出可以对灰尘进行降尘处理。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，两个所述带轮通过皮带传动连接，方便通过双轴电机转动同时带动毛刷进行清洁作业和喷头进行喷水作业。
[0009]作为本技术再进一步的方案：两个所述固定杆的另一端形状均设置为弧形，且和偏心块的侧表面保持贴合，方便偏心块旋转带动固定杆发生位移动，使得活塞进行往复运动。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述连接管的另一端和第一单向阀的另一端固定连接，方便水箱中的水流入固定管的内部，所述活塞的尺寸和固定管的内径尺寸相匹配，方便固定管的内部保持密封。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述第一单向阀为进水单向阀，所述第二单向阀为排水单向阀，防止水发生倒流。
[0012]有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]通过设置有除尘机构和喷水机构，当使用该安防机器人进行巡逻操作时，可以打开双轴电机进行工作，双轴电机工作带动第一转杆转动，第一转杆带动第一锥齿轮转动，使得第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合带动第二转杆转动，第二转杆转动带动毛刷转动可以对地面进行除尘操作，同时第二转杆通过带轮和皮带带动第三转杆转动，第三转杆带动偏心块转动，使得偏心块挤压两端的固定杆发生位移，通过偏心块旋转变化位置，再通过弹簧对活塞进行复位，使得固定杆带动活塞进行往复运动，当活塞向后运动时，第一单向阀通过水箱和连接管中进水至固定管的内部，活塞向前运动，使得第二单向阀打开将水排出至喷管的内部，再由喷头喷出可以对灰尘进行降尘处理，使用方便操作简单，可以在机器人本体进行巡逻时，可以对路过的地面的灰尘进行清理和喷水工作，减少了环卫工人的清洁强度。
附图说明
[0015]图1为本技术中的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术中的结构剖视图；
[0017]图3为本技术中的除尘机构和喷水机构结构示意图；
[0018]图4为本技术中的固定管的内部结构示意图。
[0019]图中：1、壳体；2、机器人本体；3、除尘机构；4、喷水机构；31、双轴电机；32、第一转杆；33、第一锥齿轮；34、第二转杆；35、毛刷；36、第二锥齿轮；41、水箱；42、连接管；43、第三转杆；44、带轮；45、偏心块；46、固定管；47、弹簧；48、活塞；49、第一单向阀；410、第二单向阀；411、喷管；412、喷头；413、固定杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种基于物联网的安防机器人，包括壳体1，壳体1的上表面设置有机器人本体2，壳体1的内部安装有除尘机构3和喷水机构4，壳体1的右侧面固定连接有水箱41。
[0022]作为本技术再进一步的方案：除尘机构3包括双轴电机31、第一转杆32、第一锥齿轮33、第二转杆34、毛刷35和第二锥齿轮36，壳体1的内部固定连接有双轴电机31，双轴电机31的输出端均固定连接有转杆，两个转杆的圆周面固定连接有第一锥齿轮33，壳体1的内下表面均转动连接有第二转杆34，两个第二转杆34的一端固定连接有毛刷35，第二转杆34的另一端固定连接有第二锥齿轮36，可以打开双轴电机31进行工作，双轴电机31工作带动第一转杆32转动，第一转杆32带动第一锥齿轮33转动，使得第一锥齿轮33和第二锥齿轮36啮合带动第二转杆34转动，第二转杆34转动带动毛刷35转动可以对地面进行除尘操作。
[0023]作为本技术再进一步的方案：喷水机构4包括连接管42、第三转杆43、带轮44、偏心块45、固定管46、弹簧47、活塞48本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的安防机器人，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的上表面设置有机器人本体（2），所述壳体（1）的内部安装有除尘机构（3）和喷水机构（4），所述壳体（1）的右侧面固定连接有水箱（41）。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的安防机器人，其特征在于：所述除尘机构（3）包括双轴电机（31）、第一转杆（32）、第一锥齿轮（33）、第二转杆（34）、毛刷（35）和第二锥齿轮（36），所述壳体（1）的内部固定连接有双轴电机（31），所述双轴电机（31）的输出端均固定连接有转杆，两个所述转杆的圆周面固定连接有第一锥齿轮（33），所述壳体（1）的内下表面均转动连接有第二转杆（34），两个所述第二转杆（34）的一端固定连接有毛刷（35），所述第二转杆（34）的另一端固定连接有第二锥齿轮（36）。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的安防机器人，其特征在于：所述喷水机构（4）包括连接管（42）、第三转杆（43）、带轮（44）、偏心块（45）、固定管（46）、弹簧（47）、活塞（48）、第一单向阀（49）、第二单向阀（410）、喷管（411）、喷头（412）和固定杆（413），所述水箱（41）的背部固定连接有连接管（42），所述壳体（1）的内下表面转动连接有第三转杆（43），所述第三转杆（43）的圆周面固定连接有偏心块（45），所述第三转杆（43...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳杰，欧阳福，刘赞，
申请(专利权)人：苏州博枫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：