【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于交通安全，具体为基于陀螺仪数据的公路弯道路段安全性评价与预测方法。
技术介绍
1、山区公路由于转弯半径小，坡陡弯急，车辆容易因控速不当和安全视距不足等原因，导致事故发生。现有的解决办法如安装球面镜、设施警示仪等，其用途较为单一或者有限制条件，用于解决低等级公路弯道盲区交通安全问题的技术存在一定缺陷，智能产品绝大部分应用到大型交通路口以及高速公路入口的车流疏导、监控调度、信息提示上，在多山省区的山区公路上更是没有应用。
技术实现思路
1、针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本专利技术提供了一种基于陀螺仪数据的公路弯道路段安全性评价与预测方法，通过车载陀螺仪实车试验得到相应路段的三维加速度值，并将其转换为弯道路段的横向力系数值，根据横向力系数在弯道及其影响路段的沿线分布及其峰值特征，分析行车的稳定性，评价相应弯道路段的安全水平。同时，根据对多条山区普通干线公路的弯道横向力系数分布测试结果，建立了基于横向力系数的弯道路段安全性预测方法。
2、本专利技术提供如下的技术方案：...
【技术保护点】
1.基于陀螺仪数据的公路弯道路段安全性评价与预测方法，其特征在于，具体包括下述步骤：
2.根据权利要求1所述的基于陀螺仪数据的公路弯道路段安全性评价与预测方法，其特征在于，步骤一中实车试验通过采集道路信息设备进行道路信息采集，并采用多传感器数据融合技术将卫星定位与惯性测量相结合，采用零偏的高精度陀螺和加速度计，良好的满足山地公路自然驾驶试验的长时间、高精度、应用需求。
3.根据权利要求2所述的基于陀螺仪数据的公路弯道路段安全性评价与预测方法，其特征在于，所述道路信息包括弯道半径、安全速度差和横向力差异系数。
4.根据权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
1.基于陀螺仪数据的公路弯道路段安全性评价与预测方法，其特征在于，具体包括下述步骤：
2.根据权利要求1所述的基于陀螺仪数据的公路弯道路段安全性评价与预测方法，其特征在于，步骤一中实车试验通过采集道路信息设备进行道路信息采集，并采用多传感器数据融合技术将卫星定位与惯性测量相结合，采用零偏的高精度陀螺和加速度计，良好的满足山地公路自然驾驶试验的长时间、高精度、应用需求。
3.根据权利要求2所述的基于陀螺仪数据的公路弯道路段安全性评价与预测方法，其特征在于，所述道路信息包括弯道半径、安全速度差和横向力差异系数。
4.根据权利要求1所述的基于陀螺仪数据的公路弯道路段安全性评价与预测方法，其特征在于，步骤二具体通过下述内容实现：
5.根据权利要求1所述的基于陀螺仪数据的公路弯道路段安全性评价与预测方法，其特征在于，步骤三中，具体通过利用行车稳定性指标进行山区普通干线公路弯道安全性分析，用于通过横向...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭小荡，晏凌波，钟向东，周乐业，高建平，许世勇，郭家伟，罗树昭，马倩，孙海涵，郭楷，
申请(专利权)人：贵州省都匀公路管理局，
类型：发明
国别省市：
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