【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于立体仓库，具体涉及一种箱式货物扇型上架系统。
技术介绍
1、现代物流的发展是立体仓库的出现与发展的前提，是与工业、科技发展相适应的。现代化大生产，越来越促使工业生产社会化、专业化、集中化。生产的高度机械化，自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确。这就促使立体仓库技术得到迅速的发展，并已成为工厂设计中高科技的一个象征。
2、随着时代的发展，越来越多的产品涌现，立体仓库内储存的产品也越来越多，但是随着立体仓库产品增加，产品存放位置的划分也越来越重要，现有技术中，产品上架完成后，同一出库日期和线路的箱体散列排放，导致出库时间过长，从而影响出库效率，并且立体仓库中的堆垛机在长时间的时候后，由于缺少润滑，在长时间使用后容易产生故障。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种具有提高出库效率、堆垛机自润滑的箱式货物扇型上架系统。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、一种箱式货物扇型上架系统，包括设备模块用于控制设备模块的总控模块，所述总控模块包括控制模块、扇形上架分析模块、深度标记模块以及阈值控制模块，所述设备模块包括机械臂模块、堆垛模块以及货架模块；
4、货架模块包括多个货架，并基于货架位置将不同货架划分为货架a和货架b，所述货架的划分可基于箱体的信息进行选择划分为多种；
5、控制模块采用控制设备实现设备模块的整体控制；
6、扇形上架分析模块采用扫描设备实现箱体信息的获取，并基
7、所述深位标记模块采用符号进行标记库位的状态；
8、所述阈值控制模块基于货架a和货架b的货架大小进行设定最大深度阈值，当达到阈值之后，扇形上架分析模块停止搜索并返回当前的库位；
9、所述机械臂模块采用机械臂进行夹取箱体；
10、所述堆垛模块采用堆垛机进行运输箱体并将箱体堆垛至对应库位。
11、进一步，所述扇形上架分析模块在第二日需要出库并找到最底层有箱体的库位时，基于该库位的大小、该库位已占用库位面积、相邻货架a对应库位的已占用库位面积及待放入箱体的大小进行判断是否能够放入待放入箱体，当无法放入待放入箱体时，则以最底层有箱体的库位为圆心呈扇形寻找可放入待放入箱体的库位。
12、进一步，扇形分析模块采用深度优先搜索算法从给定的库位开始，递归的向上、向左和向右搜索，直至找到可用库位或达到最大深度。
13、进一步，所述堆垛机包括堆垛机本体、能够于堆垛机本体进行升降调节的升降板、位于升降板上的两个下滑板、滑动连接于下滑板上的滑动板、滑动连接于滑动板上的上滑板、转动连接于下滑板和上滑板上的螺纹轴以及固定在下滑板和上滑板上的驱动电机，所述驱动电机连接螺纹轴，所述滑动板螺纹连接在螺纹轴上，所述滑动板设置有至少两个润滑组件，以实现两个螺纹轴的自润滑，所述润滑组件一侧设置有用于去除螺纹轴的变质润滑脂的清洗组件，所述升降板设置有与润滑组件和清洗组件连通的润滑脂箱、储水箱和清洁剂箱，所述清洗组件、润滑脂箱和储水箱分别连通有位于升降板上的气泵，所述清洁剂箱连通有位于升降板上的水泵。
14、进一步，所述滑动板上下侧面分别开设有滑动腔，所述滑动腔设置有螺纹块，所述螺纹轴与螺纹块螺纹连接，所述滑动板开设有四个腔室，四个腔室分别连通润滑组件、清洗组件、气泵、润滑脂箱、储水箱和清洁剂箱，所述驱动电机能够自滑动腔内穿过；
15、所述下滑板滑动连接有位于升降板上的滑轨板，两个下滑板连接有一调节杆，以实现两个下滑板之间的间距调节。
16、进一步，所述清洗组件包括位于滑动腔内的两个弧形固定板、位于两个弧形固定板之间的两个弧形板、与弧形板连接的活塞杆以及连通组件，两个弧形板和两个弧形固定板同心且上下镜像设置，所述弧形固定板开设有液体腔，所述液体腔内设置有通道，所述弧形固定板开设有供活塞杆插接的调节腔，所述调节腔以及与气泵连通的腔室均连通通道；
17、两个弧形板两端抵触且相对侧面开设有v型槽，位于上方的弧形板的v型槽内设置有与连通组件连通的喷头，所述连通组件另一端伸入液体腔内，两个所述液体腔通过腔室分别独立连通储水箱和清洁剂箱。
18、进一步，位于上方弧形板的v型槽的两端的侧面均设置有与螺纹轴螺纹接触的刮除板，且v型槽同一端的两个刮除板之间留有间隔，所述弧形板设置有插接于弧形固定板内的导向柱，位于上方的弧形板开设有插接槽，所述润滑组件设置有插接于插接槽内的限位凸起，以使得润滑组件不能排出润滑脂，且当两个弧形板之间的间距最大时，所述限位凸起不位于插接槽内。
19、进一步，所述连通组件包括密封插接在弧形固定板内的注水筒、插接于注水筒内的插接筒、固定在注水筒位于液体腔内的一端上的固定环以及固定在插接筒位于液体腔内的一端上的位移盘，所述注水筒另一端固定在弧形板上并与喷头连通；
20、所述插接筒套设有两端与位移盘和固定环固定的下拉弹簧，所述插接筒位于液体腔的一端开设有多个孔，所述位移盘设置有一端穿过固定环的导向杆，当所述刮除板与螺纹轴螺纹接触时，所述固定环与液体腔接触且所述导向杆推动位移盘上移，以使得插接筒开设有孔的一端伸出注水筒，当所述导向杆不与液体腔接触时，所述固定环与位移盘接触密封。
21、进一步，所述润滑组件包括固定在固定在滑动腔内的固定板、开设有螺纹孔的螺纹筒、设置于螺纹筒上的复位弹簧以及开设于螺纹筒上的润滑腔，所述固定板开设有通孔，所述螺纹筒转动连接在通孔内，所述螺纹轴螺纹连接在螺纹筒内，所述螺纹筒开设有多个与螺纹孔和润滑腔连通的孔，所述螺纹筒外圆面开设有进脂孔，所述固定板开设有与润滑脂箱连通的连接孔，螺纹筒设置有角度限位组件，以限制螺纹筒的最大转动角度，当所述螺纹筒顺时针转动至不能转动时，所述进脂孔与连接孔密封连通，所述螺纹筒外圆面沿圆周方向开设有条形孔，所述条形孔与润滑腔不连通，所述复位弹簧的一端自条形孔伸出并连接在固定板上，所述限位凸起位于螺纹筒上。
22、进一步，所述固定板的通孔内设置有与螺纹筒密封接触的密封圈，所述密封圈开设有与连接孔位置对应的孔，所述限位组件包括固定在螺纹筒上的滑动凸起，所述固定板的通孔内开设有供滑动凸起滑动的弧形滑道。
23、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
24、1、本专利技术通过扇形上架分析模块实现箱体的扇形上架，便于后续的出库，通过深位标记模块实现库位状态的标记，方便对库位进行筛选，通过堆垛模块实现箱体的堆垛，方便箱体的上架；
25、2、本专利技术采用润滑组件实现螺纹轴的润滑，避免螺纹轴在长时间的使用后出现磨损，并通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种箱式货物扇型上架系统，其特征在于：包括设备模块用于控制设备模块的总控模块，所述总控模块包括控制模块、扇形上架分析模块、深度标记模块以及阈值控制模块，所述设备模块包括机械臂模块、堆垛模块以及货架模块；
2.根据权利要求1所述的一种箱式货物扇型上架系统，其特征在于：所述扇形上架分析模块在第二日需要出库并找到最底层有箱体的库位时，基于该库位的大小、该库位已占用库位面积、相邻货架A对应库位的已占用库位面积及待放入箱体的大小进行判断是否能够放入待放入箱体，当无法放入待放入箱体时，则以最底层有箱体的库位为圆心呈扇形寻找可放入待放入箱体的库位。
3.根据权利要求2所述的一种箱式货物扇型上架系统，其特征在于：扇形分析模块采用深度优先搜索算法从给定的库位开始，递归的向上、向左和向右搜索，直至找到可用库位或达到最大深度。
4.根据权利要求3所述的一种箱式货物扇型上架系统，其特征在于：所述堆垛机包括堆垛机本体、能够于堆垛机本体进行升降调节的升降板、位于升降板上的两个下滑板、滑动连接于下滑板上的滑动板、滑动连接于滑动板上的上滑板、转动连接于下滑板和上滑板上的螺
5.根据权利要求4所述的一种箱式货物扇型上架系统，其特征在于：所述滑动板上下侧面分别开设有滑动腔，所述滑动腔设置有螺纹块，所述螺纹轴与螺纹块螺纹连接，所述滑动板开设有四个腔室，四个腔室分别连通润滑组件、清洗组件、气泵、润滑脂箱、储水箱和清洁剂箱，所述驱动电机能够自滑动腔内穿过；
6.根据权利要求5所述的一种箱式货物扇型上架系统，其特征在于：所述清洗组件包括位于滑动腔内的两个弧形固定板、位于两个弧形固定板之间的两个弧形板、与弧形板连接的活塞杆以及连通组件，两个弧形板和两个弧形固定板同心且上下镜像设置，所述弧形固定板开设有液体腔，所述液体腔内设置有通道，所述弧形固定板开设有供活塞杆插接的调节腔，所述调节腔以及与气泵连通的腔室均连通通道；
7.根据权利要求6所述的一种箱式货物扇型上架系统，其特征在于：位于上方弧形板的V型槽的两端的侧面均设置有与螺纹轴螺纹接触的刮除板，且V型槽同一端的两个刮除板之间留有间隔，所述弧形板设置有插接于弧形固定板内的导向柱，位于上方的弧形板开设有插接槽，所述润滑组件设置有插接于插接槽内的限位凸起，以使得润滑组件不能排出润滑脂，且当两个弧形板之间的间距最大时，所述限位凸起不位于插接槽内。
8.根据权利要求7所述的一种箱式货物扇型上架系统，其特征在于：所述连通组件包括密封插接在弧形固定板内的注水筒、插接于注水筒内的插接筒、固定在注水筒位于液体腔内的一端上的固定环以及固定在插接筒位于液体腔内的一端上的位移盘，所述注水筒另一端固定在弧形板上并与喷头连通；
9.根据权利要求8所述的一种箱式货物扇型上架系统，其特征在于：所述润滑组件包括固定在固定在滑动腔内的固定板、开设有螺纹孔的螺纹筒、设置于螺纹筒上的复位弹簧以及开设于螺纹筒上的润滑腔，所述固定板开设有通孔，所述螺纹筒转动连接在通孔内，所述螺纹轴螺纹连接在螺纹筒内，所述螺纹筒开设有多个与螺纹孔和润滑腔连通的孔，所述螺纹筒外圆面开设有进脂孔，所述固定板开设有与润滑脂箱连通的连接孔，螺纹筒设置有角度限位组件，以限制螺纹筒的最大转动角度，当所述螺纹筒顺时针转动至不能转动时，所述进脂孔与连接孔密封连通，所述螺纹筒外圆面沿圆周方向开设有条形孔，所述条形孔与润滑腔不连通，所述复位弹簧的一端自条形孔伸出并连接在固定板上，所述限位凸起位于螺纹筒上。
10.根据权利要求9所述的一种箱式货物扇型上架系统，其特征在于：所述固定板的通孔内设置有与螺纹筒密封接触的密封圈，所述密封圈开设有与连接孔位置对应的孔，所述限位组件包括固定在螺纹筒上的滑动凸起，所述固定板的通孔内开设有供滑动凸起滑动的弧形滑道。
...【技术特征摘要】
1.一种箱式货物扇型上架系统，其特征在于：包括设备模块用于控制设备模块的总控模块，所述总控模块包括控制模块、扇形上架分析模块、深度标记模块以及阈值控制模块，所述设备模块包括机械臂模块、堆垛模块以及货架模块；
2.根据权利要求1所述的一种箱式货物扇型上架系统，其特征在于：所述扇形上架分析模块在第二日需要出库并找到最底层有箱体的库位时，基于该库位的大小、该库位已占用库位面积、相邻货架a对应库位的已占用库位面积及待放入箱体的大小进行判断是否能够放入待放入箱体，当无法放入待放入箱体时，则以最底层有箱体的库位为圆心呈扇形寻找可放入待放入箱体的库位。
3.根据权利要求2所述的一种箱式货物扇型上架系统，其特征在于：扇形分析模块采用深度优先搜索算法从给定的库位开始，递归的向上、向左和向右搜索，直至找到可用库位或达到最大深度。
4.根据权利要求3所述的一种箱式货物扇型上架系统，其特征在于：所述堆垛机包括堆垛机本体、能够于堆垛机本体进行升降调节的升降板、位于升降板上的两个下滑板、滑动连接于下滑板上的滑动板、滑动连接于滑动板上的上滑板、转动连接于下滑板和上滑板上的螺纹轴以及固定在下滑板和上滑板上的驱动电机，所述驱动电机连接螺纹轴，所述滑动板螺纹连接在螺纹轴上，所述滑动板设置有至少两个润滑组件，以实现两个螺纹轴的自润滑，所述润滑组件一侧设置有用于去除螺纹轴的变质润滑脂的清洗组件，所述升降板设置有与润滑组件和清洗组件连通的润滑脂箱、储水箱和清洁剂箱，所述清洗组件、润滑脂箱和储水箱分别连通有位于升降板上的气泵，所述清洁剂箱连通有位于升降板上的水泵。
5.根据权利要求4所述的一种箱式货物扇型上架系统，其特征在于：所述滑动板上下侧面分别开设有滑动腔，所述滑动腔设置有螺纹块，所述螺纹轴与螺纹块螺纹连接，所述滑动板开设有四个腔室，四个腔室分别连通润滑组件、清洗组件、气泵、润滑脂箱、储水箱和清洁剂箱，所述驱动电机能够自滑动腔内穿过；
6.根据权利要求5所述的一种箱式货物扇型上架系统，其特征在于：所述清洗组件包括位于滑动腔内的两个弧形固定板、位于两个弧形固定板之...
【专利技术属性】
技术研发人员：高敏，
申请(专利权)人：南京涵韬信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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