一种三叉堆垛机变频控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种三叉堆垛机变频控制系统，应用在三叉堆垛机技术领域，本发明专利技术通过采用变频以及PLC控制，使得三叉堆垛机在加减速过程中进行曲线性进行，使得加减速度、运行速度以及驱动力能够柔和进行，从而减少在定位时产生的过冲现象，保证定位精度以及仓储效率，因此能够降低对机械结构的冲击，保证了三叉堆垛机的机械结构稳定性，同时还能够根据实际载荷，可对运行速度进行自动调节，并且还具有运行安全保护功能，极大的改善了三叉堆垛机运行过程中的可靠性和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于三叉堆垛机，特别涉及一种三叉堆垛机变频控制系统。

技术介绍

1、随着工业自动化的不断发展、现代化生产规模的不断扩大，自动化立体仓库成为了物流生产系统中不可或缺的一部分，其中智能堆垛机更是提高工业生产效率的关键要素，常用于新能源锂电池行业的仓储应用。

2、且三叉堆垛机常使用高度为5-30m，而在用于15m以上的三叉堆垛机在高速移动的行走以及提升在定位时均容易产生过冲现象，因此导致振动的产生，造成定位精度较差以及效率低下的问题，并且振动的产生还易对机械配件造成结构性损伤。

3、结合上述问题切入点会发现，目前市场上的现有三叉堆垛机在进行使用的时候，很难去规避以上提出的问题，从而无法达到我们所期望的效果，故而，我们提出了一种在进行使用的时候，能够进行曲线性的加减速，减少在定位时产生的过冲现象，保证定位精度以及仓储效率的三叉堆垛机变频控制系统。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于针对现有技术存在的上述问题，提供一种三叉堆垛机变频控制系统，其优点是通过采用变频以及plc控制，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三叉堆垛机变频控制系统，其特征在于：包括PLC控制器(1)，所述PLC控制器(1)的输入端单向电性连接有红外通讯模块(2)，所述红外通讯模块(2)的输入端单向电性连接有交换机(3)，且交换机(3)的输入端单向电性连接有上位机(4)，所述PLC控制器(1)的输出端分别单向电性连接有行走控制单元(5)、提升控制单元(6)和货叉控制单元(7)，所述PLC控制器(1)的输出端双向电性连接有安全保护单元(8)，且安全保护单元(8)的输出端分别与行走控制单元(5)、提升控制单元(6)和货叉控制单元(7)单向电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种三叉堆垛机变频控制系统，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种三叉堆垛机变频控制系统，其特征在于：包括plc控制器(1)，所述plc控制器(1)的输入端单向电性连接有红外通讯模块(2)，所述红外通讯模块(2)的输入端单向电性连接有交换机(3)，且交换机(3)的输入端单向电性连接有上位机(4)，所述plc控制器(1)的输出端分别单向电性连接有行走控制单元(5)、提升控制单元(6)和货叉控制单元(7)，所述plc控制器(1)的输出端双向电性连接有安全保护单元(8)，且安全保护单元(8)的输出端分别与行走控制单元(5)、提升控制单元(6)和货叉控制单元(7)单向电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种三叉堆垛机变频控制系统，其特征在于：所述行走控制单元(5)包括行走变频器(51)、行走变频电机(52)、行走编码器(53)和行走激光测距模块(54)，所述行走变频电机(52)的输入端与行走变频器(51)单向电性连接，且行走激光测距模块(54)以及行走编码器(53)的输出端均与行走变频器(51)单向电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种三叉堆垛机变频控制系统，其特征在于：所述提升控制单元(6)包括提升变频器(61)、提升变频电机(62)、提升编码器(63)和提升激光测距模块(64)，所述提升变频电机(62)的输入端与提升变频器(61)单向电性连接，所述提升激光测距模块(64)以及提升编码器(63)的输出端均与提升变频器(61)单向电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种三叉堆垛机变频控制系统，其特征在于：所述货叉控制单元(7)包括货叉...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱保余，吕明明，
申请(专利权)人：无锡兰舟自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：