【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动插针，尤其涉及模块自动插针系统。
技术介绍
1、电子器件模块上一般需要插入很多插针，也可以称为pin针，插针的结构形式有多种，通常为圆针和扁针。圆针具有圆柱型插入端头，插入时仅需保证插针垂直即可，扁针具有非圆柱型插入端头，插入时不仅需要保证插针垂直，还需要保证插针周向姿态准确。
2、尤其是igbt(insulate-gate bipolar transistor，绝缘栅双极晶体管)模块，其综合了电力晶体管(giant transistor—gtr)和电力场效应晶体管(power mosfet)的优点，具有良好的特性，应用领域很广泛。igbt模块非常适合应用于直流电压为600v及以上的变流系统如交流电机、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。igbt模块对于插针的需求高。
3、目前的模块自动插针系统通常包括上料设备、下料设备、模块搬运设备、插针设备和至少一种上针设备等，设备繁多，占地面积大，且行程较长，导致作业稳定性和效率较低。
技术实现思路
1、本申请的目的在于解决现有技术中，模块自动插针系统作业稳定性和效率较低的问题。因此，本申请提供了模块自动插针系统，通过对插针设备、模块搬运设备、第一上针设备和上下料设备的布局设置，提高了作业行程合理性以及系统结构紧凑度，提高了插针作业稳定性和效率。
2、本申请实施例提供了一种模块自动插针系统，包括上下料设备、模块搬运设备、插针设备和第一上针设备，
3、所述插针设备包括转台，所
4、所述模块搬运设备设置于所述转台的第一方向上，且所述模块搬运设备包括承载台，所述承载台用于承载模块；
5、所述第一上针设备设置于所述转台的第二方向上，且所述第一上针设备用于向所述插针设备提供第一插针；
6、所述插针设备用于拿取所述第一插针并对所述模块插针；
7、所述上下料设备设置于所述模块搬运模块远离所述插针设备的一端，且位于平行于所述转台的第二方向的方向上，所述上下料设备用于取放所述承载台上的所述模块。
8、采用上述技术方案，通过将模块搬运设备和第一上针设备分别设置在插针设备的转台的第一方向和第二方向，使得模块供应行程和插针供应行程合理，并且通过将上下料设备设置于平行于转台的第二方向的方向上，使得均具有线性行程的上下料设备和第一上针设备可利用同一方向空间，提高系统结构紧凑度，减小占地面积，并进一步使得作业行程合理，从而提高了插针作业稳定性和效率。
9、在一些实施例中，还包括第二上针设备，
10、所述转台的旋转路径上具有第三方向，且所述转台的第三方向与所述转台的第一方向相背；
11、所述第二上针设备设置于所述转台的第三方向上，且所述第二上针设备用于向所述插针设备提供第二插针；
12、所述插针设备用于拿取所述第二插针并对所述模块插针。
13、采用上述技术方案，扩展了模块自动插针系统的插针适用范围，提高了模块自动插针系统的通用性，并且通过将第二上针设备设置在与模块搬运设备相对的一侧，使得插针供应行程合理，从而提高了插针作业稳定性和效率。
14、在一些实施例中，所述转台侧边设置有插针检测设备，所述插针检测设备位于所述第一上针设备和所述第二上针设备之间，且所述插针检测设备用于检测所述第一插针和/或所述第二插针的姿态。
15、采用上述技术方案，利用插针检测设备实现在插针前对插针的姿态检测，从而提高插针可靠性；并且利用第一上针设备和第二上针设备之间的空间设置插针检测设备，提高了模块自动插针系统的结构紧凑度且减少不必要的插针移动行程，从而提高插针作业稳定性和效率。
16、在一些实施例中，所述第二插针为圆针；
17、靠近所述第二上针设备设置有圆针检测设备，所述圆针检测设备用于对位于所述第二上针设备上方的所述第二插针的姿态检测。
18、采用上述技术方案，实现对圆针的单独检测，从而提高圆针插针可靠性；并且利用第二上针设备周边较小的空间布置同样体积较小的圆针检测设备，提高了模块自动插针系统的结构紧凑度，且在插针设备拿取第二插针后即可进行检测，无需插针移动，使得作业行程合理，提高了插针作业效率。
19、在一些实施例中，所述转台侧边设置有弃针收集设备，所述弃针收集设备位于所述第二上针设备和所述模块搬运设备之间。
20、采用上述技术方案，实现了在插针前对姿态错误等插针的废弃，从而提高了插针可靠性。
21、在一些实施例中，所述第一插针为扁针；
22、所述第一上针设备包括依次连接的送料轨道、冲切机构和输出轨道，所述插针设备从所述输出轨道拿取所述第一插针。
23、在一些实施例中，所述上下料设备包括第一输送机构、第二输送机构和横向输送机构，
24、所述第一输送机构和第二输送机构并排设置，且两者中的一者用于向所述横向输送机构输送待插针的所述模块，另一者用于接收所述横向输送机构输送来的已插针的所述模块；
25、所述横向输送机构横跨所述第一输送机构的末端和所述第二输送机构的末端，且所述横向输送机构位于平行于所述转台的第二方向的方向上，所述横向输送机构用于取放所述承载台上的所述模块。
26、采用上述技术方案，实现模块的稳定上下料，从而提高了插针作业稳定性和效率；并且横向输送机构横跨第一输送机构和第二输送机构，控制了模块在单一方向上的移动行程，从而提高了模块自动插针系统的结构紧凑度，减小占地面积。
27、在一些实施例中，所述横向输送机构包括横向导轨和滑动设置于所述横向导轨上的两个模块抓手，所述两个模块抓手并排设置，且分别用于抓取待插针的所述模块和已插针的所述模块。
28、在一些实施例中，所述第一输送机构和所述第二输送机构之间设置有弃料输送机构，所述弃料输送机构用于接收所述横向输送机构输送来的废弃的所述模块。
29、在一些实施例中，所述模块搬运设备还包括纵向导轨，所述承载台滑动设置于所述纵向导轨上，且所述纵向导轨靠近所述插针模块的一端设置有模块检测设备，所述模块检测设备用于对所述承载台上的所述模块进行检测。
30、采用上述技术方案，实现对承载台上的模块进行检测，从而进一步提高了插针作业可靠；并且模块检测设备设置在纵向导轨靠近插针设备的一端，利用了模块移动过程中较长的线性行程，提高了模块自动插针系统的结构紧凑度，减小占地面积。
31、本申请其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本申请说明书中的记载变的显而易见。
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1.一种模块自动插针系统，其特征在于，包括上下料设备、模块搬运设备、插针设备和第一上针设备，
2.根据权利要求1所述的模块自动插针系统，其特征在于，还包括第二上针设备，
3.根据权利要求2所述的模块自动插针系统，其特征在于，所述转台侧边设置有插针检测设备，所述插针检测设备位于所述第一上针设备和所述第二上针设备之间，且所述插针检测设备用于检测所述第一插针和/或所述第二插针的姿态。
4.根据权利要求2所述的模块自动插针系统，其特征在于，所述第二插针为圆针；
5.根据权利要求2所述的模块自动插针系统，其特征在于，所述转台侧边设置有弃针收集设备，所述弃针收集设备位于所述第二上针设备和所述模块搬运设备之间。
6.根据权利要求1所述的模块自动插针系统，其特征在于，所述第一插针为扁针；
7.根据权利要求1所述的模块自动插针系统，其特征在于，所述上下料设备包括第一输送机构、第二输送机构和横向输送机构，
8.根据权利要求7所述的模块自动插针系统，其特征在于，所述横向输送机构包括横向导轨和滑动设置于所述横向导轨上的两
9.根据权利要求7所述的模块自动插针系统，其特征在于，所述第一输送机构和所述第二输送机构之间设置有弃料输送机构，所述弃料输送机构用于接收所述横向输送机构输送来的废弃的所述模块。
10.根据权利要求1所述的模块自动插针系统，其特征在于，所述模块搬运设备还包括纵向导轨，所述承载台滑动设置于所述纵向导轨上，且所述纵向导轨靠近所述插针模块的一端设置有模块检测设备，所述模块检测设备用于对所述承载台上的所述模块进行检测。
...【技术特征摘要】
1.一种模块自动插针系统，其特征在于，包括上下料设备、模块搬运设备、插针设备和第一上针设备，
2.根据权利要求1所述的模块自动插针系统，其特征在于，还包括第二上针设备，
3.根据权利要求2所述的模块自动插针系统，其特征在于，所述转台侧边设置有插针检测设备，所述插针检测设备位于所述第一上针设备和所述第二上针设备之间，且所述插针检测设备用于检测所述第一插针和/或所述第二插针的姿态。
4.根据权利要求2所述的模块自动插针系统，其特征在于，所述第二插针为圆针；
5.根据权利要求2所述的模块自动插针系统，其特征在于，所述转台侧边设置有弃针收集设备，所述弃针收集设备位于所述第二上针设备和所述模块搬运设备之间。
6.根据权利要求1所述的模块自动插针系统，其特征在于，所述第一插针为扁针；
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：粟绍前，盛春军，
申请(专利权)人：镐晟自动化科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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