【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能机器人，更具体地说，是涉及一种机器人。
技术介绍
1、智能割草机器人是一种方便用户修剪草坪、植被的设备。智能割草机器人可按照输入指令在无人操作的情况下完成设定区域的草坪的修剪，极大的降低了用户的劳动强度。
2、智能割草机器人长时间在充满杂草的复杂环境下工作，因此需要具备防水、防潮与散热功能。而防水、防潮的核心是具有密封结构，但密封性越好，空气越不流通，散热效果越差。由于割草机器人的体积较小，电子元件及相关设备集成度高，特别是智能割草机器人的电路板上还集成了人工智能(artificial intelligence，简称ai)芯片，海量的计算会使得ai芯片的温度快速升高。如果不能很好的进行散热，会导致电路板、电子元件失灵，影响割草机器人正常工作，甚至会烧毁电路板和元件。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种机器人，以解决现有技术中割草机器人密封性与散热需求矛盾的技术问题。
2、基于此，本申请提供一种机器人，包括：壳体，所述壳体内设置有安装腔，所述壳体上还设置有散热通道，所述散热通道与外界连通并独立于所述安装腔；电路板，所述电路板安装在所述安装腔内，所述电路板上设置有ai芯片；散热器，所述散热器安装在所述壳体上，所述散热器的一部分位于所述安装腔内并与所述ai芯片接触，所述散热器的另一部分位于所述散热通道内。
3、本方案通过在壳体上设置安装腔，电路板安装在安装腔内，将电路板与外界隔离设置，使电路板等电子元件不会直接暴露在复杂的外部环境
4、在一种可能的实施方式中，所述壳体上开设有安装口，所述散热器安装在所述安装口上；所述散热器包括固定连接的接触板和散热鳍片，所述接触板位于所述安装腔内并封堵所述安装口，所述散热鳍片由所述安装口伸入所述散热通道内，所述接触板与所述ai芯片接触。
5、本方案中安装口用于安装散热器，散热器的散热鳍片贯穿安装口并伸入散热通道内，散热器的接触板封堵安装口并固定于安装口的边缘，接触板将安装口密封，以免破坏安装腔的密封性，安装腔内的电路板可与接触板接触，以便对电路板进行散热。该结构设置使电路板所在的安装腔密封，并通过散热器实现对安装腔内电路板的散热，结构简单，方便维护。
6、在一种可能的实施方式中，环绕所述安装口设置有密封圈，所述密封圈被夹持在所述接触板与所述壳体之间。
7、本方案可通过设置密封圈进一步提升接触板与壳体之间的密封效果，提升安装腔的密封性。
8、在一种可能的实施方式中，环绕所述安装口设置有容置槽，所述密封圈收容在所述容置槽中。
9、本方案通过设置容置槽对密封圈进行限位、固定，克服了密封圈可能发生错位，影响密封效果或密封失效的问题。
10、在一种可能的实施方式中，所述接触板与所述ai芯片之间设置有导热胶层。
11、本方案在接触板与ai芯片间设置导热胶层可提升导热效果，克服了由于ai芯片与接触板之间存在间隙而造成的热传导效果不佳的问题。
12、在一种可能的实施方式中，所述接触板与所述ai芯片之间还设置有导热块，所述导热块与所述接触板之间以及所述导热块与所述ai芯片之间均设置有所述导热胶层。
13、本方案可以通过导热块来弥补ai芯片与接触板之间较大的差距，利用导热胶层来弥补ai芯片与导热块、导热块与接触板之间较小的间隙，确保ai芯片工作时产生的热传导至接触板上，同时导热胶层还能使得三者粘结在一起，以防位移，影响导热效果。
14、在一种可能的实施方式中，所述散热鳍片的数量为多个，多个所述散热鳍片间隔设置，所述散热鳍片的延伸方向与所述散热通道的延伸方向一致。
15、本方案通过设置多个散热鳍片增加散热面积，进而提高散热器的散热效果。将散热鳍片的延伸方向与散热通道的延伸方向保持一致，是为了降低流经散热通道的风阻，保证气流的流速，进而保证气流与散热器都得换热效率。
16、在一种可能的实施方式中，所述散热通道的进风口和出风口分别设置在所述壳体的前端和后端，所述散热通道为直通道。
17、本方案将散热通道的进风口到出风口的方向设置为与机器人前进的方向基本平行，并将散热通道设置为直通道，更加利于空气流通。随着机器人持续向前方行驶，空气不断的从壳体的前端的进风口进入散热通道，并从壳体的后端的出风口流出散热通道，机器人前进时散热通道内自然进风，加速散热通道内热气的流出，最终提升ai芯片的散热效率。
18、在一种可能的实施方式中，所述散热通道上设置有过滤网。
19、本方案通过设置过滤网过滤可能进入散热通道内的树叶、植物残片等可能堵塞散热通道的物体，以确保散热通道气流通畅。
20、在一种可能的实施方式中，所述散热通道的进风口设置有所述过滤网；和/或，所述散热通道的出风口设置有所述过滤网。
21、本方案将过滤网设置于进风口或出风口处，方便过滤网维护更换。
22、在一种可能的实施方式中，所述机壳上还设置有气流加速件，所述气流加速件用于加速所述散热通道内气体的流动。
23、本方案可通过气流加速件提高进入散热通道内的气体的流速，以提高气流与散热器的换热效率。
24、在一种可能的实施方式中，所述气流加速件包括风机，所述风机安装在所述散热通道内。
25、本方案将气流加速件设置为风机，风机设置在散热通道内，可提高散热通道内气体的流速，散热通道对风机起保护作用。
26、在一种可能的实施方式中，所述壳体包括第一机壳和第二机壳，所述第一机壳和所述第二机壳上下分布，所述散热通道和所述安装腔设置于所述第一机壳上，所述第二机壳上设置有行走机构。
27、本方案中机器人包括上下分布的两个机壳，将安装腔和散热通道设置在位置离地面较高的第一机壳上，可降低地面上植被等对安装腔和散热通道的影响，减小安装腔进水的可能性，减小散热通道内进入杂物的概率，保证散热通道的气流畅通；而在位置离地面较低的第二机壳设置行走机构，便于机器人行走。
28、在一种可能的实施方式中，所述机器人为割草机器人，所述第二机壳上还设置割草机构。
29、本方案中第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述壳体上开设有安装口，所述散热器安装在所述安装口上；所述散热器包括固定连接的接触板和散热鳍片，所述接触板位于所述安装腔内并封堵所述安装口，所述散热鳍片由所述安装口伸入所述散热通道内，所述接触板与所述AI芯片接触。
3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，环绕所述安装口设置有密封圈，所述密封圈被夹持在所述接触板与所述壳体之间。
4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，环绕所述安装口设置有容置槽，所述密封圈收容在所述容置槽中。
5.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述接触板与所述AI芯片之间设置有导热胶层。
6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述接触板与所述AI芯片之间还设置有导热块，所述导热块与所述接触板之间以及所述导热块与所述AI芯片之间均设置有所述导热胶层。
7.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述散热鳍片的数量为多个，多个所述散热鳍片间隔设置，所述散热鳍片的延伸方向与所述散热通道的延伸方向一致。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述壳体上开设有安装口，所述散热器安装在所述安装口上；所述散热器包括固定连接的接触板和散热鳍片，所述接触板位于所述安装腔内并封堵所述安装口，所述散热鳍片由所述安装口伸入所述散热通道内，所述接触板与所述ai芯片接触。
3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，环绕所述安装口设置有密封圈，所述密封圈被夹持在所述接触板与所述壳体之间。
4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，环绕所述安装口设置有容置槽，所述密封圈收容在所述容置槽中。
5.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述接触板与所述ai芯片之间设置有导热胶层。
6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述接触板与所述ai芯片之间还设置有导热块，所述导热块与所述接触板之间以及所述导热块与所述ai芯片之间均设置有所述导热胶层。
7.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述散热鳍片的数量为多个，多个所述散热鳍片间隔设置，所述散热鳍片的延伸方向与所述散热通道的延伸方向一致。
8.如权利要求1至7...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，
申请(专利权)人：元鼎智能创新国际有限公司，
类型：发明
国别省市：
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