【技术实现步骤摘要】
本公开涉及机器人路径规划，尤其涉及一种泳池机器人的路径规划方法、泳池机器人及介质。
技术介绍
1、随着互联网技术的迅猛发展，各种机器人进入人们的生活，为人们解决生活中的一些问题提供了便利。例如，泳池机器人可以帮助人们清扫家里的泳池，但是目前传统的泳池机器人在路径规划方面存在一些挑战。传统的泳池机器人在路径规划时主要依赖于高精度的定位技术。然而，由于泳池机器人在水下运行，环境相比空气中运行的机器人更为复杂。水流对泳池机器人的行驶姿态产生影响，导致采用高精度定位规划出的行驶路径准确度较低，进而影响泳池机器人清扫泳池的效果。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开实施例提供了一种泳池机器人的路径规划方法、泳池机器人及计算机可读存储介质，以解决现有技术中采用高精度定位规划出的行驶路径准确度较低，进而影响泳池机器人清扫泳池的效果的技术问题。
2、本公开实施例的第一方面，提供了一种泳池机器人的路径规划方法，该方法包括：在泳池机器人启动之后，根据行驶指令定位泳池机器人在泳池的行驶起点；在行驶起点...
【技术保护点】
1.一种泳池机器人的路径规划方法，其特征在于，所述泳池机器人包括至少两个延边传感器，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据行驶指令定位所述泳池机器人在泳池的行驶起点包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述泳池机器人还包括地磁计，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述泳池机器人还包括避障传感器，设置于所述泳池机器人前方，在所述根据行驶指令定位所述泳池机器人在泳池的行驶起点之前，所述方法还包括：
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