【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗环境控制，具体的说是一种肝外icu环境控制机器人。
技术介绍
1、重症监护室(icu)是医院内设备齐全、专门用于监测和治疗危重患者的特殊病房，提供临床监护和治疗，以确保患者的生命体征稳定和恢复，内部配备了一系列先进的医疗设备，包括监护仪、呼吸机、心电图机、输液泵、血压计等，用于监测患者的生命体征、呼吸功能、心电图和输液等情况，以及提供必要的治疗支持。
2、icu内环境控制对患者的康复至关重要，特别是对于肝外患者，稳定的环境可以帮助降低并发症的风险，并提高治疗效果。
3、然而，目前icu内的环境控制仍然依赖于人工干预控制，通过人为操作的方式控制室内空调、加湿器等设备的运行状态，以是环境符合肝外患者的治疗、康复要求，按照此种方案进行环境控制时，存在人力资源不足和效率低下的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述不足之处，本技术目的是提供一种肝外icu环境控制机器人，旨在监测和调节重症监护室内的环境参数，以提供稳定的治疗环境，从而改善患者的康复效果，在此基础上实现了节约人力资源和提高环境调控效率的目的。
2、本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种肝外icu环境控制机器人，包括控制单元、检测单元，所述控制单元包括安装座、处理器、触控显示器、行走模组，所述处理器安装于安装座中，所述行走模组装配于安装座底部，所述触控显示器装配于安装座顶部，所述处理器与触控显示器、行走模组信号连接，所述处理器还信号连接有用于控制icu环境的外接设
3、所述检测单元包括分布于icu各处的多组，且检测单元包括底板、装配座、外罩装，所述装配座固接于底板中心处，且装配座上开设有进风腔以及布置于进风腔内侧的检测腔，所述检测腔上开设有用于连通进风腔的装配沉槽，所述检测腔底部开设有多组均匀排布的排风通槽、装配通槽，所述外罩装固定于底板上并布置于装配座外侧，所述外罩装底部与所述进风腔外缘保持密封贴合，且外罩装底部开设有与进风腔保持连通的进风通孔，外罩装的侧壁开设有排风通孔。
4、所述检测单元还包括装配于装配沉槽中的风扇、装配于装配通槽中并伸入检测腔中的温度传感器、湿度传感器、氧浓度传感器，所述风扇、温度传感器、湿度传感器、氧浓度传感器均与所述处理器信号连接。
5、在其中一些实施中，为保证控制单元满足在icu内转向、行走的需求，控制触控显示器角度可调的要求，满足医护人员、陪护人员借助触控显示器实现人机交互的需求，对此提供有如下技术方案。
6、所述行走模组包括装配于安装座底部的转向单元、行走单元，所述触控显示器的底部固接有铰接座，且铰接座与安装座顶部保持铰接，所述安装座顶部还装配有电动伸缩缸，且电动伸缩缸的两端分别与触控显示器、安装座保持铰接，所述处理器与触控显示器保持信号连接。
7、为保证安装外罩装能够在底板上稳定安装，并将检测单元稳定装配至icu各处，对此提供有如下技术方案。
8、所述进风腔设置为上小下大的扩口状，所述外罩装底部内侧开设有环形嵌套槽，所述进风腔的外缘嵌套安装于环形嵌套槽中，所述进风通孔布置于环形嵌套槽的内侧，所述外罩装顶部固接有与所述底板保持贴合的环形翼板，所述环形翼板、底板上均匀插接有多组固定螺栓，所述固定螺栓旋接至icu墙壁或吊顶上。
9、在其中一些实施中，为保证温度传感器、湿度传感器、氧浓度传感器所检测的实时数据稳定传输至处理器，保证处理器对风扇的运行姿态进行稳定控制，对此提供有如下技术方案。
10、所述安装座中还装配有与处理器信号连接的一号蓝牙模块；所述底板上装配有布置于外罩装内侧的单片机、二号蓝牙模块，所述单片机与所述风扇、温度传感器、湿度传感器、氧浓度传感器、二号蓝牙模块信号连接，所述一号蓝牙模块与二号蓝牙模块通过蓝牙信号实现信号连接。
11、在其中一些实施中，为保证控制单元能够通过控制外接设备的运行状态以调整icu室内环境，对此提供有如下技术方案。
12、所述外接设备包括空调、制氧机，所述外接设备的控制模块信号连接有三号蓝牙模块，所述三号蓝牙模块与一号蓝牙模块通过蓝牙信号实现信号连接。
13、本技术的有益效果：本申请中借助控制单元进行数据的整合处理以及指令的统一发送，能够自动执行icu室内环境调节，减少了人工干预，确保环境参数的稳定性。检测单元能够对icu室内环境参数进行实时检测，并借助控制单元进行实时监测和反应，能够在环境异常发生时迅速做出反应，减少了潜在的治疗风险。对环境状态的调整基于实时数据决策，能够确保环境参数符合医疗标准和治疗需求。触控显示器能够使医护人员监控和干预机器人的操作，确保在特殊情况下能够手动调整。
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1.一种肝外ICU环境控制机器人，其特征在于：包括控制单元、检测单元，所述控制单元包括安装座(11)、处理器(12)、触控显示器(13)、行走模组(14)，所述处理器(12)安装于安装座(11)中，所述行走模组(14)装配于安装座(11)底部，所述触控显示器(13)装配于安装座(11)顶部，所述处理器(12)与触控显示器(13)、行走模组(14)信号连接，所述处理器(12)还信号连接有用于控制ICU环境的外接设备(3)；
2.根据权利要求1所述的一种肝外ICU环境控制机器人，其特征在于：所述行走模组(14)包括装配于安装座(11)底部的转向单元、行走单元，所述触控显示器(13)的底部固接有铰接座(131)，且铰接座(131)与安装座(11)顶部保持铰接，所述安装座(11)顶部还装配有电动伸缩缸(15)，且电动伸缩缸(15)的两端分别与触控显示器(13)、安装座(11)保持铰接，所述处理器(12)与触控显示器(13)保持信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种肝外ICU环境控制机器人，其特征在于：所述进风腔(221)设置为上小下大的扩口状，所述外罩装(23)
4.根据权利要求3所述的一种肝外ICU环境控制机器人，其特征在于：所述安装座(11)中还装配有与处理器(12)信号连接的一号蓝牙模块(16)；所述底板(21)上装配有布置于外罩装(23)内侧的单片机(27)、二号蓝牙模块(28)，所述单片机(27)与所述风扇(24)、温度传感器(251)、湿度传感器(252)、氧浓度传感器(253)、二号蓝牙模块(28)信号连接，所述一号蓝牙模块(16)与二号蓝牙模块(28)通过蓝牙信号实现信号连接。
5.根据权利要求4所述的一种肝外ICU环境控制机器人，其特征在于：所述外接设备(3)包括空调、制氧机，所述外接设备(3)的控制模块信号连接有三号蓝牙模块(31)，所述三号蓝牙模块(31)与一号蓝牙模块(16)通过蓝牙信号实现信号连接。
...【技术特征摘要】
1.一种肝外icu环境控制机器人，其特征在于：包括控制单元、检测单元，所述控制单元包括安装座(11)、处理器(12)、触控显示器(13)、行走模组(14)，所述处理器(12)安装于安装座(11)中，所述行走模组(14)装配于安装座(11)底部，所述触控显示器(13)装配于安装座(11)顶部，所述处理器(12)与触控显示器(13)、行走模组(14)信号连接，所述处理器(12)还信号连接有用于控制icu环境的外接设备(3)；
2.根据权利要求1所述的一种肝外icu环境控制机器人，其特征在于：所述行走模组(14)包括装配于安装座(11)底部的转向单元、行走单元，所述触控显示器(13)的底部固接有铰接座(131)，且铰接座(131)与安装座(11)顶部保持铰接，所述安装座(11)顶部还装配有电动伸缩缸(15)，且电动伸缩缸(15)的两端分别与触控显示器(13)、安装座(11)保持铰接，所述处理器(12)与触控显示器(13)保持信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种肝外icu环境控制机器人，其特征在于：所述进风腔(221)设置为上小下大的扩口状，所述外罩装(23)底部内侧开设有环形嵌套槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴娣红，
申请(专利权)人：中山大学附属第三医院，
类型：新型
国别省市：
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