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本公开涉及机器人路径规划技术领域，提供了一种泳池机器人的路径规划方法、泳池机器人及介质，该方法包括：在泳池机器人启动之后，根据行驶指令定位泳池机器人在泳池的行驶起点；在行驶起点通过至少两个延边传感器向泳池池壁发射信号，并根据至少两个延边传感...
该专利属于元鼎智能创新（国际）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过元鼎智能创新（国际）有限公司授权不得商用。

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