【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁装置，尤其涉及一种水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质。
技术介绍
1、随着泳池的普及以及机器人技术的显著进步，越来越多的消费者倾向于采用自动化的泳池清洁机器人来执行泳池的清洁作业任务。目前，泳池清洁机器人通常采用随机清洁模式在水面执行清洁作业任务，即机器人在水面清洁过程中不进行路径规划，而是通过随机移动的方式执行清洁作业任务，当泳池清洁机器人与泳池的池壁或其他障碍物发生碰撞时，会自动改变行进方向，继续进行清洁。然而，随机清洁模式由于缺乏有效的路径规划，使得泳池清洁机器人在清洁过程中可能会重复经过某些区域，而遗漏其他区域，导致清洁覆盖率无法得到充分保证。并且，在面对大型或形状复杂的泳池时，泳池清洁机器人需要花费更多的时间才能完成清洁作业任务，导致泳池清洁机器人的清洁效率较低。此外，随机清洁模式还可能导致机器人在清洁过程中频繁停止和转向，进一步降低了其工作效率。因此，亟需开发一种全新的实现方式，以规避上述问题，确保泳池清洁机器人能够高效、稳定地在水面执行清洁作业任务。
技术实现思路
1、本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水池自动清洁装置的控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在将所述水池自动清洁装置在水面的工作模式从所述第二清洁模式切换至所述第一清洁模式或第三清洁模式之后，如果第三预定条件被满足，则将所述水池自动清洁装置在水面的工作模式从所述第一清洁模式或所述第三清洁模式切换至所述第二清洁模式。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述第一预定条件包括以下条件中的一个或多个：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其中，所述水池自动清洁装置包括惯性测量单元，其中，
5.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述...
【技术特征摘要】
1.一种水池自动清洁装置的控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在将所述水池自动清洁装置在水面的工作模式从所述第二清洁模式切换至所述第一清洁模式或第三清洁模式之后，如果第三预定条件被满足，则将所述水池自动清洁装置在水面的工作模式从所述第一清洁模式或所述第三清洁模式切换至所述第二清洁模式。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述第一预定条件包括以下条件中的一个或多个：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其中，所述水池自动清洁装置包括惯性测量单元，其中，
5.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述第二预定条件包括以下条件中的一个或多个：
6.根据权利要求2所述的控制方法，其中，所述第三预定条件包括以下条件中的一个或多个：
7.根据权利要求6所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐顾杰，
申请(专利权)人：元鼎智能创新国际有限公司，
类型：发明
国别省市：
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