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本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质，控制方法包括：控制水池自动清洁装置以第一清洁模式在水面工作，如果第一预定条件被满足，则将水池自动清洁装置在水面的工作模式从第一清洁模式切换至第二清洁模式，其中，在第二清洁模式中，...
该专利属于元鼎智能创新（国际）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过元鼎智能创新（国际）有限公司授权不得商用。

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