【技术实现步骤摘要】
本公开涉及水体清洁，更具体地说，是涉及一种清洁设备。
技术介绍
1、游泳池需要定期进行清理和持续性的泳池维护，才能防止污物的累积，保持水质清澈。为此，市面上出现了一些专门用于自动清理和维护泳池的机器，这些机器一般设计为自动化设备，用户只需将其放入泳池，按下按钮或设置计划，机器就能够以相对较快的速度在泳池底部和池壁上移动，并在移动过程中利用底部吸水口吸取池底的水和污物，并使用内置的水泵将水抽入并通过过滤系统将污物滤出，并排出清洁后的水，从而实现自动化的泳池清理过程。目前，这类机器的吸水口一般设置在机器的底部，一方面可以在机器移动过程中对表面的垃圾进行吸入并过滤，另一方面也能在机器清洁池壁时，依靠水泵产生的吸力在吸水口产生负压，使机器紧贴在池壁上。不过，这类机器人如果要上到池水表面对水面进行清理，由于吸入口在底部，会导致吸入口无法吸入水面垃圾，从而使一些机器不支持水面清洁的功能。而如果这类将吸入口设置在底部的机器要实现水面清洁功能，则需要对机器的姿态进行调整，使吸入口保持对准水面，以吸入水面垃圾，但这种姿态调整的技术复杂。
2、由此可见，现有泳池清洁机器在底部设置一个吸水口来作为向机器吸入水流进行过滤的入口的结构，存在机器清洁场景受限或一些场景清洁难度大的问题，需要对机器的吸水口结构进行改进。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供一种清洁设备，以解决现有泳池清洁机器通常在底部设置一个吸水口来作为向机器吸入水流进行过滤的入口，导致机器清洁场景受限或清洁难度大的技术问题。p>
2、为实现上述目的，本公开采用的技术方案是：
3、一方面，本公开提供一种清洁设备，包括：机体，该机体上设有：行走机构，位于设备的底部并与机体连接，用于驱动设备在池底或池壁上运动；过滤机构，设于机体上沿设备运动方向靠前的位置；喷水机构，设于机体上沿设备运动方向靠后的位置，并与过滤机构的出口流体连接，该喷水机构至少包括流体抽送装置，用于提供水流从吸入口到喷水机构流出的抽吸力；机体上还设有浮力调节机构，包括气囊，该气囊设于行走机构的附近并关于设备在运行方向的中心线大致对称，用于调整设备在水中的水深位置；机体上至少设有位于机体底部的第一吸入口和位于机体侧面的第二吸入口；该过滤机构设有至少一个入口，该第一吸入口和第二吸入口通过至少一个入口与过滤机构流体连通；当设备在池底或池壁清洁时，该流体抽送装置抽取水流依次沿第一吸入口、过滤机构和喷水机构的水路方向流出机体外；当设备在水面清洁时，喷水机构抽取水流依次沿第二吸入口、过滤机构和喷水机构的水路方向流出。
4、在一些可选实施方案中，该过滤机构的入口包括第一入口和第二入口，该第一入口与第一吸入口流体连通，该第二入口与第二吸入口流体连通，第二吸入口位于机体在设备运动方向的前端，至少该第一入口或第一吸入口处设有第一自动阀门，该第二入口或第二吸入口处设有第二自动阀门，当设备清洁池底或池壁时，该第一自动阀门打开，第二自动阀门关闭；当设备清洁水面时，该第二自动阀门打开，该第一自动阀门关闭。
5、在一些可选实施方案中，该过滤机构还包括：至少一个出水传感器，设于第二吸入口高度附近的位置，并能够产生表征设备已经浮出水面的出水信号；姿态传感器，至少用于产生表征设备处于水平的姿态信号；控制器，分别与该至少一个出水传感器和姿态传感器电连接，并能够在同时收到出水信号与姿态信号时生成第一控制信号，否则生成第二控制信号；挡板驱动机构，与至少一个挡板传动连接，并响应于该控制器生成的控制信号，其中第一控制信号时，驱动第二自动阀门打开。
6、在一些可选实施方案中，该过滤机构包括一个入口，第一吸入口和第二吸入口均与过滤机构的入口流体连通，该第二吸入口位于机体在设备运动方向的前端；当设备在水面清洁时，该第二吸入口与入口之间的流体通道畅通，该第一吸入口与入口之间的流体通道关闭；当设备在池底或池壁清洁时，该第一吸入口与入口之间的流体通道畅通，该第二吸入口与入口之间的流体通道关闭。
7、在一些可选实施方案中，该流体通道周围设有流道调节机构，至少包括：闸板，数量为至少一个，活动设置于流体通道附近；驱动电机，与至少一个闸板传动连接，当设备在池底或池壁清洁时，该驱动电机驱动至少一个闸板转动或往复平移地将第二吸入口与过滤机构的入口之间的第二流体通道截断；当设备清洁水面时，该驱动电机驱动至少一个闸板转动或往复平移地将第一吸入口与过滤机构的入口之间的第一流体通道截断。
8、在一些可选实施方案中，该浮力调节机构包括：柔性储气容器、气体传送装置和气体封闭空间，该柔性储气容器的数量为至少一个，该气体传送装置的数量为至少一个，每个气体传送装置分别与至少一个柔性储气容器及气体封闭空间连接，该至少一个气体传送装置用于调节该至少一个柔性储气容器与该气体封闭空间之间进行气体传送。
9、在一些可选实施方案中，该柔性储气容器设于以下任一位置：行走机构在设备运动方向的前后端之间的位置；行走机构在设备运动方向的两侧之间的位置；机体底部四周转角的位置。
10、在一些可选实施方案中，该喷水机构还包括：至少一个喷水口，该至少一个喷水口转动连接在流体抽送装置的出水管上，并由转向驱动机构驱动，使该至少一个喷水口在第一位置和第二位置之间转动，其中第一位置时，该喷水口的喷水方向大致垂直于设备的运动方向，第二位置时，该喷水口的喷水方向大致平行于设备的运动方向。
11、在一些可选实施方案中，该第二吸入口下游设有转轮，当设备清洁水面时，该转轮转动并将从第二吸入口吸入的水流中的垃圾搅进过滤机构。
12、另一方面，本公开还提供一种清洁设备，包括：机体，其上设有一个吸入口；行走机构，位于设备的底部并与机体连接，用于驱动设备在池底或池壁上运动；过滤机构，设于机体上沿设备运动方向靠前的位置，且该过滤机构与吸入口流体连通；喷水机构，设于机体上沿设备运动方向靠后的位置，并与过滤机构的出口流体连接，该喷水机构至少包括流体抽送装置，用于提供水流从吸入口到喷水机构流出的抽吸力，该机体上还设有浮力调节机构，包括气囊，该气囊设于行走机构的附近并关于设备在运行方向的中心线大致对称，用于调整设备在水中的水深位置；该吸入口可由位置切换机构驱动至少在第一位置和第二位置之间移动，该第二位置在机体的竖直方向上高于该第一位置，其中第一位置时，设备处于池底或池壁清洁模式，第二位置时，设备处于水面清洁模式。
13、在一些可选实施方案中，该吸入口位于机体底部沿设备运动方向前部的位置，并在吸入口的至少一侧设有滚刷。
14、在一些可选实施方案中，该吸入口在机体上活动的轨迹为直线或曲线，位置切换机构驱动吸入口在第一位置和第二位置之间固定的直线轨迹或曲线轨迹往复移动。
15、本公开提供的清洁设备的有益效果至少在于：通过在设备的机体上设置两个吸入口，其中第一吸入口设置在机体的底部，第二吸入口设置在机体的侧部，这样当设备基于行走机构在池底或池壁清洁时，利用第一吸入口、过滤机构和喷水机构这条水本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清洁设备，包括：机体，所述机体上设有：
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述过滤机构的入口包括第一入口和第二入口，所述第一入口与第一吸入口流体连通，所述第二入口与第二吸入口流体连通，第二吸入口位于机体在设备运动方向的前端，至少所述第一入口或第一吸入口处设有第一自动阀门，所述第二入口或第二吸入口处设有第二自动阀门，当设备清洁池底或池壁时，所述第一自动阀门打开，第二自动阀门关闭；当设备清洁水面时，所述第二自动阀门打开，所述第一自动阀门关闭。
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述过滤机构包括一个入口，第一吸入口和第二吸入口均与过滤机构的入口流体连通，所述第二吸入口位于机体在设备运动方向的前端；当设备在水面清洁时，所述第二吸入口与入口之间的流体通道畅通，所述第一吸入口与入口之间的流体通道关闭；当设备在池底或池壁清洁时，所述第一吸入口与入口之间的流体通道畅通，所述第二吸入口与入口之间的流体通道关闭。
5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述流
6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述浮力调节机构包括：柔性储气容器、气体传送装置和气体封闭空间，所述柔性储气容器的数量为至少一个，所述气体传送装置的数量为至少一个，每个气体传送装置分别与至少一个柔性储气容器及气体封闭空间连接，所述至少一个气体传送装置用于调节所述至少一个柔性储气容器与所述气体封闭空间之间进行气体传送。
7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述柔性储气容器设于以下任一位置：
8.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述喷水机构还包括：
9.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第二吸入口下游设有转轮，当设备清洁水面时，所述转轮转动并将从第二吸入口吸入的水流中的垃圾搅进过滤机构。
10.一种清洁设备，包括：
11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述吸入口位于机体底部沿设备运动方向前部的位置，并在吸入口的至少一侧设有滚刷。
12.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述吸入口在机体上活动的轨迹为直线或曲线，位置切换机构驱动吸入口在第一位置和第二位置之间固定的直线轨迹或曲线轨迹往复移动。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，包括：机体，所述机体上设有：
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述过滤机构的入口包括第一入口和第二入口，所述第一入口与第一吸入口流体连通，所述第二入口与第二吸入口流体连通，第二吸入口位于机体在设备运动方向的前端，至少所述第一入口或第一吸入口处设有第一自动阀门，所述第二入口或第二吸入口处设有第二自动阀门，当设备清洁池底或池壁时，所述第一自动阀门打开，第二自动阀门关闭；当设备清洁水面时，所述第二自动阀门打开，所述第一自动阀门关闭。
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述过滤机构包括一个入口，第一吸入口和第二吸入口均与过滤机构的入口流体连通，所述第二吸入口位于机体在设备运动方向的前端；当设备在水面清洁时，所述第二吸入口与入口之间的流体通道畅通，所述第一吸入口与入口之间的流体通道关闭；当设备在池底或池壁清洁时，所述第一吸入口与入口之间的流体通道畅通，所述第二吸入口与入口之间的流体通道关闭。
5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述流体通道周围设有流道调节机构，至少包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，
申请(专利权)人：元鼎智能创新国际有限公司，
类型：发明
国别省市：
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