【技术实现步骤摘要】
本公开涉及泳池地图构建，尤其涉及一种泳池地图构建方法、装置、机器人及介质。
技术介绍
1、随着人工智能的快速发展，机器人成为一种常见的家庭和商业场所清扫泳池的解决方案。目前，泳池清洁机器人通常采用随机行驶的方式对泳池进行清洁。然而，这种随机行驶的方式存在一些问题，例如清扫面积覆盖率不高。
2、传统的泳池清洁机器人在清洁过程中没有考虑泳池的构造和布局，因此可能会错过一些区域或重复清洁某些区域，导致清扫面积覆盖率不均匀。这种方式可能会浪费时间和能源，并且无法提供高效的清洁效果。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开实施例提供了一种泳池地图构建方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，以解决现有技术中由于在清洁时没有考虑泳池构造导致的一系列的技术问题。
2、本公开实施例的第一方面，提供了一种泳池地图构建方法，该方法包括：根据池底清洁任务，构建池底的二维地图；根据池壁清洁任务，确定池壁的深度信息；根据池底的二维地图和池壁的深度信息，构建池壁的二维地图；根据水面清洁任务，以及池壁...
【技术保护点】
1.一种泳池地图构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据池底清洁任务，构建池底的二维地图包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据池壁清洁任务，确定池壁的深度信息包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述池底的二维地图和所述深度信息，构建池壁的二维地图包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据水面清洁任务，以及所述泳池池壁的二维地图，构建水面二维地图包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：沿墙行走至再...
【技术特征摘要】
1.一种泳池地图构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据池底清洁任务，构建池底的二维地图包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据池壁清洁任务，确定池壁的深度信息包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述池底的二维地图和所述深度信息，构建池壁的二维地图包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据水面清洁任务，以及所述泳池池壁的二维地图，构建水面二维地图包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：沿墙行走至再次返回至该原点后，所述机器人执行遍历水面的行进，获得水面上的路径信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述池底的二维地图和至少所述池壁的二维地图或所述水面二维地图，构建泳池的初始三维地图包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，
申请(专利权)人：元鼎智能创新国际有限公司，
类型：发明
国别省市：
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